private void OnSceneGUI()
{
// BokoblinSense 클래스 참조
BokoblinSense sense = (BokoblinSense)target;
// 원주 위의 시작점의 좌표를 계산
Vector3 fromAnglePos = sense.CirclePoint(-sense.viewAngle * 0.5f);
// 원의 색상을 흰색으로 지정
Handles.color = Color.white;
// 외곽선만 표현하는 원반 그림
Handles.DrawWireDisc(
sense.transform.position,
Vector3.up,
sense.viewRange);
// 부채꼴 색상
Handles.color = new Color(1, 1, 1, 0.2f);
// 채워진 부채꼴 그림
Handles.DrawSolidArc(
sense.transform.position,
Vector3.up,
fromAnglePos,
sense.viewAngle,
sense.viewRange
);
// 시야각에 텍스트 표시
Handles.Label(
sense.transform.position + (sense.transform.forward * 2.0f),
sense.viewAngle.ToString()
);
}
void Awake()
{
playerTr = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player").GetComponent <Transform>();
sense = GetComponent <BokoblinSense>();
state = GetComponent <BokoblinState>();
attack = GetComponent <BokoblinAttack>();
agent = GetComponent <MoveAgent>();
ani = GetComponent <BokoblinAnimationCtrl>();
uiCtrl = GetComponent <EnemyUICtrl>();
ragdolls = GetComponentsInChildren <Rigidbody>();
foreach (Rigidbody bone in ragdolls) // 시작시 래그돌과 콜라이더를 꺼준다
{
if (bone.GetComponent <Rigidbody>() != GetComponent <Rigidbody>())
{
if (!bone.CompareTag("Weapon"))
{
bone.isKinematic = true;
bone.GetComponent <Collider>().enabled = false;
}
}
}
(root = Selector.Make()).
AddChild(ActionNode.Make(CheckState)).
// 전투
AddChild(Sequence.Make().
AddChild(ActionNode.Make(IsAlert)).
AddChild(ActionNode.Make(CheckMoveToFoe)).
AddChild(ActionNode.Make(AttackFoe)).
AddChild(ActionNode.Make(CheckFoeDead))
).
// 의심
AddChild(Selector.Make().
AddChild(ActionNode.Make(IsAlert)).
AddChild(ActionNode.Make(SenseFoe))
).
// 유휴
AddChild(Selector.Make().
AddChild(ActionNode.Make(IsAlert)).
AddChild(ActionNode.Make(Idle))
);
}
