Ejemplos de BallBehavior.CollectBallState en C# (CSharp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: BallLabyrinthAgent.cs Proyecto: RaymondDixon/Unity-ML-Environments

    /// <summary>
    ///  Gathering inputs.
    /// </summary>
    /// <returns></returns>
    public override List <float> CollectState()
    {
        // Total 43 inputs
        List <float> state = _ballBehavior.CollectBallState(); // 40 inputs collected

        state.Add(transform.localEulerAngles.x / 360f);
        state.Add(transform.localEulerAngles.z / 360f);
        state.Add(Convert.ToSingle(_ballBehavior.IsCornered));
        return(state);
    }

Ejemplo n.º 2

Archivo: BallLabyrinthAgent.cs Proyecto: pingfanJerry/Unity-ML-Environments

    /// <summary>
    ///  Gathering inputs.
    /// </summary>
    public override void CollectObservations()
    {
        // Total 43 inputs
        List <float> state = _ballBehavior.CollectBallState(); // 40 inputs collected

        state.Add(transform.localEulerAngles.x / 360f);
        state.Add(transform.localEulerAngles.z / 360f);
        state.Add(Convert.ToSingle(_ballBehavior.IsCornered));
        AddVectorObs(state);
    }