/// <summary>
/// Vyhľadaá trasu na grafe
/// </summary>
/// <param name="paZ">vychodrí bod</param>
/// <param name="paDo">koncový bod</param>
/// <param name="paDruhVozidla">alé je to vozidlo</param>
/// <returns></returns>
public static List <Hrana> NajdiTrasu(Poloha paZ, Poloha paDo, DruhVozidla paDruhVozidla)
{
aHernaPlocha = Hra.DajInstanciu().DajHernuPlochu();
aTrasa = new List <Hrana>();
aPolohaZ = paZ;
aZacVrch = NajdiZaciatocnyVrchol();
aKonVrch = NajdiCielovyVrchol(paDo);
if (aZacVrch == null || aKonVrch == null)
{
return(null);
}
if (aZacVrch == aKonVrch)
{
return(aTrasa);
}
aZacVrch.NajkratciaVzdialenost = 0;
aAktVrch = aZacVrch;
aAktVrch.Docastnost = false;
PrejdiVystupnuHviezdu();
Backtracking();
aHernaPlocha.PovodnyStavVrcholov();
if (!aTrasa.Any())
{
return(null);
}
return(aTrasa);
}
/// <summary>
/// Vytvorenie trasy podľa grafu
/// </summary>
private static void Backtracking()
{
aTrasa.Clear();
Vrchol druhy = aKonVrch;
Vrchol prvy = aKonVrch.Predchodca;
if (druhy == null || prvy == null)
{
return;
}
bool pokracuj = true;
while (pokracuj)
{
foreach (var item in aHernaPlocha.ZoznamHran)
{
if (item.Vrchol2 == druhy && item.Vrchol1 == prvy)
{
aTrasa.Insert(0, item);
if (prvy == aZacVrch)
{
pokracuj = false;
}
break;
}
}
druhy = prvy;
prvy = druhy.Predchodca;
}
}
/// <summary>
/// vytvorenie novιho vrcholu
/// </summary>
/// <param name="paPolicko">na ktorom polνθku</param>
private void VyrvorVrchol(Policko paPolicko)
{
Vrchol vr;
if (paPolicko.Vrchol == null)
{
vr = new Vrchol(paPolicko);
paPolicko.Vrchol = vr;
aZoznamVrcholov.Add(vr);
}
else
{
vr = paPolicko.Vrchol;
}
paPolicko.Hrana = null;
}
/// <summary>
/// vytvαranie vrcholu napojenιho na hranu
/// </summary>
/// <param name="paPolicko">na ktorom polνθku</param>
/// <param name="paPolickoVedlajsie">susednι polνθko</param>
private void VytvorVrcholNapojenyNaHranu(Policko paPolicko, Policko paPolickoVedlajsie)
{
Vrchol vr;
if (paPolicko.Vrchol == null)
{
vr = new Vrchol(paPolicko);
paPolicko.Vrchol = vr;
aZoznamVrcholov.Add(vr);
}
else
{
vr = paPolicko.Vrchol;
}
paPolicko.Hrana = null;
paPolickoVedlajsie.Hrana.Vrchol2 = vr;
}
/// <summary>
/// Vytvorenie vrcholu vedΎa vrchoku
/// </summary>
/// <param name="paPolicko">policko</param>
/// <param name="paPolickoVedlajsie">susedne policko</param>
private void VytvorVrcholVedlaVrcholu(Policko paPolicko, Policko paPolickoVedlajsie)
{
Vrchol vr;
if (paPolicko.Vrchol == null)
{
vr = new Vrchol(paPolicko);
paPolicko.Vrchol = vr;
aZoznamVrcholov.Add(vr);
}
else
{
vr = paPolicko.Vrchol;
}
paPolicko.Hrana = null;
Hrana hr = new Hrana();
hr.Vrchol1 = paPolickoVedlajsie.Vrchol;
hr.Vrchol2 = vr;
aZoznamHran.Add(hr);
}
/// <summary>
/// Metoda kontroluje vystupnu hviezdu vrchola, ktorá je aktualny.
/// Zistuje, porovnava a pripadne prepisuje vzdialenosti od vychodzieho vrchola
/// </summary>
private static void PrejdiVystupnuHviezdu()
{
Vrchol druhyVrch;
int vzdialenostPred;
int dlzkaPristupu;
foreach (var item in aHernaPlocha.ZoznamHran)
{
if (item.Vrchol1 == aAktVrch && item.Vrchol2 != null)
{
druhyVrch = item.Vrchol2;
vzdialenostPred = druhyVrch.NajkratciaVzdialenost;
dlzkaPristupu = item.DajHodnotu() + aAktVrch.NajkratciaVzdialenost;
if (dlzkaPristupu < vzdialenostPred)
{
druhyVrch.NajkratciaVzdialenost = dlzkaPristupu;
druhyVrch.Predchodca = aAktVrch;
}
}
}
Vrchol novy = ZistiKtorymPokracovat();
if (novy == null)
{
return;
}
aAktVrch = novy;
aAktVrch.Docastnost = false;
if (aKonVrch.Docastnost)
{
PrejdiVystupnuHviezdu();
}
}
