public void UstawNoweSchematySi(DaneORuchu baza, DaneORuchu bazaKontrolna, SterowanieSi si, Czas czas)
{
foreach (Skrzyzowanie skrzyzowanie in skrzyzowania)
{
if (skrzyzowanie.CzySi() && skrzyzowanie.PodajKiedyOstatniaZmianaSwiatel() >= SterowanieSi.CO_ILE_ZMIANA_SWIATEL)
{
skrzyzowanie.UstawSchematSi(si.GenSchemat(skrzyzowanie.PodajId(), this, baza, bazaKontrolna, czas));
}
}
}
public void PrzekazListePolaczenDoBazy(DaneORuchu baza)
{
foreach (Skrzyzowanie skrzyzowanie in skrzyzowania)
{
foreach (int zrodlo in skrzyzowanie.PodajZrodla())
{
baza.DodajOdcinek(zrodlo, skrzyzowanie.PodajId());
}
}
}
Boolean trybKontrolny; // true - 2 symulacje, false - 1 symulaja
public Emulator()
{
czas = new Czas();
daneORuchu = new DaneORuchu(czas);
daneORuchuKontrolne = new DaneORuchu(czas);
mapa = new Mapa();
si = new SterowanieSi();
trybKontrolny = true;
}
public Pojazd(Trasa trasa, DaneORuchu bazaDanych)
{
rejestracja = nastepnaRejestracja;
nastepnaRejestracja++;
czasJazdy = 0;
this.trasa = new Trasa(trasa);
this.bazaDanych = bazaDanych;
bazaDanych.ZajerejstrujWjazd(rejestracja, trasa.trasa[0], trasa.trasa[1]);
czyJedzie = true;
}
// zaladowanie probnych ustawien emulatora
public void EmulatorTestowy()
{
mapa.MapaTestowa();
czas = new Czas();
daneORuchu = new DaneORuchu(czas);
daneORuchuKontrolne = new DaneORuchu(czas);
symulacja = new Symulacja(czas, daneORuchu, daneORuchuKontrolne, mapa, si);
kontrolna = new Symulacja(czas, daneORuchuKontrolne, daneORuchuKontrolne, mapa);
mapa.PrzekazListePolaczenDoBazy(daneORuchu);
mapa.PrzekazListePolaczenDoBazy(daneORuchuKontrolne);
si = new SterowanieSi();
}
public void UczZPoprzedniaDoba(DaneORuchu baza)
{
List <double[]> wejscie = new List <double[]>();
List <double[]> wyjscie = new List <double[]>();
foreach (ZestawDanychSieci zestaw in zestawyUczace)
{
zestaw.SprawdxPoprawnosc(
baza.PodajSumeSrednichSkrzyzowania(zestaw.NrSkrzyzowania)
);
wejscie.Add(zestaw.TablicaWejscia());
wyjscie.Add(zestaw.TablicaWyjscia());
}
ewolutor.RunEpoch(wejscie.ToArray(), wyjscie.ToArray());
zestawyUczace.Clear();
}
public void ZaladujMapeZPliku(string plik)
{
using (StreamReader r = new StreamReader(plik))
{
string json = r.ReadToEnd();
mapa = JsonConvert.DeserializeObject <Mapa>(json);
}
czas = new Czas();
daneORuchu = new DaneORuchu(czas);
daneORuchuKontrolne = new DaneORuchu(czas);
symulacja = new Symulacja(czas, daneORuchu, daneORuchuKontrolne, mapa, si);
kontrolna = new Symulacja(czas, daneORuchuKontrolne, daneORuchuKontrolne, mapa);
mapa.PrzekazListePolaczenDoBazy(daneORuchu);
mapa.PrzekazListePolaczenDoBazy(daneORuchuKontrolne);
si = new SterowanieSi();
}
public Symulacja(Czas czas, DaneORuchu bazaDanych, DaneORuchu bazaDanychKontrolna, Mapa mapa, SterowanieSi si = null)
{
this.mapa = new Mapa(mapa);
this.pojazdy = new List <Pojazd>();
this.czas = czas;
this.bazaDanych = bazaDanych;
this.bazaDanychKontrolna = bazaDanychKontrolna;
if (si == null)
{
this.czyKontrolne = true;
this.si = null;
}
else
{
this.czyKontrolne = false;
this.si = si;
}
}
public SchematSwiatel GenSchemat(int nr, Mapa mapa, DaneORuchu baza, DaneORuchu kontrolne, Czas czas)
{
ZestawDanychSieci zestaw = new ZestawDanychSieci(nr);
Skrzyzowanie sk = mapa.PodajSkrzyzowanie(nr);
// Pobranie danych o ruchu wejsciowym na skrzyzowanie
int nrDrogiSkrzyzowania = 0;
foreach (int zrodlo in sk.PodajZrodla4Strony())
{
if (zrodlo == -1)
{
zestaw.UstawDanePasa(nrDrogiSkrzyzowania, 0, 0, 0, 0, 0, false, false, false);
}
else
{
zestaw.UstawDanePasa(
nrDrogiSkrzyzowania,
sk.CzasDojazdu(zrodlo),
baza.PodajSredniCzas(zrodlo, sk.PodajId()),
kontrolne.PodajSredniCzas(zrodlo, sk.PodajId(), czas.godziny),
baza.PojazdowNaOdcinku(zrodlo, sk.PodajId()),
kontrolne.PodajIlePojazdowWgodzine(zrodlo, sk.PodajId(), czas.godziny),
sk.CzyOczekujeWKierunku(zrodlo, 0),
sk.CzyOczekujeWKierunku(zrodlo, 1),
sk.CzyOczekujeWKierunku(zrodlo, 2)
);
}
nrDrogiSkrzyzowania++;
}
// Kiedy byla zmiana swiatel na dana pozycje
int[] zmianySwiatel = sk.PodajKiedZmienionoSwiatlaNaPozycje().ToArray();
zestaw.UstawZmianyCzasow(new double[] {
zmianySwiatel[0],
zmianySwiatel[1],
zmianySwiatel[2],
zmianySwiatel[3],
zmianySwiatel[4],
zmianySwiatel[5]
}
);
// Pobranie danych o ruchu na sasiednich skrzyzowanaich
int nrSasiadaSkrzyzowania = 0;
foreach (int saId in sk.PodajKierunki())
{
nrDrogiSkrzyzowania = 0;
if (saId == -1)
{
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
zestaw.UstawPasSasiada(
nrSasiadaSkrzyzowania * 4 + nrDrogiSkrzyzowania,
0,
0,
0
);
nrDrogiSkrzyzowania++;
}
}
else
{
Skrzyzowanie sa = mapa.PodajSkrzyzowanie(saId);
foreach (int zr in sa.PodajZrodla4Strony())
{
if (zr == -1)
{
zestaw.UstawPasSasiada(
nrSasiadaSkrzyzowania * 4 + nrDrogiSkrzyzowania,
0,
0,
0
);
}
else
{
zestaw.UstawPasSasiada(
nrSasiadaSkrzyzowania * 4 + nrDrogiSkrzyzowania,
sa.CzasDojazdu(zr),
baza.PodajSredniCzas(zr, saId),
baza.PodajIlePojazdowWgodzine(zr, saId, czas.godziny)
);
}
nrDrogiSkrzyzowania++;
}
}
nrSasiadaSkrzyzowania++;
}
// WRZUCENIE NA SIEĆ
zestaw.NormalizujWejscie();
double[] wyjscie = siecNeuronowa.Compute(zestaw.TablicaWejscia());
zestaw.UstawWyjscie(wyjscie);
zestawyUczace.Add(zestaw);
double max = 0;
int wynik = 0;
for (int i = 0; i < 6; i++)
{
if (wyjscie[i] >= max)
{
wynik = i;
max = wyjscie[i];
}
}
SchematSwiatel schemat;
switch (wynik)
{
case 0:
schemat = new SchematSwiatel(new List <int> {
0
}, new List <int> {
60
});
break;
case 1:
schemat = new SchematSwiatel(new List <int> {
1
}, new List <int> {
60
});
break;
case 2:
schemat = new SchematSwiatel(new List <int> {
2
}, new List <int> {
60
});
break;
case 3:
schemat = new SchematSwiatel(new List <int> {
3
}, new List <int> {
60
});
break;
case 4:
schemat = new SchematSwiatel(new List <int> {
4
}, new List <int> {
60
});
break;
default:
schemat = new SchematSwiatel(new List <int> {
5
}, new List <int> {
60
});
break;
}
return(schemat);
//return new SchematSwiatel(new List<int> { }, new List<int> { });
}
public void UstawSi(int id, DaneORuchu baza, DaneORuchu bazaKontrolna, SterowanieSi si, Czas czas)
{
skrzyzowania.First(s => s.PodajId() == id).UstawSchematSi(si.GenSchemat(id, this, baza, bazaKontrolna, czas));
}