/// <summary>
/// Разбор команд, поступивших из АСУ и пультов управления буровой
/// </summary>
protected void ParseCommands(float[] slice)
{
// Разбор команд, поступивших с пульта управления
try
{
SgtApplication _app = SgtApplication.CreateInstance();
if (_app != null)
{
Parameter drillerParam = _app.GetParameter(id_driller_console);
Parameter drweParam = _app.GetParameter(id_driller_console_weight_column);
if (drillerParam != null && drillerParam.Channel != null)
{
driller_console = drillerParam.Channel.Number;
}
else
{
driller_console = -1;
}
if (drweParam != null && drweParam.Channel != null)
{
driller_console_weight_column = drweParam.Channel.Number;
}
else
{
driller_console_weight_column = -1;
}
}
if (driller_console_weight_column > -1 && driller_console_weight_column < slice.Length)
{
// Разбор команд, поступивших с Пульта бурильщика Ореол
float _v = slice[driller_console_weight_column];
if (!float.IsNaN(_v))
{
int _cmd = ((int)Math.Round(_v) & 7); // Вырезаем первых 3 бита!
if (_cmd == Маска_ПультаБурильщика_Нагрузка) // Реализация команды Нагрузка
{
P0200.ResetStartingPoint();
}
else
if (_cmd == Маска_ПультаБурильщика_Поток) // Реализация команды Поток
{
P0105.StartingPoint = float.NaN;
}
else
if (_cmd == Маска_ПультаБурильщика_Тальблок) // Реализация команды Тальблок
{
_app.DoTalblock(0);
}
else
if (_cmd == Маска_ПультаБурильщика_Подача) // Реализация команды Подача
{
P0207.ResetStartingPoint();
}
else
if (_cmd == Маска_АСУ_Объем) // Реализация команды Обьем
{
P0106.StartingPoint = float.NaN;
}
}
}
if (driller_console > -1 && driller_console < slice.Length)
{
// Разбор команд, поступивших с Пульта Бурильщика АСУ
float _v = slice[driller_console];
if (!float.IsNaN(_v))
{
int _cmd = (int)Math.Round(_v);
if ((_cmd & Маска_АСУ_Нагрузка) != 0) // Реализация команды Нагрузка
{
P0200.ResetStartingPoint();
}
else
if ((_cmd & Маска_АСУ_Поток) != 0) // Реализация команды Поток
{
P0105.StartingPoint = float.NaN;
}
else
if ((_cmd & Маска_АСУ_Тальблок) != 0) // Реализация команды Тальблок
{
_app.DoTalblock(0);
}
else
if ((_cmd & Маска_АСУ_Подача) != 0) // Реализация команды Подача
{
P0207.ResetStartingPoint();
}
else
if ((_cmd & Маска_АСУ_Объем) != 0) // Реализация команды Обьем
{
P0106.StartingPoint = float.NaN;
}
}
}
}
catch (Exception ex)
{
ErrorHandler.WriteToLog(this, new ErrorArgs(ex.Message, ErrorType.NotFatal));
}
}
