/**
* テストパラメータを格納したインスタンスを生成します。
* テストパラメータは、ARToolKit2形式のcamera_para.datです。
* @param i_screen_width
* 画面サイズの幅です。
* @param i_screen_height
* 画面サイズの高さです。
* @param i_dist_map_type
* 歪み矯正マップの構築方法を指定します。
* @return
*/
public static NyARParam loadDefaultParams(int i_screen_width, int i_screen_height, int i_dist_map_type)
{
ParamLoader pm = new ParamLoader(i_screen_width, i_screen_height);
return(new NyARParam(
pm.size, pm.pmat,
makeDistFactor(pm.size, pm.dist_factor, i_dist_map_type)));
}
/**
* intrinsic matrixとdistortion coeffsパラメータでインスタンスを初期化します。
* @param i_size
* カメラパラメータのサイズ値
* @param i_intrinsic_matrix
* 3x3 matrix
* このパラメータは、OpenCVのcvCalibrateCamera2関数が出力するintrinsic_matrixの値と合致します。
* @param i_distortion_coeffs
* 4x1 matrix
* このパラメータは、OpenCVのcvCalibrateCamera2関数が出力するdistortion_coeffsの値と合致します。
* @param i_screen_width
* 画面サイズの幅です。
* @param i_screen_height
* 画面サイズの高さです。
* @param i_dist_map_type
* 歪み矯正マップの構築方法を指定します。
*/
public static NyARParam loadFromCvCalibrateCamera2Result(int i_camera_width, int i_camera_height, double[] i_intrinsic_matrix, double[] i_distortion_coeffs, int i_screen_width, int i_screen_height, int i_dist_map_type)
{
ParamLoader pm = new ParamLoader(i_camera_width, i_camera_height, i_intrinsic_matrix, i_distortion_coeffs, i_screen_width, i_screen_height);
return(new NyARParam(
pm.size, pm.pmat,
makeDistFactor(pm.size, pm.dist_factor, i_dist_map_type)));
}
/**
* i_streamからARToolkitのカメラパラメータを読み出して、格納したインスタンスを生成します。
* @param i_stream
* @param i_screen_width
* 画面サイズの幅です。
* @param i_screen_height
* 画面サイズの高さです。
* @param i_dist_map_type
* 歪み矯正マップの構築方法を指定します。
* @return
* @throws NyARRuntimeException
*/
public static NyARParam loadFromARParamFile(Stream i_stream, int i_screen_width, int i_screen_height, int i_dist_map_type)
{
ParamLoader pm = new ParamLoader(i_stream, i_screen_width, i_screen_height);
return(new NyARParam(
pm.size, pm.pmat,
makeDistFactor(pm.size, pm.dist_factor, i_dist_map_type)));
}
/**
* intrinsic matrixとdistortion coeffsパラメータでインスタンスを初期化します。
* @param i_size
* カメラパラメータのサイズ値
* @param i_intrinsic_matrix
* 3x3 matrix
* このパラメータは、OpenCVのcvCalibrateCamera2関数が出力するintrinsic_matrixの値と合致します。
* @param i_distortion_coeffs
* 4x1 matrix
* このパラメータは、OpenCVのcvCalibrateCamera2関数が出力するdistortion_coeffsの値と合致します。
*/
public static NyARParam createFromCvCalibrateCamera2Result(int i_w, int i_h, double[] i_intrinsic_matrix, double[] i_distortion_coeffs)
{
ParamLoader pm = new ParamLoader(i_w, i_h, i_intrinsic_matrix, i_distortion_coeffs);
return(new NyARParam(pm.size, pm.pmat, pm.dist_factor));
}
/**
* i_streamからARToolkitのカメラパラメータを読み出して、格納したインスタンスを生成します。
* @param i_stream
* @return
* @throws NyARException
*/
public static NyARParam createFromARParamFile(StreamReader i_stream)
{
ParamLoader pm = new ParamLoader(i_stream);
return(new NyARParam(pm.size, pm.pmat, pm.dist_factor));
}
/**
* テストに使用するための、カメラパラメータ値をロードします。
* このパラメータは、ARToolKit2.7に付属しているカメラパラメータファイルの値です。
*/
public static NyARParam createDefaultParameter()
{
ParamLoader pm = new ParamLoader();
return(new NyARParam(pm.size, pm.pmat, pm.dist_factor));
}
