/**
* コンストラクタから呼び出す共通な初期化部分です。
* @param i_dist_factor
* @param i_prjmat
* @throws NyARException
*/
protected void initInstance(NyARIntSize i_screen,double i_near,double i_far,NyARPerspectiveProjectionMatrix i_prjmat,INyARCameraDistortionFactor i_dist_factor)
{
int number_of_reality_target=this.MAX_LIMIT_KNOWN+this.MAX_LIMIT_UNKNOWN;
//演算インスタンス
this._transmat=new NyARTransMat(i_dist_factor,i_prjmat);
//データインスタンス
this._pool=new NyARRealityTargetPool(number_of_reality_target,i_prjmat);
this.target=new NyARRealityTargetList(number_of_reality_target);
//Trackerの特性値
this._tracker=new NyARTracker((this.MAX_LIMIT_KNOWN+this.MAX_LIMIT_UNKNOWN)*2,1,this.MAX_LIMIT_KNOWN*2);
//フラスタムの計算とスクリーンサイズの保存
this._ref_prjmat=i_prjmat;
this._frustum=new NyARFrustum(i_prjmat,i_screen.w,i_screen.h, i_near, i_far);
//初期化
this._number_of_dead=this._number_of_unknown=this._number_of_known=0;
return;
}
/**
* コンストラクタです。{@link INyARMarkerSystemConfig}を元に、インスタンスを生成します。
* @param i_config
* 初期化済の{@link MarkerSystem}を指定します。
* @throws NyARException
*/
public NyARMarkerSystem(INyARMarkerSystemConfig i_config)
{
this._ref_param=i_config.getNyARParam();
this._frustum=new NyARFrustum();
this.initInstance(i_config);
this.setProjectionMatrixClipping(FRUSTUM_DEFAULT_NEAR_CLIP, FRUSTUM_DEFAULT_FAR_CLIP);
this._armk_list=new ARMarkerList();
this._idmk_list=new NyIdList();
this._tracking_list=new TrackingList();
this._transmat=i_config.createTransmatAlgorism();
//同時に判定待ちにできる矩形の数
this._sq_stack=new SquareStack(INITIAL_MARKER_STACK_SIZE);
this._on_sq_handler=new OnSquareDetect(i_config,this._armk_list,this._idmk_list,this._tracking_list,this._sq_stack);
}