private static int selectHistory(NyARSurfaceFeatures candidate, NyARFeatureCoordPtrList i_prev_log)
{
int j;
for (int i = 0; i < i_prev_log.getLength(); i++)
{
NyARNftFsetFile.NyAR2FeatureCoord prev_item = i_prev_log.getItem(i);
for (j = 0; j < candidate.getLength(); j++)
{
NyARSurfaceFeatureItem item = candidate.getItem(j);
// 過去ログでも検出した形跡があったものを選択する。
if (prev_item == item.ref_feature)
{
return(j);
}
}
}
//残ってない
if (candidate.getLength() == 0)
{
return(-1);
}
//適当に返す
int k = (int)((double)candidate.getLength() * _rand.rand() / (RepeatedRandomizer.RAND_MAX + 1.0f));
for (int i = j = 0; i < candidate.getLength(); i++)
{
if (j == k)
{
return(i);
}
j++;
}
return(-1);
}
/**
* インスタンスの状態をリセットする。
*/
/**
* o_posの状況に対応して、candidateから候補IDを選択します。
* @param candidate
* @param prelog
* @param o_pos
* @param xsize
* @param ysize
* @return
*/
public int ar2SelectTemplate(NyARSurfaceFeatures candidate, NyARFeatureCoordPtrList prelog, NyARSurfaceFeaturesPtr o_pos, NyARIntSize i_screen_size)
{
switch (o_pos.getLength())
{
case 0:
return(select0(candidate, i_screen_size.w, i_screen_size.h));
case 1:
return(select1(candidate, i_screen_size.w, i_screen_size.h, o_pos.getItem(0)));
case 2:
return(select2(candidate, i_screen_size.w, i_screen_size.h, o_pos.getItem(0), o_pos.getItem(1)));
case 3:
return(select3(candidate, i_screen_size.w, i_screen_size.h, o_pos.getItem(0), o_pos.getItem(1), o_pos.getItem(2)));
default:
return(selectHistory(candidate, prelog));
}
}