public AccelWithCovarianceStampedMsg(Std.HeaderMsg header, AccelWithCovarianceMsg accel)
{
this.header = header;
this.accel = accel;
}
private AccelWithCovarianceStampedMsg(MessageDeserializer deserializer)
{
this.header = Std.HeaderMsg.Deserialize(deserializer);
this.accel = AccelWithCovarianceMsg.Deserialize(deserializer);
}
public AccelWithCovarianceStampedMsg()
{
this.header = new Std.HeaderMsg();
this.accel = new AccelWithCovarianceMsg();
}