/**
* 継承クラスのコンストラクタから呼び出す。
* @param i_ref_raster
* 基本画像
* @param i_ref_raster_distortion
* 歪み解除オブジェクト(nullの場合歪み解除を省略)
* @param i_ref_rob_raster
* エッジ探索用のROB画像
* @param i_contour_pickup
* 輪郭線取得クラス
* @param
*/
public void initInstance(NyARGrayscaleRaster i_ref_raster,INyARCameraDistortionFactor i_ref_raster_distortion,NyARGrayscaleRaster i_ref_rob_raster,NyARContourPickup i_contour_pickup)
{
this._rob_resolution=i_ref_raster.getWidth()/i_ref_rob_raster.getWidth();
this._ref_rob_raster=i_ref_rob_raster;
this._ref_base_raster=i_ref_raster;
this._coord_buf = new NyARIntCoordinates((i_ref_raster.getWidth() + i_ref_raster.getHeight()) * 4);
this._factor=i_ref_raster_distortion;
this._tmp_coord_pos = VecLinearCoordinates.VecLinearCoordinatePoint.createArray(this._coord_buf.items.Length);
this._cpickup = i_contour_pickup;
return;
}
/**
* ラスタの異解像度間コピーをします。
* @param i_input
* 入力ラスタ
* @param i_top
* 入力ラスタの左上点を指定します。
* @param i_left
* 入力ラスタの左上点を指定します。
* @param i_skip
* skip値。1なら等倍、2なら1/2倍、3なら1/3倍の偏重の画像を出力します。
* @param o_output
* 出力先ラスタ。このラスタの解像度は、w=(i_input.w-i_left)/i_skip,h=(i_input.h-i_height)/i_skipを満たす必要があります。
* 出力先ラスタと入力ラスタのバッファタイプは、同じである必要があります。
*/
public void copyTo(int i_left, int i_top, int i_skip, NyARGrayscaleRaster o_output)
{
Debug.Assert(this.getSize().isInnerSize(i_left + o_output.getWidth() * i_skip, i_top + o_output.getHeight() * i_skip));
Debug.Assert(this.isEqualBufferType(o_output.getBufferType()));
this._impl.copyTo(this, i_left, i_top, i_skip, o_output);
return;
}
public void copyTo(NyARGrayscaleRaster i_input, int i_left, int i_top, int i_skip, NyARGrayscaleRaster o_output)
{
Debug.Assert(i_input.getSize().isInnerSize(i_left + o_output.getWidth() * i_skip, i_top + o_output.getHeight() * i_skip));
int[] input = (int[])i_input.getBuffer();
int[] output = (int[])o_output.getBuffer();
int pt_src, pt_dst;
NyARIntSize dest_size = o_output.getSize();
NyARIntSize src_size = i_input.getSize();
int skip_src_y = (src_size.w - dest_size.w * i_skip) + src_size.w * (i_skip - 1);
int pix_count = dest_size.w;
int pix_mod_part = pix_count - (pix_count % 8);
// 左上から1行づつ走査していく
pt_dst = 0;
pt_src = (i_top * src_size.w + i_left);
for (int y = dest_size.h - 1; y >= 0; y -= 1)
{
int x;
for (x = pix_count - 1; x >= pix_mod_part; x--)
{
output[pt_dst++] = input[pt_src];
pt_src += i_skip;
}
for (; x >= 0; x -= 8)
{
output[pt_dst++] = input[pt_src];
pt_src += i_skip;
output[pt_dst++] = input[pt_src];
pt_src += i_skip;
output[pt_dst++] = input[pt_src];
pt_src += i_skip;
output[pt_dst++] = input[pt_src];
pt_src += i_skip;
output[pt_dst++] = input[pt_src];
pt_src += i_skip;
output[pt_dst++] = input[pt_src];
pt_src += i_skip;
output[pt_dst++] = input[pt_src];
pt_src += i_skip;
output[pt_dst++] = input[pt_src];
pt_src += i_skip;
}
// スキップ
pt_src += skip_src_y;
}
return;
}
public void doCutFilter(INyARRaster i_input, int l, int t, int i_st, NyARGrayscaleRaster o_output)
{
Debug.Assert(i_input.isEqualBufferType(NyARBufferType.BYTE1D_B8G8R8_24) || i_input.isEqualBufferType(NyARBufferType.BYTE1D_R8G8B8_24));
Debug.Assert(i_input.getSize().isInnerSize(l + o_output.getWidth() * i_st, t + o_output.getHeight() * i_st));
byte[] input = (byte[])i_input.getBuffer();
int[] output = (int[])o_output.getBuffer();
int pt_src, pt_dst;
NyARIntSize dest_size = o_output.getSize();
NyARIntSize src_size = i_input.getSize();
int skip_src_y = (src_size.w - dest_size.w * i_st) * 3 + src_size.w * (i_st - 1) * 3;
int skip_src_x = 3 * i_st;
int pix_count = dest_size.w;
int pix_mod_part = pix_count - (pix_count % 8);
//左上から1行づつ走査していく
pt_dst = 0;
pt_src = (t * src_size.w + l) * 3;
for (int y = dest_size.h - 1; y >= 0; y -= 1)
{
int x;
for (x = pix_count - 1; x >= pix_mod_part; x--)
{
output[pt_dst++] = ((input[pt_src + 0] & 0xff) + (input[pt_src + 1] & 0xff) + (input[pt_src + 2] & 0xff)) >> 2;
pt_src += skip_src_x;
}
for (; x >= 0; x -= 8)
{
output[pt_dst++] = ((input[pt_src + 0] & 0xff) + (input[pt_src + 1] & 0xff) + (input[pt_src + 2] & 0xff)) >> 2;
pt_src += skip_src_x;
output[pt_dst++] = ((input[pt_src + 0] & 0xff) + (input[pt_src + 1] & 0xff) + (input[pt_src + 2] & 0xff)) >> 2;
pt_src += skip_src_x;
output[pt_dst++] = ((input[pt_src + 0] & 0xff) + (input[pt_src + 1] & 0xff) + (input[pt_src + 2] & 0xff)) >> 2;
pt_src += skip_src_x;
output[pt_dst++] = ((input[pt_src + 0] & 0xff) + (input[pt_src + 1] & 0xff) + (input[pt_src + 2] & 0xff)) >> 2;
pt_src += skip_src_x;
output[pt_dst++] = ((input[pt_src + 0] & 0xff) + (input[pt_src + 1] & 0xff) + (input[pt_src + 2] & 0xff)) >> 2;
pt_src += skip_src_x;
output[pt_dst++] = ((input[pt_src + 0] & 0xff) + (input[pt_src + 1] & 0xff) + (input[pt_src + 2] & 0xff)) >> 2;
pt_src += skip_src_x;
output[pt_dst++] = ((input[pt_src + 0] & 0xff) + (input[pt_src + 1] & 0xff) + (input[pt_src + 2] & 0xff)) >> 2;
pt_src += skip_src_x;
output[pt_dst++] = ((input[pt_src + 0] & 0xff) + (input[pt_src + 1] & 0xff) + (input[pt_src + 2] & 0xff)) >> 2;
pt_src += skip_src_x;
}
//スキップ
pt_src += skip_src_y;
}
return;
}