/// <summary>
/// Retourne la position sphérique associée à la position en coordonnées cartésiennes donnée.
/// </summary>
/// <returns></returns>
public static SphericalCoords FromCartesian(Vector3 vec)
{
SphericalCoords coords = new SphericalCoords();
coords.Radius = (float)Math.Sqrt(vec.X * vec.X + vec.Y * vec.Y + vec.Z * vec.Z);
coords.Theta = To0_2PI_Range((float)Math.Acos(vec.Z / coords.Radius));
coords.Phi = To0_2PI_Range((float)Math.Atan2(vec.Y, vec.X));
return coords;
}
/// <summary>
/// Retourne la position sphérique associée à la position en coordonnées cartésiennes donnée.
/// </summary>
/// <returns></returns>
public static SphericalCoords FromCartesian(Vector3 vec)
{
SphericalCoords coords = new SphericalCoords();
coords.Radius = (float)Math.Sqrt(vec.X * vec.X + vec.Y * vec.Y + vec.Z * vec.Z);
coords.Theta = To0_2PI_Range((float)Math.Acos(vec.Z / coords.Radius));
coords.Phi = To0_2PI_Range((float)Math.Atan2(vec.Y, vec.X));
return(coords);
}