/// <summary>
/// Матрица вращения относительно определённой оси.
/// </summary>
public static Matrix Rotation(Axle rotationAxle, double angle)
{
var rotationMatrix = AxleRotationMatrix(rotationAxle.firstPoint, rotationAxle.secondPoint, angle);
var rotateMatrixResult = new Matrix()
{
type = MatrixType.Rotation,
matrix = rotationMatrix
};
return rotateMatrixResult;
}
private void CameraLoading()
{
cameraRotationAxle = new Axle
{
firstPoint = new Models.Point()
{
X = 683,
Y = 0,
Z = -1000
},
secondPoint = new Models.Point()
{
X = 683,
Y = 384,
Z = -1000
}
};
cameraPosition = new Models.Point()
{
X = 683,
Y = 200,
Z = 00
};
cameraMovementMatrix = Matrix.Movement(new Models.Point()
{
X = cameraPosition.X - 683,
Y = cameraPosition.Y - 384,
Z = -cameraPosition.Z
});
cameraPerspectiveMatrix = Matrix.CameraPerspective(new Models.Point()
{
X = 683,
Y = 384,
Z = 1000
});
cameraRotationMatrix = Matrix.Rotation(cameraRotationAxle, cameraRotationAngle);
}
/// <summary>
/// Чтение тела из файла.
/// </summary>
/// <param name="source">Пишется относительный путь к файлу, пример - source/car.txt</param>
/// <param name="shouldClear">Нужно ли очистить тело, перед чтением из файла. </param>
public bool LoadingFromResource(string source, bool shouldClear)
{
if (shouldClear)
{
points.Clear();
connections.Clear(); //очищаем тело
axles.customs.Clear();
}
try
{
FileStream stream = File.Open(source, FileMode.Open, FileAccess.Read);
StreamReader reader = new StreamReader(stream); // открытие файла и запуск читалки
try
{
string currentPositionInFile = reader.ReadLine(); // начниаем с точек
if (currentPositionInFile == "Points")
{
currentPositionInFile = reader.ReadLine();
do
{
var coordinates = currentPositionInFile.Split(' '); // разбиваем строку на массив
points.Add(new Point() // создаём точку, парсим координаты, заносим в список
{
X = int.Parse(coordinates[0]),
Y = int.Parse(coordinates[1]),
Z = int.Parse(coordinates[2])
});
currentPositionInFile = reader.ReadLine();
}
while (currentPositionInFile != "Connections"); // заканчиваем соединенями
}
else return false;
if (currentPositionInFile == "Connections") // продолжаем соединениями
{
currentPositionInFile = reader.ReadLine();
do
{
var connectionPointsNumbers = currentPositionInFile.Split(' ').ToList(); // разбиваем на массив номеров точек
var newConnection = new Connection(); // создаём новое соединение
var nameAndColorCheckTemp = 0;
while (!int.TryParse(connectionPointsNumbers[0], out nameAndColorCheckTemp)) // проверяем на кастомные имя и цвет
{
var nameAndColorParseTemp = connectionPointsNumbers[0];
if (nameAndColorParseTemp[0] != '#')
newConnection.name = nameAndColorParseTemp;
else
{
System.Windows.Media.Color currentColor = System.Windows.Media.Colors.Red;
try
{
try
{
currentColor = (System.Windows.Media.Color)System.Windows.Media.ColorConverter.ConvertFromString(nameAndColorParseTemp);
}
catch
{
var color = Color.FromName(nameAndColorParseTemp.Substring(1));
{
currentColor = new System.Windows.Media.Color()
{
A = color.A,
R = color.R,
G = color.G,
B = color.B
};
}
}
}
catch
{
}
newConnection.color = new System.Windows.Media.SolidColorBrush(currentColor);
}
connectionPointsNumbers.Remove(nameAndColorParseTemp);
}
foreach (string pointNumber in connectionPointsNumbers) // идём по номерам
{
var currentPoint = points[int.Parse(pointNumber) - 1]; // парсим номер, берём точку, заносим в соединение
newConnection.points.Add(currentPoint);
}
connections.Add(newConnection); // добавляем соединение в тело
currentPositionInFile = reader.ReadLine();
}
while (currentPositionInFile != "Axles");
}
else return false;
if (currentPositionInFile == "Axles") // продолжаем осями
{
var axlesSet = new AxleSet() { customs = axles.customs }; // создаем сет осей
currentPositionInFile = reader.ReadLine();
do
{
var axleInfo = currentPositionInFile.Split(' '); // разбиваем строку на инфу. собираем две точки и ось
var firstPointInfo = axleInfo.Skip(1).TakeWhile(x => x != ",").ToArray();
var secondPointInfo = axleInfo.Skip(5).ToArray();
var firstPoint = new Point()
{
X = double.Parse(firstPointInfo[0]),
Y = double.Parse(firstPointInfo[1]),
Z = double.Parse(firstPointInfo[2])
};
var secondPoint = new Point()
{
X = double.Parse(secondPointInfo[0]),
Y = double.Parse(secondPointInfo[1]),
Z = double.Parse(secondPointInfo[2])
};
var axle = new Axle()
{
info = axleInfo[0],
firstPoint = firstPoint,
secondPoint = secondPoint
};
switch (axle.info) // заносим ось в сет
{
case "x":
axlesSet.X = axle;
break;
case "y":
axlesSet.Y = axle;
break;
case "z":
axlesSet.Z = axle;
break;
default:
axlesSet.customs.Add(axle);
break;
}
points.Add(firstPoint); // обязательно заносим точки в тело, потому что они у нас динамические
points.Add(secondPoint);
currentPositionInFile = reader.ReadLine();
}
while (currentPositionInFile != "End");
axles = axlesSet; // добавляем ось в сет
}
else return false;
}
catch (Exception exp)
{
return false;
}
reader.Close();
stream.Close();
ReloadBody(); // переобрабатываем тело
return true;
}
catch (Exception exp)
{
return false; // Если произошла ошибка в чтении файла
}
}