/// <summary>
/// 二维平面内直线的交点，如果没有交点，则返回 null
/// </summary>
/// <returns>如果两直线平行或者近似平行，以至找不到交点，则返回 null </returns>
public XY GetIntersectPointWith(Line2D line2)
{
// 先判断两条直线是否平行
if (Direction.IsCollinearWith(line2.Direction))
{
return(null);
}
else
{
return(GetIntersectPoint(k, b, line2.k, line2.b));
}
}
/// <summary>
/// 两个指向器在平面上是否能够相交，如果能，则返回其交点坐标；如果两射线平行，则不能相交，此时返回 null
/// </summary>
/// <param name="ray2">用来判断相交的另一条射线</param>
/// <returns></returns>
public XY IntersectWith(Ray2D ray2)
{
// 先判断两条射线所对应的无限长的直线在二维平面中的交点
if (Direction.IsCollinearWith(ray2.Direction))
{
// 平行向量不可能相交
return(null);
}
// 两直线的交点
XY intersectPoint = null;
intersectPoint = Line.GetIntersectPointWith(ray2.Line);
if (intersectPoint == null)
{
return(null);
}
// 再判断这两条射线的起止范围是否包含了此交点
return((Contains(intersectPoint) && ray2.Contains(intersectPoint)) ? intersectPoint : null);
}