/* Refleja la velocidad de la pelota sobre el eje y que se le pasa. */
public void Deflect(Vector yaxis)
{
/* Fabrico la matriz de rotación. */
Vector xaxis = yaxis.NewNegativeRotation(Math.PI / 2);
Matrix2D basis = new Matrix2D(xaxis, yaxis);
/* Expreso la velocidad de la pelota en las nuevas coordenadas. */
Vector projVel = basis.Inverse().TimesVector(this.velocity);
/* Cambio la coordenada y. */
projVel.Y *= -1;
/* Reescribo en la base canónica. */
this.velocity = basis.TimesVector(projVel);
}
/* Aplica a la pelota la colisión con este bumper. */
private void ApplyCollision(Ball ball, double friction)
{
/* Creamos la base en que expresaremos la velocidad de la bola. */
Vector yaxis = Vector.Subtract(ball.Position, this.position);
Vector xaxis = yaxis.NewNegativeRotation(Math.PI / 2);
Matrix2D baseMatrix = new Matrix2D(xaxis, yaxis);
/* Expresamos la velocidad en la nueva base. */
Vector newVel = baseMatrix.Inverse().TimesVector(ball.Velocity);
/* Cambiamos de signo la coordenada y de la nueva velocidad. */
//newVel.X *= friction;
newVel.Y *= -1;
/* Reescribimos el vector velocidad en la base canónica
* y se lo asignamos a la bola. */
ball.Velocity = baseMatrix.TimesVector(newVel);
}