Ejemplos de CANifier_LowLevel.SetLEDOutput en C# (CSharp)

Ejemplo n.º 1

        public ErrorCode SetLEDOutput(float percentOutput, LEDChannel ledChannel)
        {
            /* convert float to integral fixed pt */
            if (percentOutput > 1)
            {
                percentOutput = 1;
            }
            if (percentOutput < 0)
            {
                percentOutput = 0;
            }
            int dutyCycle = (int)(percentOutput * 1023); // [0,1023]

            return(_ll.SetLEDOutput(dutyCycle, (uint)ledChannel));
        }