int SendDataBuff(byte[] data, int startIndex, int size, Data_Info_s pPacker)
{
try
{
int sendedCount = 0;
if (pPacker != null && pPacker.sendSOcket != null)
{
//var start = DateTime.Now;
sendedCount = pPacker.sendSOcket.SendTo(data, startIndex, size, SocketFlags.None, pPacker.remotePoint);
//if (sendedCount != 12)
// Console.WriteLine(sendedCount);
//Thread.Sleep(40);
//Thread.Sleep(40);
//var end = DateTime.Now.Subtract(start).Milliseconds;
//Console.WriteLine("send audio to soldier " + end);
}
return(sendedCount);
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine(ex.Message + ex.StackTrace);
return(0);
}
}
/***
*@remark: 音视频数据的打包成ps流，并封装成rtp
*@param : pData [in] 需要发送的音视频数据
* nFrameLen [in] 发送数据的长度
* pPacker [in] 数据包的一些信息，包括时间戳，rtp数据buff，发送的socket相关信息
* stream_type[in] 数据类型 0 视频 1 音频
*@return: 0 success others failed
*/
public int Gb28181_streampackageForH264(byte[] pData, int nFrameLen, Data_Info_s pPacker, int stream_type)
{
try
{
byte[] szTempPacketHead = new byte[PS_HDR_LEN + SYS_HDR_LEN + PSM_HDR_LEN];
int nSizePos = 0;
int nSize = 0;
byte[] pBuff = null;
Array.Clear(szTempPacketHead, 0, szTempPacketHead.Length);
// 1 package for ps header
Gb28181_make_ps_header(szTempPacketHead, nSizePos, pPacker.s64CurPts);
nSizePos += PS_HDR_LEN;
//2 system header
//if (pPacker.IFrame == 1)
//{
// 如果是I帧的话，则添加系统头
Gb28181_make_sys_header(szTempPacketHead, nSizePos);
nSizePos += SYS_HDR_LEN;
//这个地方我是不管是I帧还是p帧都加上了map的，貌似只是I帧加也没有问题
// gb28181_make_psm_header(szTempPacketHead + nSizePos);
// nSizePos += PSM_HDR_LEN;
//}
// 3 psm头 (也是map)
Gb28181_make_psm_header(szTempPacketHead, nSizePos);
nSizePos += PSM_HDR_LEN;
//加上rtp发送出去，这样的话，后面的数据就只要分片分包就只有加上pes头和rtp头了
//if (gb28181_send_rtp_pack(szTempPacketHead, 0, nSizePos, 0, pPacker) != 0)
// return -1;
// 这里向后移动是为了方便拷贝pes头
//这里是为了减少后面音视频裸数据的大量拷贝浪费空间，所以这里就向后移动，在实际处理的时候，要注意地址是否越界以及覆盖等问题
pBuff = new byte[szTempPacketHead.Length + pData.Length + PES_HDR_LEN];
Array.Copy(szTempPacketHead, pBuff, szTempPacketHead.Length);
Array.Copy(pData, 0, pBuff, szTempPacketHead.Length + PES_HDR_LEN, pData.Length);
int startIndex = 0;
//含有有效数据
// bHasPayload = true;
while (nFrameLen > 0)
{
//每次帧的长度不要超过short类型，过了就得分片进循环行发送
nSize = (nFrameLen > PS_PES_PAYLOAD_SIZE) ? PS_PES_PAYLOAD_SIZE : nFrameLen;
// 添加pes头
Gb28181_make_pes_header(pBuff, szTempPacketHead.Length, stream_type == 1 ? 0xC0 : 0xE0, nSize, (pPacker.s64CurPts / 1), (pPacker.s64CurPts / 3));
//最后在添加rtp头并发送数据
if (Gb28181_send_rtp_pack(pBuff, startIndex, szTempPacketHead.Length + nSize + PES_HDR_LEN, ((nSize == nFrameLen) ? 1 : 0), pPacker) != 0)
{
Console.WriteLine("gb28181_send_pack failed!\n");
return(-1);
}
//分片后每次发送的数据移动指针操作
nFrameLen -= nSize;
//这里也只移动nSize,因为在while向后移动的pes头长度，正好重新填充pes头数据
startIndex += nSize;
}
// bHasPayload = false;
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine(ex.Message + ex.StackTrace);
}
return(0);
}
int Gb28181_send_rtp_pack(byte[] databuff, int index, int nDataLen, int mark_flag, Data_Info_s pPacker)
{
try
{
int nRet = 0;
int nPlayLoadLen = 0;
int nSendSize = 0;
byte[] szRtpHdr = new byte[RTP_HDR_LEN];
Array.Clear(szRtpHdr, 0, RTP_HDR_LEN);
if (nDataLen + RTP_HDR_LEN <= RTP_MAX_PACKET_BUFF)// 1460 pPacker指针本来有一个1460大小的buffer数据缓存
{
// 一帧数据发送完后，给mark标志位置1
Gb28181_make_rtp_header(szRtpHdr, 0, ((mark_flag == 1) ? 1 : 0), ++pPacker.u16CSeq, (pPacker.s64CurPts / 1), pPacker.u32Ssrc);
Array.Copy(szRtpHdr, pPacker.szBuff, RTP_HDR_LEN);
Array.Copy(databuff, index, pPacker.szBuff, RTP_HDR_LEN, nDataLen);
nRet = SendDataBuff(pPacker.szBuff, 0, RTP_HDR_LEN + nDataLen, pPacker);//ZXB： 发送数据 为什么加databuff参数 需不需要加上index
if (nRet != (RTP_HDR_LEN + nDataLen))
{
Console.WriteLine(" udp send error !\n");
return(-1);
}
//录制mf
//outputData(pPacker.szBuff, 0, RTP_HDR_LEN + nDataLen, bHasPayload, true, true);
}
else
{
nPlayLoadLen = RTP_MAX_PACKET_BUFF - RTP_HDR_LEN; // 每次只能发送的数据长度 除去rtp头
Gb28181_make_rtp_header(pPacker.szBuff, 0, 0, ++pPacker.u16CSeq, (pPacker.s64CurPts / 1), pPacker.u32Ssrc);
//memcpy(pPacker->szBuff + RTP_HDR_LEN, databuff, nPlayLoadLen);
Array.Copy(databuff, index, pPacker.szBuff, RTP_HDR_LEN, nPlayLoadLen);
nRet = SendDataBuff(pPacker.szBuff, 0, RTP_HDR_LEN + nPlayLoadLen, pPacker);//ZXB： 发送数据 为什么加databuff参数需不需要加上index
if (nRet != (RTP_HDR_LEN + nPlayLoadLen))
{
Console.WriteLine(" udp send error !\n");
return(-1);
}
//录制mf
//outputData(pPacker.szBuff, 0, RTP_HDR_LEN + nPlayLoadLen, bHasPayload, true, true);
nDataLen -= nPlayLoadLen;
index += nPlayLoadLen; // 表明前面到数据已经发送出去
index -= RTP_HDR_LEN; // 用来存放rtp头
while (nDataLen > 0)
{
if (nDataLen <= nPlayLoadLen)
{
//一帧数据发送完，置mark标志位
Gb28181_make_rtp_header(databuff, index, mark_flag, ++pPacker.u16CSeq, (pPacker.s64CurPts / 1), pPacker.u32Ssrc);
nSendSize = nDataLen;
}
else
{
Gb28181_make_rtp_header(databuff, index, 0, ++pPacker.u16CSeq, (pPacker.s64CurPts / 1), pPacker.u32Ssrc);
nSendSize = nPlayLoadLen;
}
nRet = SendDataBuff(databuff, index, RTP_HDR_LEN + nSendSize, pPacker);//ZXB： 发送数据 为什么加databuff参数需不需要加上index
if (nRet != (RTP_HDR_LEN + nSendSize))
{
Console.WriteLine(" udp send error !\n");
return(-1);
}
//录制mf
//outputData(databuff, index, RTP_HDR_LEN + nSendSize, bHasPayload, true, false);
nDataLen -= nSendSize;
index += nSendSize;
//因为buffer指针已经向后移动一次rtp头长度后，
//所以每次循环发送rtp包时，只要向前移动裸数据到长度即可，这是buffer指针实际指向到位置是
//databuff向后重复的rtp长度的裸数据到位置上
}
}
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine(ex.Message + ex.StackTrace);
}
return(0);
}