public List <Robot> mogucaSledecaStanja(DisplayPanel panel)
{
List <Robot> retVal = new List <Robot>();
int[] ii = { 0, 1, 0, -1 }; // vrste
int[] jj = { 1, 0, -1, 0 }; // kolone
// desno, dole, levo, gore
for (int c = 0; c < ii.Length; c++)
{
Robot ns = null;
ValidacijaIPozicijeKutija validation;
int iT = vrsta + ii[c];
int jT = kolona + jj[c];
if (iT == -1)
{
iT = 0;// panel.brojVrsta - 1;
}
if (iT == panel.brojVrsta)
{
iT = panel.brojVrsta - 1;
}
; // 0;
if (jT == -1)
{
jT = 0;// panel.brojKolona - 1;
}
if (jT == panel.brojKolona)
{
jT = panel.brojKolona - 1; //0;
}
int tt = panel.lavirint[iT][jT];
bool ok = true;
if (tt != 1)
{ // NIJE ZID
foreach (Box b in trenutnePozicijeKutija) // PROVERITI DA LI SE NEKA OD KUTIJA NALAZI TU
{
if (b.kolona == jT && b.vrsta == iT)
{
//da vrati listu
validation = b.tryToMoveBox(panel, ii[c], jj[c], trenutnePozicijeKutija);
if (validation.ok == false)
{
ok = false;
break; //ako kutija ne moze da se pomeri
}
else
{
ns = new Robot(validation.pozicijeKutija);
break;
}
}
}
if (ok)
{
if (ns == null)
{
ns = new Robot(trenutnePozicijeKutija);
}
ns.vrsta = iT;
ns.kolona = jT;
ns.parent = this;
ns.nivo = this.nivo + 1;
retVal.Add(ns);
}
}
}
return(retVal);
}
public Box(DisplayPanel panel, int vrsta, int kolona)
{
ostaleKutije = null;
this.vrsta = vrsta;
this.kolona = kolona;
}