public void Update()
{
DistanciaAXwing = target.GetPosition() - posicion - origenDeDisparos;
float distanciaLength = DistanciaAXwing.Length();
isVisible = TGCVector3.Dot(-DistanciaAXwing, target.coordenadaDireccionCartesiana) > 0 &&
distanciaLength < distanciaMinimaAVisible;
tiempoDesdeUltimoDisparo += VariablesGlobales.elapsedTime;
if (tiempoDesdeUltimoDisparo > tiempoEntreDisparos)
{
tiempoDesdeUltimoDisparo = 0f;
if (this.vida > 0 && distanciaLength < distanciaMinimaATarget)
{
isActive = true;
CoordenadaEsferica direccionXwing = new CoordenadaEsferica(DistanciaAXwing.X,
DistanciaAXwing.Y, DistanciaAXwing.Z);
VariablesGlobales.managerElementosTemporales.AgregarElemento(new Misil(
posicion + origenDeDisparos, direccionXwing, direccionXwing.GetRotation()
, "Misil\\misil_torreta.xml", Misil.OrigenMisil.ENEMIGO));
}
else
{
isActive = false;
}
}
}
public XwingEnemigo(TGCVector3 posicionInicial, Xwing target, float velocidadInicial, CoordenadaEsferica direccionInicial)
{
posicion = posicionInicial;
velocidadGeneral = velocidadInicial;
//Por defecto, se encuentra mirando hacia el z+
this.coordenadaEsferica = direccionInicial;
nave = new TgcSceneLoader().loadSceneFromFile(VariablesGlobales.mediaDir + "XWing\\X-Wing-TgcScene.xml");//@ésta deberia ser nuestra nave, no la enemiga!
nave.Meshes.ForEach(mesh => {
mesh.AutoTransformEnable = false;
mesh.Transform = TGCMatrix.Scaling(scale) *
TGCMatrix.RotationYawPitchRoll(coordenadaEsferica.GetRotation().Y, coordenadaEsferica.GetRotation().X, coordenadaEsferica.GetRotation().Z) *
TGCMatrix.Translation(posicion);
//Shader
if (VariablesGlobales.SHADERS)
{
Effect shader = VariablesGlobales.shaderManager.AskForEffect(ShaderManager.MESH_TYPE.SHADOW);
if (shader != null)
{
nave.Meshes.ForEach(m => m.Effect = shader);
}
VariablesGlobales.shaderManager.AddObject(this);
}
});
this.target = target;
//Calcula inicialmente en que direccion esta el xwing principal
vectorDistancia = CommonHelper.SumarVectores(target.GetPosition(), -posicion);
coordenadaAXwing = new CoordenadaEsferica(vectorDistancia.X, vectorDistancia.Y, vectorDistancia.Z);
}
/**
* Posicion nave: Posicion inicial del misil
* coordenadaEsfericaP: Direccion y sentido del misil
* Rotacion nave: Constante con el que misil se rota inicialmente para estar alineado a la trayectoria
* pathscene: Path donde esta ubicado el mesh
* */
public Misil(TGCVector3 posicionInicial, CoordenadaEsferica coordenadaEsferica, TGCVector3 rotacionInicial, string pathScene, OrigenMisil origenMisil)
{
this.rotation = rotacionInicial;
this.coordenadaEsferica = coordenadaEsferica;
this.position = posicionInicial;
this.scaleVector = new TGCVector3(.2f, .2f, 4f);
velocidadGeneral = 1000;
meshs = new TgcMesh[1];
meshs[0] = VariablesGlobales.loader.loadSceneFromFile(VariablesGlobales.mediaDir + pathScene).Meshes[0];
meshs[0].AutoTransformEnable = false;
matrizInicialTransformacion = TGCMatrix.RotationY(FastMath.PI_HALF);
if (VariablesGlobales.SHADERS)
{
Effect shader = VariablesGlobales.shaderManager.AskForEffect(ShaderManager.MESH_TYPE.SHADOW);
if (shader != null)
{
meshs[0].Effect = shader;
}
VariablesGlobales.shaderManager.AddObject(this);
}
switch (origenMisil)
{
case OrigenMisil.ENEMIGO:
collisionObject = VariablesGlobales.physicsEngine.AgregarMisilEnemigo(meshs[0].BoundingBox.calculateSize());
break;
case OrigenMisil.XWING:
collisionObject = VariablesGlobales.physicsEngine.AgregarMisilXwing(meshs[0].BoundingBox.calculateSize());
break;
}
}
public CoordenadaEsferica Diferencia(CoordenadaEsferica coordenadaEsferica)
{
float deltaAcimutal = FastMath.Abs(this.acimutal - coordenadaEsferica.acimutal);
float deltaPolar = FastMath.Abs(this.polar - coordenadaEsferica.polar);
return(new CoordenadaEsferica(FastMath.Min(deltaAcimutal, FastMath.TWO_PI - deltaAcimutal),
FastMath.Min(deltaPolar, FastMath.TWO_PI - deltaPolar)));
}
public static TGCVector3 MoverPosicionEnDireccionCoordenadaEsferica(TGCVector3 posicion,
CoordenadaEsferica coordenadaEsferica, float speed, float timeLapse)
{
float x = posicion.X + speed * coordenadaEsferica.GetXCoord() * timeLapse;
float y = posicion.Y + speed * coordenadaEsferica.GetYCoord() * timeLapse;
float z = posicion.Z + speed * coordenadaEsferica.GetZCoord() * timeLapse;
return(new TGCVector3(x, y, z));
}
/**
* Devuelve la posicion inicial desde donde sale el misil en funcion de la posicion y la rotacion de la nave.
* */
private TGCVector3 CalcularPosicionInicialMisil()
{
//Random de las 4 opciones posibles de caniones
Random random = new Random();
int canion = (int)Math.Round(random.NextDouble() * 4);
int signo = 0;
bool canionInferior = false;
//Caniones izquierdos o derechos
if (canion == 0 || canion == 2)
{
signo = 1;
}
else
{
signo = -1;
}
//Caniones inferiores o superiores
if (canion == 2 || canion == 3)
{
canionInferior = true;
}
else
{
canionInferior = false;
}
//Delta en la direccion nave (para que no parezca que sale de atras)
TGCVector3 deltaDireccionNave = new TGCVector3(coordenadaEsferica.GetXYZCoord() * DISTANCIA_ORIGEN_MISIL_DIRECCION_NAVE);
//Delta en la direccion ortogonal a la direccion de la nave (para que salga desde alguna de las alas)
//Caniones inferiores
if (canionInferior)
{
CoordenadaEsferica direccionOrtogonal = new CoordenadaEsferica(coordenadaEsferica.acimutal + (FastMath.PI / 2) * signo, FastMath.PI / 2 + EXTRA_ANGULO_POLAR_CANION_ABAJO);
TGCVector3 deltaOrtogonalNave =
new TGCVector3(direccionOrtogonal.GetXYZCoord() * DISTANCIA_ORIGEN_MISIL_DIRECCION_ORTOGONAL);
return(CommonHelper.SumarVectores(CommonHelper.SumarVectores(GetPosition(), deltaDireccionNave), deltaOrtogonalNave));
}
else
//Caniones superiores
{
CoordenadaEsferica direccionOrtogonal = new CoordenadaEsferica(coordenadaEsferica.acimutal + (FastMath.PI / 2) * signo, FastMath.PI / 2);
TGCVector3 deltaOrtogonalNave =
new TGCVector3(direccionOrtogonal.GetXCoord() * DISTANCIA_ORIGEN_MISIL_DIRECCION_ORTOGONAL,
direccionOrtogonal.GetYCoord() * DISTANCIA_ORIGEN_MISIL_DIRECCION_ORTOGONAL,
direccionOrtogonal.GetZCoord() * DISTANCIA_ORIGEN_MISIL_DIRECCION_ORTOGONAL);
return(CommonHelper.SumarVectores(CommonHelper.SumarVectores(GetPosition(), deltaDireccionNave), deltaOrtogonalNave));
}
}
/**
* Chequea dado el radio de apertura y la direccion en que mira la nave enemigo, si esta viendo al xwing
* principal.
**/
public bool XwingSeEncuentraEnRadioDeVisibilidad()
{
vectorDistancia = CommonHelper.SumarVectores(target.GetPosition(), -posicion);
float largoDistancia = vectorDistancia.Length();
visible = TGCVector3.Dot(-vectorDistancia, target.coordenadaDireccionCartesiana) > 0 &&
largoDistancia < 2000;
if (largoDistancia > DistanciaMinimaPersecucion && target.GetPosition().Y > AlturaMinimaChequeoXwing)
{
coordenadaAXwing = new CoordenadaEsferica(vectorDistancia.X, vectorDistancia.Y, vectorDistancia.Z);
CoordenadaEsferica dif = this.coordenadaEsferica.Diferencia(coordenadaAXwing);
return(dif.acimutal < radioAperturaVisibilidad && dif.polar < radioAperturaVisibilidad &&
vectorDistancia.Length() < distanciaLejanaVisibilidad);
}
else
{
return(false);
}
}
public Bomba(TGCVector3 position, CoordenadaEsferica coordenadaEsferica)
{
bomba = VariablesGlobales.loader.loadSceneFromFile(VariablesGlobales.mediaDir + "Bomb\\bomb-TgcScene.xml").Meshes[0];
bomba.AutoTransformEnable = false;
this.posicion = position;
this.coordEsferica = coordenadaEsferica.GetXYZCoord();
escala = new TGCVector3(.05f, .05f, .05f);
VariablesGlobales.managerSonido.ReproducirSonido(SoundManager.SONIDOS.XWING_BOMB);
//@toy en seria duda de esto
if (VariablesGlobales.SHADERS)
{
Effect shader = VariablesGlobales.shaderManager.AskForEffect(ShaderManager.MESH_TYPE.SHADOW);
if (shader != null)
{
bomba.Effect = shader;
}
VariablesGlobales.shaderManager.AddObject(this);
}
}
public void Update()
{
timer += VariablesGlobales.elapsedTime;
//Que chequee la posicion de la nave enemiga cada cierto tiempo, por ejemplo 2 segundos
if (timer > intervaloParaChequearXwing)
{
//Lo pongo en otro if porque c# no hace lazy evaluating, es decir, evalua esa funcion tan cara
// aunque la primer parte haya dado falso
if (vivo && XwingSeEncuentraEnRadioDeVisibilidad())
{
timer = 0;
Disparar();
activado = true;
}
}
if (activado && vivo)
{
Moverse();
}
//Dirigirse en direccion al xwing
coordenadaEsferica = coordenadaAXwing;
}
private void ActualizarCoordenadaEsferica()
{
coordenadaEsferica = new CoordenadaEsferica(this.rotation);
}
