public void travarAlvo(Nave naveAlvo)
{
pursuit = new BehaviorPursuit(naveAlvo);
wander = new BehaviorWander(50, new Random().Next(20, 180), 100);
flee = new BehaviorFlee();
}
public override void Update(GameTime gameTime)
{
float secs = (float)gameTime.ElapsedGameTime.TotalSeconds;
// "Calcula movimento"
Vector2 steering_force = new BehaviorWander(100.0f, 180.0f, 10.0f).Calculate(this, secs);
if (steering_force.Length() > maxForca)
{
steering_force.Normalize();
steering_force *= maxForca;
}
steering_force *= secs;
Vector2 acceleration = steering_force / massa;
velocidade += acceleration;
if (velocidade.Length() > maxVelocidade)
{
velocidade.Normalize();
velocidade *= maxVelocidade;
}
//Calcula a nova direcao
if (velocidade.Length() < 0.001)
{
velocidade = new Vector2();
}
else
{
direcao = Vector2.Normalize(velocidade);
}
// "Circula pela tela"
int w = Game.Window.ClientBounds.Width;
int h = Game.Window.ClientBounds.Height;
int obs_w = imagem.Width;
int obs_h = imagem.Height;
Random randon = new Random();
Vector2 posicaoAux = getPosition();
if (getPosition().X < -obs_w)
{
posicaoAux.X = randon.Next(w);
posicaoAux.Y = -obs_h + 1;
}
else if (getPosition().X > w + obs_w)
{
posicaoAux.X = randon.Next(w);
posicaoAux.Y = -obs_h + 1;
}
if (getPosition().Y < -obs_h)
{
posicaoAux.Y = (float)randon.Next((int)(h + obs_h - 1));
}
else if (getPosition().Y > h + obs_h)
{
posicaoAux.Y = -obs_h + 1;
posicaoAux.X = randon.Next(w);
}
float radiano = MathHelper.ToRadians(angulo);
this.setDirecao(new Vector2((float)Math.Cos(radiano), (float)Math.Sin(radiano)));
setPosition(posicaoAux + velocidade * secs);
base.Update(gameTime);
}
