private void InitializeDIO()
{
UInt32 retValue = 0;
// DIO 모듈 존재여부 확인
Validate(CAXD.AxdInfoIsDIOModule(ref retValue));
if (retValue == (UInt32)AXT_EXISTENCE.STATUS_EXIST)
{
int moduleCount = 0;
Validate(CAXD.AxdInfoGetModuleCount(ref moduleCount));
for (int i = 0; i < moduleCount; i++)
{
int channelCount = 0;
// DI 채널 개수 확인
Validate(CAXD.AxdInfoGetInputCount(i, ref channelCount));
if (channelCount > 0)
{
for (int j = 0; j < channelCount / 16; j++)
{
AxtDioWordModule module = new AxtDioWordModule(i, j);
DI.AddModule(module);
}
}
// DO 채널 개수 확인
Validate(CAXD.AxdInfoGetOutputCount(i, ref channelCount));
if (channelCount > 0)
{
for (int j = 0; j < channelCount / 16; j++)
{
AxtDioWordModule module = new AxtDioWordModule(i, j);
DO.AddModule(module);
}
}
}
DI.Initialize();
DO.Initialize();
Read();
}
}
public void AddModule(AxtDioWordModule module)
{
modules.Add(module);
}