private void OnTriggerEnter(Collider collider)
{
if (collider.GetComponent <QLearning>())
{
auto = collider.GetComponent <QLearning>();
auto.snelheid = 0;
auto.gebotst = true;
auto.Reset();
}
if (collider.GetComponent <AutoScript1>())
{
auto1 = collider.GetComponent <AutoScript1>();
auto1.moveSpeed = 0;
auto1.gebotst = true;
}
}
private void OnTriggerEnter(Collider collider)
{
if (collider.GetComponent <QLearning>())
{
auto = collider.GetComponent <QLearning>();
auto.aantalRonden += 1;
if (auto.aantalRonden > qTable.ronden)
{
qTable.ronden = auto.aantalRonden;
qTable.voegToePublic();
if (auto.aantalRonden == 10)
{
qTable.Reset();
}
}
}
if (collider.GetComponent <AutoScript1>())
{
auto1 = collider.GetComponent <AutoScript1>();
auto1.aantalRonden += 1;
if (auto1.aantalRonden > NeuralNetwork.ronden)
{
print(NeuralNetwork.frame + ", " + auto1.aantalRonden);
NeuralNetwork.ronden = auto1.aantalRonden;
NeuralNetwork.voegToePublic();
if (auto1.aantalRonden == 10)
{
NeuralNetwork.Resette();
}
}
//if (auto.aantalRonden == 10)
//{
// NeuralNetwork.Reset();
//}
}
}
void Update()
{
framecount += 1;
// Iteratie door de lijst met auto's
for (int i = 0; i < autos.Count; i++)
{
// Aantal auto's dat is gebotst
if (autos[i].gebotst == true)
{
botsCount += 1;
}
// Afstand die de auto heeft afgelegd
//if (framecount >= 2000)
//{
// teVer = true;
//}
}
// Resetmethode van de auto's
if (botsCount == NeuralNetwork.aantalAutos)// || teVer == true)
{
// Winnaar wordt bijgehouden
winnaar = autos[NeuralNetwork.winnaar];
// Er wordt geïteerd door de lijst
for (int i = 0; i < autos.Count; i++)
{
// Auto's worden toegevoegd aan nieuweRonde als ze bij de top 20% zitten.
if (autos[i].distanceTraveled >= NeuralNetwork.grens)
{
nieuweRonde.Add(autos[i]);
}
}
for (int i = 0; i < autos.Count; i++)
{
parentOne = Random.Range(0, nieuweRonde.Count);
parentTwo = Random.Range(0, nieuweRonde.Count);
//print(nieuweRonde.Count + " " + willekeurig);
// Auto's krijgen een ander neuraal netwerk als ze niet bij de beste 20% horen of niet voldoende afstand hebben afgelegd.
if (autos[i].distanceTraveled < NeuralNetwork.grens)
{
NeuralNetwork.CrossOverWeights(nieuweRonde[parentOne].weightsInput, nieuweRonde[parentTwo].weightsInput, autos[i].weightsInput);
NeuralNetwork.CrossOverWeights(nieuweRonde[parentOne].weightsHidden, nieuweRonde[parentTwo].weightsHidden, autos[i].weightsHidden);
NeuralNetwork.CrossOverWeights(nieuweRonde[parentOne].weightsSecondHidden, nieuweRonde[parentTwo].weightsSecondHidden, autos[i].weightsSecondHidden);
NeuralNetwork.CrossOverBias(nieuweRonde[parentOne].biasInput, nieuweRonde[parentTwo].biasInput, autos[i].biasInput);
NeuralNetwork.CrossOverBias(nieuweRonde[parentOne].biasHidden, nieuweRonde[parentTwo].biasHidden, autos[i].biasHidden);
NeuralNetwork.CrossOverBias(nieuweRonde[parentOne].biasSecondHidden, nieuweRonde[parentTwo].biasSecondHidden, autos[i].biasSecondHidden);
}
// Zet de auto terug op zijn oorspronkelijke plek
autos[i].Reset();
}
//print("Max: " + NeuralNetwork.rewardListCopy[0] + ", Min: " + NeuralNetwork.rewardListCopy[autos.Count - 1] + ", Mean: " + NeuralNetwork.rewardListCopy.Average() + ", Frame: " + framecount);
//NeuralNetwork.voegToe("Gen: " + NeuralNetwork.gen + ", Gemiddelde reward: " + NeuralNetwork.rewardListCopy.Average().ToString());
NeuralNetwork.gen += 1;
float rewardMean = NeuralNetwork.rewardListCopy.Average();
teVer = false;
nieuweRonde.Clear();
framecount = 0;
}
// botsCount wordt na elke update weer op 0 gezet.
botsCount = 0;
}
