private int NumberStop = 0; // số lượng vật thể không thể đến đích
private void VatDiChuyen(object ViTriVatThe) // hàm vẽ và xoá vị trí tiếp theo và hiện tại, tạo hiệu ứng chuyển động
{
Point point = (Point)ViTriVatThe;
Graphics gra = BanCo.CreateGraphics();
while (true)
{
int Row = point.Y / Cao;
int Column = point.X / Rong;
if (MouseDowning && (SetObject_Clicked || DelOne)) // nếu người dùng đang đặt vật cản thì tạm dừng vật di chuyển...
{
Thread.Sleep(500); // ...trong nửa giây
continue;
}
else
{
if (main.ToaDo[Row, Column] == StartPos)
{
Number++;
main.OCo[Row, Column].MauOCo = MauBanCo;
// tổng số lượng vật thể đã đến đích và không thể đến đích sẽ bằng số lượng vật thể người dùng đặt
if (Number + NumberStop == (form2.Automatic ? form2.Soluong : ArrayEndPos.Count))
{
Invoke(new Action(() => LamMoi.Enabled = GreedyFS.Enabled = AStart.Enabled = true)); // gọi hàm dẫn control
MessageBox.Show("Có " + Number.ToString() + " vật đã đến đích!!", "Đến đích", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);
Number = NumberStop = 0; // reset lại giá trị
return;
}
return;
}
if (main.OCo[main.OCo[Row, Column].Goc.Y / Cao, main.OCo[Row, Column].Goc.X / Rong].MauOCo != Color.DarkOrange)
{
if (main.OCo[Row, Column].Goc != new Point(-1, -1))
{
// xoá ô hiện tại
main.VeOCo(gra, main.ToaDo[Row, Column].X, main.ToaDo[Row, Column].Y, MauBanCo, true);
main.OCo[Row, Column].MauOCo = MauBanCo;
// vẽ ô tiếp theo dựa vào gốc của ô cờ
main.VeOCo(gra, main.OCo[Row, Column].Goc.X, main.OCo[Row, Column].Goc.Y, Color.DarkOrange, true);
point = main.OCo[Row, Column].Goc;
main.OCo[point.Y / Cao, point.X / Rong].MauOCo = Color.DarkOrange;
Thread.Sleep(100);
}
else // trường hợp vật không tìm thấy đường đi đến đích thì thoát ra...
{
NumberStop++; // ... và tăng biến NumberStop lến 1 đơn vị
return;
}
}
else if (main.OCo[main.OCo[Row, Column].Goc.Y / Cao, main.OCo[Row, Column].Goc.X / Rong].MauOCo == Color.DarkOrange)
{
Thread.Sleep(200);
}
}
}
}
public Form1()
{
InitializeComponent();
main = new Main();
form2 = new Form2();
grs = BanCo.CreateGraphics();
ArrayEndPos = new List <Point>();
DanhSachVatCan = new List <Point>();
}
