public XwingEnemigo(TGCVector3 posicionInicial, Xwing target, float velocidadInicial, CoordenadaEsferica direccionInicial)
{
posicion = posicionInicial;
velocidadGeneral = velocidadInicial;
//Por defecto, se encuentra mirando hacia el z+
this.coordenadaEsferica = direccionInicial;
nave = new TgcSceneLoader().loadSceneFromFile(VariablesGlobales.mediaDir + "XWing\\X-Wing-TgcScene.xml");//@ésta deberia ser nuestra nave, no la enemiga!
nave.Meshes.ForEach(mesh => {
mesh.AutoTransformEnable = false;
mesh.Transform = TGCMatrix.Scaling(scale) *
TGCMatrix.RotationYawPitchRoll(coordenadaEsferica.GetRotation().Y, coordenadaEsferica.GetRotation().X, coordenadaEsferica.GetRotation().Z) *
TGCMatrix.Translation(posicion);
//Shader
if (VariablesGlobales.SHADERS)
{
Effect shader = VariablesGlobales.shaderManager.AskForEffect(ShaderManager.MESH_TYPE.SHADOW);
if (shader != null)
{
nave.Meshes.ForEach(m => m.Effect = shader);
}
VariablesGlobales.shaderManager.AddObject(this);
}
});
this.target = target;
//Calcula inicialmente en que direccion esta el xwing principal
vectorDistancia = CommonHelper.SumarVectores(target.GetPosition(), -posicion);
coordenadaAXwing = new CoordenadaEsferica(vectorDistancia.X, vectorDistancia.Y, vectorDistancia.Z);
}
public void Update()
{
DistanciaAXwing = target.GetPosition() - posicion - origenDeDisparos;
float distanciaLength = DistanciaAXwing.Length();
isVisible = TGCVector3.Dot(-DistanciaAXwing, target.coordenadaDireccionCartesiana) > 0 &&
distanciaLength < distanciaMinimaAVisible;
tiempoDesdeUltimoDisparo += VariablesGlobales.elapsedTime;
if (tiempoDesdeUltimoDisparo > tiempoEntreDisparos)
{
tiempoDesdeUltimoDisparo = 0f;
if (this.vida > 0 && distanciaLength < distanciaMinimaATarget)
{
isActive = true;
CoordenadaEsferica direccionXwing = new CoordenadaEsferica(DistanciaAXwing.X,
DistanciaAXwing.Y, DistanciaAXwing.Z);
VariablesGlobales.managerElementosTemporales.AgregarElemento(new Misil(
posicion + origenDeDisparos, direccionXwing, direccionXwing.GetRotation()
, "Misil\\misil_torreta.xml", Misil.OrigenMisil.ENEMIGO));
}
else
{
isActive = false;
}
}
}
/**
* Chequea dado el radio de apertura y la direccion en que mira la nave enemigo, si esta viendo al xwing
* principal.
**/
public bool XwingSeEncuentraEnRadioDeVisibilidad()
{
vectorDistancia = CommonHelper.SumarVectores(target.GetPosition(), -posicion);
float largoDistancia = vectorDistancia.Length();
visible = TGCVector3.Dot(-vectorDistancia, target.coordenadaDireccionCartesiana) > 0 &&
largoDistancia < 2000;
if (largoDistancia > DistanciaMinimaPersecucion && target.GetPosition().Y > AlturaMinimaChequeoXwing)
{
coordenadaAXwing = new CoordenadaEsferica(vectorDistancia.X, vectorDistancia.Y, vectorDistancia.Z);
CoordenadaEsferica dif = this.coordenadaEsferica.Diferencia(coordenadaAXwing);
return(dif.acimutal < radioAperturaVisibilidad && dif.polar < radioAperturaVisibilidad &&
vectorDistancia.Length() < distanciaLejanaVisibilidad);
}
else
{
return(false);
}
}
public override void Update()
{
//@hacer que se mueva con el xwing
worldsphere.Position = pivot.GetPosition();
worldsphere.Rotation += new TGCVector3(.00001f, .00001f, .00001f);//creo que agregar elapsedtime no es necesario
}
