public double distanceBetween(gpsFix otherFix)
{
// returns distance in meters between two positions, both specified
// as signed decimal-degrees latitude and longitude. Uses great-circle
// distance computation for hypothetical sphere of radius 6372795 meters.
// Because Earth is no exact sphere, rounding errors may be up to 0.5%.
// Courtesy of Maarten Lamers
double radians(double degree)
{
return(Math.PI * degree / 180.0);
}
double delta = radians(this.loclng - otherFix.loclng);
double sdlong = Math.Sin(delta);
double cdlong = Math.Cos(delta);
double lat1 = radians(this.loclat);
double lat2 = radians(otherFix.loclat);
double slat1 = Math.Sin(lat1);
double clat1 = Math.Cos(lat1);
double slat2 = Math.Sin(lat2);
double clat2 = Math.Cos(lat2);
delta = (clat1 * slat2) - (slat1 * clat2 * cdlong);
delta *= delta; // zum Quadrat
delta += Math.Pow(clat2 * sdlong, 2);
delta = Math.Sqrt(delta);
double denom = (slat1 * slat2) + (clat1 * clat2 * cdlong);
delta = Math.Atan2(delta, denom);
return(delta * 6372795);
}
void extractDT()
{
int Jahr = 0, Monat = 0, Tag = 0, Stunde = 0, Minute = 0, Sekunde = 0;
// nach Länge kann nicht gefragt werden, da beide Längen gleich sind
int nPos = Name.IndexOf('-');
//if (Name.Length == "JJJJMMTT-HHMM.dat".Length) // neues Format
if (nPos == 8) // neues Format
{ // JJJJMMTT-HHMM.dat
isNewNameFormat = true;
Jahr = int.Parse(Name.Substring(0, 4));
Monat = int.Parse(Name.Substring(4, 2));
Tag = int.Parse(Name.Substring(6, 2));
Stunde = int.Parse(Name.Substring(9, 2));
Minute = int.Parse(Name.Substring(11, 2));
Sekunde = 0;
}
else if (nPos == 6) // altes Format
{ // JJMMTT-HHMMSS.dat
Jahr = 2000 + int.Parse(Name.Substring(0, 2));
Monat = int.Parse(Name.Substring(2, 2));
Tag = int.Parse(Name.Substring(4, 2));
Stunde = int.Parse(Name.Substring(7, 2));
Minute = int.Parse(Name.Substring(9, 2));
Sekunde = int.Parse(Name.Substring(11, 2));
}
else
{
Console.WriteLine("FEHLER: Dateiname '{0}' hat ein unbekanntes Format...", Name);
}
// Damit versuchen wirs zunächst:
try
{
Startzeit = new DateTime(Jahr, Monat, Tag, Stunde, Minute, Sekunde);
}
catch (Exception)
{
IsValid = false;
}
if (!IsValid)
{
gpsFix fix = new gpsFix();
IsValid = true;
long counter = 0;
using (FileStream s = File.OpenRead(Pfad + Path.DirectorySeparatorChar + Name))
using (BinaryReader r = new BinaryReader(s))
{
try
{
while (s.Position < s.Length && !fix.IsValidTimestamp)
{
fix = new gpsFix(r);
counter++;
}
}
catch
{
Console.WriteLine("FEHLER: Datei {0} konnte nicht gelesen werden...", Pfad + Path.DirectorySeparatorChar + Name);
}
try
{
Startzeit = new DateTime(fix.Timestamp.Year, fix.Timestamp.Month, fix.Timestamp.Day, Stunde, Minute, Sekunde);
}
catch (Exception)
{
IsValid = false;
}
}
if (!fix.IsValidTimestamp)
{
Console.WriteLine("FEHLER: Datum der Datei {0} konnte nicht bestimmt werden.", Pfad + Path.DirectorySeparatorChar + Name);
Console.WriteLine(" Insgesamt {0} Wegpunkt{1} und keine Datumsangabe. Datei wird ignoriert ({2} bytes)", counter, counter > 1 ? "e" : "", Groesse);
IsValid = false;
}
}
}
static void Main(string[] args)
{
Configuration conf = new Configuration(args);
if (conf.IsValid)
{
/**
* Quelle:
* - Q1: (einzelne) Datei
* - Q3: Dateisuchmuster (z.B. "D:\temp\*.dat")
* Ziel:
* - Z1: (einzelne) Datei (bei Q1, Q3 = alle zusammenfassen)
* - Z2: Verzeichnis (Q1 = Dateiname wie Quelle mit .gpx, Q3 = alle Dateien wie Quelle mit .gpx)
*
* overwrite: bei allen Möglichkeiten
* daily: bei Q3, Zieldateiname wird aus Tagesdatum gebildet
*/
/**
* foreach Sourcefile
* bilde Ausgabedateiname
* wenn anders als aktiver:
* neuen Namen bilden, footer in alte Datei und schließen, neue öffnen und header schreiben
*/
String OutFilename = "";
String oldOutFilename = "";
StreamWriter outfile = null;
long inFileCounter = 0;
long outFileCounter = 0;
gpsFix oldfix = new gpsFix();
foreach (BinaryTrackFile trackFile in conf.SourceFiles)
{
if (!conf.TargetIsDirectory) // feste Ausgabedatei wurde angegeben - könnte also zum konnektieren kommen
{
OutFilename = conf.TargetPath;
}
else if (conf.DailyConnect) // konnektieren gewünscht (auf täglicher Basis)
{
OutFilename = conf.TargetPath + Path.DirectorySeparatorChar + trackFile.DateString() + ".gpx";
}
else // Einzelbehandlung - keine Konnektierung:
{
OutFilename = conf.TargetPath + Path.DirectorySeparatorChar + trackFile.OnlyName() + ".gpx";
//Console.WriteLine("Creating file '{0}'", OutFilename);
}
//-------------------
if (OutFilename != oldOutFilename)
{
// alte Datei schließen, neue öffnen
CloseOutFile(outfile);
outfile = OpenOutFile(OutFilename, conf.ForceOverwrite);
oldOutFilename = OutFilename;
outFileCounter++;
}
// hier jetzt conversion...
using (FileStream s = File.OpenRead(trackFile.CurrentFullPath()))
// and BinaryReader to read values
using (BinaryReader r = new BinaryReader(s))
{
inFileCounter++;
Console.WriteLine("Converting {0} ({1}) -> {2}", trackFile.Name, trackFile.Startzeit, OutFilename);
// stop when reached the file end
while (s.Position < s.Length)
{
try
{
gpsFix fix = new gpsFix(r);
double distance = fix.distanceBetween(oldfix);
//TODO: wenn der Abstand zu groß ist, könnte der Track aufgeteilt werden...
if (fix.IsValidTimestamp)
{
outfile.WriteLine(fix.getGPXstring());
}
oldfix = fix;
}
catch (Exception e)
{
Console.WriteLine("ERROR READING FILE {0} - unerwartetes Ende des aufgezeichneten Tracks...{1} von {2}", trackFile.CurrentFullPath(), e.Message, e.Source);
foreach (String key in e.Data.Keys)
{
Console.WriteLine("{0} = {1}", key, e.Data[key]);
}
Console.WriteLine("outfile = {0}", outfile.ToString());
Console.WriteLine(e.StackTrace);
}
}
}
}
CloseOutFile(outfile);
Console.WriteLine("{0} Datei{1} konvertiert. {2} Ausgabedatei{3} erzeugt.", inFileCounter, inFileCounter != 1 ? "en" : "", outFileCounter, outFileCounter != 1 ? "en" : "");
foreach (BinaryTrackFile trackFile in conf.SourceFiles)
{
// überprüfen, ob Dateiname mit Startzeit übereinstimmt - wenn nicht, dann Datei umbenennen
if (!trackFile.CurrentFullPath().Equals(trackFile.StartTimeFullPath()))
{
if (conf.Rename)
{
Console.WriteLine("Datei '{0}' wird umbenannt in '{1}'", trackFile.CurrentFullPath(), trackFile.StartTimeFullPath());
if (File.Exists(trackFile.StartTimeFullPath()))
{
Console.WriteLine("Fehler: Datei schon vorhanden - Umbennung wird nicht vorgenommen... (geht ja auch nicht)");
}
else
{
File.Move(trackFile.CurrentFullPath(), trackFile.StartTimeFullPath());
}
}
else
{
Console.WriteLine("Warnung: die Datei '{0}' sollte so heißen: '{1}' - ggf. /rename Option nutzen...", trackFile.CurrentFullPath(), trackFile.StartTimeFullPath());
}
}
}
}
}
