public static async Task <bool> WriteFw(string path, string sum = null)
{
var result = false;
try
{
//E8aからの電源供給では不安定で書き込みできないことがある
//必ず試験機側から電源供給すること
LPC1768.SendData1768("W,P06,1");
Sleep(400);
General.PowSupply(true);
Sleep(500);
return(result = await FDT.WriteFirmware(path, sum));
}
catch
{
return(false);
}
finally
{
General.PowSupply(false);
LPC1768.SendData1768("W,P06,0");
await Task.Delay(1000);
if (!result)
{
State.VmTestStatus.Spec = $"規格値 : 0x{State.TestSpec.Sum}";
State.VmTestStatus.MeasValue = $"計測値 : 0x{FDT.ReadSumValue}";
}
}
}
private void MetroWindow_Closed(object sender, EventArgs e)
{
try
{
while (Flags.Initializing周辺機器)
{
;
}
if (Flags.StateTarget)
{
Target.Close();//閉じる
}
if (Flags.State34401)
{
_34401.ClosePort();//閉じる
}
if (Flags.StateIo)
{
ResetIo();
LPC1768.ClosePort();
}
if (!State.Save個別データ())
{
MessageBox.Show("個別データの保存に失敗しました");
}
}
catch
{
}
}
/// <summary>
/// すべての出力ポートをLにする
/// </summary>
public static void ResetIo() //
{
//IOを初期化する処理（出力をすべてＬに落とす）
LPC1768.SendData1768("W,P05,0");
LPC1768.SendData1768("W,P06,0");
Flags.PowOn = false;
}
public static void PowSupply(bool sw)
{
if (Flags.PowOn == sw)
{
return;
}
LPC1768.SendData1768("W,P05," + (sw ? "1" : "0"));
Flags.PowOn = sw;
if (sw)
{
Sleep(1500);
}
}
public static void Init周辺機器()//TODO:
{
Flags.Initializing周辺機器 = true;
//Targetの初期化
bool StopTarget = false;
Task.Run(() =>
{
while (true)
{
if (Flags.StopInit周辺機器)
{
break;
}
Flags.StateTarget = Target.InitPort(State.Setting.ComTarget);
if (Flags.StateTarget)
{
//IOボードのリセット（出力をすべてLする）
ResetIo();
break;
}
Thread.Sleep(500);
}
StopTarget = true;
});
//34401Aの初期化
bool Stop34401 = false;
Task.Run(() =>
{
_34401 = new Agilent34401A();
while (true)
{
if (Flags.StopInit周辺機器)
{
break;
}
Flags.State34401 = _34401.Init(State.Setting.Com34401);
if (Flags.State34401)
{
break;
}
Sleep(500);
}
Stop34401 = true;
});
//IOの初期化
bool StopIo = false;
Task.Run(() =>
{
while (true)
{
if (Flags.StopInit周辺機器)
{
break;
}
Flags.StateIo = LPC1768.Init();
if (Flags.StateIo)
{
break;
}
Sleep(500);
}
StopIo = true;
});
Task.Run(() =>
{
while (true)
{
CheckAll周辺機器フラグ();
//EPX64Sの初期化の中で、K100、K101の溶着チェックを行っているが、これがNGだとしてもInit周辺機器()は終了する
var IsAllStopped = StopTarget && Stop34401 && StopIo;
if (Flags.AllOk周辺機器接続 || IsAllStopped)
{
break;
}
Sleep(400);
}
Flags.Initializing周辺機器 = false;
});
}
//メインルーチン
public async Task Test()
{
DialogPic dialog;
Flags.Testing = true;
State.VmTestStatus.Message = Constants.MessWait;
//テーマ透過度を最小にする
General.SetRadius(true);
await Task.Delay(500);
FlagTestTime = true;
Timer();
int FailStepNo = 0;
int RetryCnt = 0;//リトライ用に使用する
string FailTitle = "";
var テスト項目最新 = new List <TestSpecs>();
if (State.VmTestStatus.CheckUnitTest == true)
{
//チェックしてある項目の百の桁の解析
var re = Int32.Parse(State.VmTestStatus.UnitTestName.Split('_').ToArray()[0]);
int 位桁 = Int32.Parse(State.VmTestStatus.UnitTestName.Substring(0, (re >= 1000) ? 2 : 1));
var 抽出データ = State.テスト項目.Where(p => (p.Key / 100) == 位桁);
foreach (var p in 抽出データ)
{
テスト項目最新.Add(new TestSpecs(p.Key, p.Value, p.PowSw, p.Cn3RelayPow));
}
}
else
{
テスト項目最新 = State.テスト項目;
}
try
{
//IO初期化
General.ResetIo();
Thread.Sleep(400);
foreach (var d in テスト項目最新.Select((s, i) => new { i, s }))
{
Retry:
State.VmTestStatus.Spec = "規格値 : ---";
State.VmTestStatus.MeasValue = "計測値 : ---";
Flags.AddDecision = true;
SetTestLog(d.s.Key.ToString() + "_" + d.s.Value);
if (d.s.PowSw)
{
if (!Flags.PowOn)
{
await Task.Run(() =>
{
PowSupply(true);
Thread.Sleep(1000);
});
}
}
else
{
await Task.Run(() =>
{
PowSupply(false);
});
}
if (d.s.Cn3RelayPow)
{
LPC1768.SendData1768("W,P07,1");
}
else
{
LPC1768.SendData1768("W,P07,0");
}
switch (d.s.Key)
{
case 100: //検査ソフト書き込み
if ((State.VmTestStatus.CheckWriteTestFwPass == true) ||
await 書き込み.WriteFw(Constants.fdtPath_TEST))
{
//dialog = new DialogPic("CN5(書き込みケーブル)を取り外してください", DialogPic.NAME.書き込みコネクタ);
//dialog.ShowDialog();
//if (!Flags.DialogReturn)
// goto case 5000;
break;
}
goto case 5000;
case 200: //電源電圧チェック +12V
if (await TestPowerSupplyVol.CheckVolt(TestPowerSupplyVol.VOL_CH.P12V))
{
break;
}
goto case 5000;
case 201: //電源電圧チェック +5V
if (await TestPowerSupplyVol.CheckVolt(TestPowerSupplyVol.VOL_CH.P5V))
{
break;
}
goto case 5000;
case 202: //電源電圧チェック +3.3V
if (await TestPowerSupplyVol.CheckVolt(TestPowerSupplyVol.VOL_CH.P3_3V))
{
break;
}
goto case 5000;
case 203: //電源電圧チェック -5V
if (await TestPowerSupplyVol.CheckVolt(TestPowerSupplyVol.VOL_CH.M5V))
{
break;
}
goto case 5000;
case 300: //PMM1電流チェック 50%
dialog = new DialogPic("ＪＰ２～７をI側にセットしてください。\r\n ※プレスを開けても大丈夫です", DialogPic.NAME.PWM_I);
dialog.ShowDialog();
if (!Flags.DialogReturn)
{
goto case 5000;
}
State.VmTestStatus.IsActiveRing = true;
General.PowSupply(true);
if (await TestAnalog.CheckPwmOut(TestAnalog.OUTPUT_NAME.PWM1_I_50))
{
break;
}
goto case 5000;
case 301: //PMM1電流チェック 100%
State.VmTestStatus.IsActiveRing = true;
if (await TestAnalog.CheckPwmOut(TestAnalog.OUTPUT_NAME.PWM1_I_100))
{
break;
}
goto case 5000;
case 302: //PWM2電流チェック 50%
State.VmTestStatus.IsActiveRing = true;
if (await TestAnalog.CheckPwmOut(TestAnalog.OUTPUT_NAME.PWM2_I_50))
{
break;
}
goto case 5000;
case 303: //PWM2電流チェック 100%
State.VmTestStatus.IsActiveRing = true;
if (await TestAnalog.CheckPwmOut(TestAnalog.OUTPUT_NAME.PWM2_I_100))
{
break;
}
goto case 5000;
case 400: //PMM1電圧チェック 50%
State.VmTestStatus.IsActiveRing = false;
dialog = new DialogPic("ＪＰ２～７をV側にセットしてください。\r\n ※プレスを開けても大丈夫です", DialogPic.NAME.PWM_V);
dialog.ShowDialog();
if (!Flags.DialogReturn)
{
goto case 5000;
}
State.VmTestStatus.IsActiveRing = true;
General.PowSupply(true);
if (await TestAnalog.CheckPwmOut(TestAnalog.OUTPUT_NAME.PWM1_V_50))
{
break;
}
goto case 5000;
case 401: //PMM1電圧チェック 100%
State.VmTestStatus.IsActiveRing = true;
if (await TestAnalog.CheckPwmOut(TestAnalog.OUTPUT_NAME.PWM1_V_100))
{
break;
}
goto case 5000;
case 402: //PWM2電圧チェック 50%
State.VmTestStatus.IsActiveRing = true;
if (await TestAnalog.CheckPwmOut(TestAnalog.OUTPUT_NAME.PWM2_V_50))
{
break;
}
goto case 5000;
case 403: //PWM2電圧チェック 100%
State.VmTestStatus.IsActiveRing = true;
if (await TestAnalog.CheckPwmOut(TestAnalog.OUTPUT_NAME.PWM2_V_100))
{
break;
}
goto case 5000;
case 500: //S1押しボタンチェック
State.VmTestStatus.IsActiveRing = false;
if (TestSw_1_2.CheckSw(TestSw_1_2.SW_NAME.S1))
{
break;
}
goto case 5000;
case 501: //S2押しボタンチェック
State.VmTestStatus.IsActiveRing = false;
if (TestSw_1_2.CheckSw(TestSw_1_2.SW_NAME.S2))
{
break;
}
goto case 5000;
case 600: //DSW1 チェック
State.VmTestStatus.IsActiveRing = false;
if (await TestDipSw.CheckSw1())
{
break;
}
goto case 5000;
case 700: //X-Port動作 チェック
State.VmTestStatus.IsActiveRing = false;
if (TestXPort.Check())
{
break;
}
goto case 5000;
case 800: //CN1動作チェック
State.VmTestStatus.IsActiveRing = true;
if (await Task <bool> .Run(() => Target.SendData("CCK01", Wait: 60000)))
{
break;
}
goto case 5000;
case 900: //CN2動作チェック
State.VmTestStatus.IsActiveRing = true;
if (await Task <bool> .Run(() => Target.SendData("CCK02", Wait: 60000)))
{
break;
}
goto case 5000;
case 1000: //EEPROMチェック
State.VmTestStatus.IsActiveRing = true;
if (await Task <bool> .Run(() => Target.SendData("E2P01", Wait: 60000)))
{
break;
}
goto case 5000;
case 1100: //シリアル通信チェック
State.VmTestStatus.IsActiveRing = false;
if (await TestSerialComm.CheckSerial())
{
break;
}
goto case 5000;
case 1200: //製品ソフト書き込み
if (await 書き込み.WriteFw(Constants.fdtPath_PRODUCT, State.TestSpec.Sum))
{
break;
}
goto case 5000;
case 1300: //初期化
if (TestInit.Init())
{
break;
}
goto case 5000;
case 1400: //Verチェック
if (await TestVer.CheckVer())
{
break;
}
goto case 5000;
case 5000: //NGだっときの処理
if (Flags.AddDecision)
{
SetTestLog("---- FAIL\r\n");
}
FailStepNo = d.s.Key;
FailTitle = d.s.Value;
ResetIo();
//周辺機器の再初期化
State.VmTestStatus.IsActiveRing = false; //リング表示してる可能性があるので念のため消す処理
if (Flags.ClickStopButton)
{
goto FAIL;
}
if (RetryCnt++ != Constants.RetryCount)
{
//リトライ履歴リスト更新
Flags.Retry = true;
goto Retry;
}
General.PlaySoundLoop(General.soundAlarm);
var YesNoResult = MessageBox.Show("この項目はＮＧですがリトライしますか？", "", MessageBoxButtons.YesNo);
General.StopSound();
//何が選択されたか調べる
if (YesNoResult == DialogResult.Yes)
{
RetryCnt = 0;
await Task.Delay(1000);
goto Retry;
}
goto FAIL; //自動リトライ後の作業者への確認はしない
}
//↓↓各ステップが合格した時の処理です↓↓
if (Flags.AddDecision)
{
SetTestLog("---- PASS\r\n");
}
State.VmTestStatus.IsActiveRing = false;
//リトライステータスをリセットする
RetryCnt = 0;
Flags.Retry = false;
await Task.Run(() =>
{
var CurrentProgValue = State.VmTestStatus.進捗度;
var NextProgValue = (int)(((d.i + 1) / (double)テスト項目最新.Count()) * 100);
var 化量 = NextProgValue - CurrentProgValue;
foreach (var p in Enumerable.Range(1, 化量))
{
State.VmTestStatus.進捗度 = CurrentProgValue + p;
if (State.VmTestStatus.CheckUnitTest == false)
{
Thread.Sleep(10);
}
}
});
if (Flags.ClickStopButton)
{
ResetIo();
goto FAIL;
}
}
//↓↓すべての項目が合格した時の処理です↓↓
ResetIo();
await Task.Delay(500);
State.VmTestStatus.Message = Constants.MessRemove;
//強制停止ボタンの設定
//await General.ShowStopButton(false);
//通しで試験が合格したときの処理です(検査データを保存して、シリアルナンバーをインクリメントする)
if (State.VmTestStatus.CheckUnitTest != true) //null or False アプリ立ち上げ時はnullになっている！
{
if (!General.SaveTestData())
{
FailStepNo = 5000;
FailTitle = "検査データ保存";
goto FAIL_DATA_SAVE;
}
//await General.StampOn();//合格印押し
//当日試験合格数をインクリメント ビューモデルはまだ更新しない
State.Setting.TodayOkCount++;
}
FlagTestTime = false;
State.VmTestStatus.StartButtonContent = Constants.確認;
State.VmTestStatus.StartButtonEnable = true;
State.VmTestStatus.Message = Constants.MessRemove;
State.VmTestStatus.Colorlabel判定 = Brushes.AntiqueWhite;
State.VmTestStatus.Decision = "PASS";
State.VmTestStatus.ColorDecision = effect判定表示PASS;
ResetRing();
SetDecision();
SbPass();
PlaySound(soundPassLong);
Flags.Click確認Button = false;
StopButtonBlinkOn();
await Task.Run(() =>
{
while (true)
{
if (Flags.Click確認Button)
{
break;
}
Thread.Sleep(100);
}
});
StopSound();
StopButtonBlinkOff();
await Task.Delay(500);
return;
//不合格時の処理
FAIL:
await Task.Delay(500);
FAIL_DATA_SAVE:
FlagTestTime = false;
State.VmTestStatus.StartButtonContent = Constants.確認;
State.VmTestStatus.StartButtonEnable = true;
State.VmTestStatus.Message = Constants.MessRemove;
//当日試験不合格数をインクリメント ビューモデルはまだ更新しない
State.Setting.TodayNgCount++;
await Task.Delay(100);
State.VmTestStatus.Colorlabel判定 = Brushes.AliceBlue;
State.VmTestStatus.Decision = "FAIL";
State.VmTestStatus.ColorDecision = effect判定表示FAIL;
SetErrorMessage(FailStepNo, FailTitle);
var NgDataList = new List <string>()
{
State.VmMainWindow.Opecode,
State.VmMainWindow.Operator,
System.DateTime.Now.ToString("yyyy/MM/dd HH:mm:ss"),
State.VmTestStatus.FailInfo,
State.VmTestStatus.Spec,
State.VmTestStatus.MeasValue
};
General.SaveNgData(NgDataList);
ResetRing();
SetDecision();
SetErrInfo();
SbFail();
General.PlaySound(General.soundFail);
Flags.Click確認Button = false;
StopButtonBlinkOn();
await Task.Run(() =>
{
while (true)
{
if (Flags.Click確認Button)
{
break;
}
Thread.Sleep(100);
}
});
StopButtonBlinkOff();
await Task.Delay(500);
return;
}
catch
{
System.Windows.Forms.MessageBox.Show("想定外の例外発生DEATH！！！\r\n申し訳ありませんが再起動してください");
Environment.Exit(0);
}
finally
{
ResetIo();
SbRingLoad();
ResetViewModel();
RefreshDataContext();
}
}