public static bool IsValid(Quaternion q)
{
return(IsValid(q.X) && IsValid(q.Y) && IsValid(q.Z) && IsValid(q.W) &&
!MyUtils.IsZero(q));
}
public static bool IsEqual(Vector3 value1, Vector3 value2)
{
return(MyUtils.IsZero(value1.X - value2.X) && MyUtils.IsZero(value1.Y - value2.Y) && MyUtils.IsZero(value1.Z - value2.Z));
}
public static bool IsEqual(QuaternionD value1, QuaternionD value2)
{
return(MyUtils.IsZero(value1.X - value2.X) && MyUtils.IsZero(value1.Y - value2.Y) && MyUtils.IsZero(value1.Z - value2.Z) && MyUtils.IsZero(value1.W - value2.W));
}
public static bool IsEqual(float value1, float value2)
{
return(MyUtils.IsZero(value1 - value2));
}
