/// <summary>
/// Initialisiert die gewünschte LED und verknüpft sie mit einem digitalOut-Objekt.
/// </summary>
/// <param name="digitalOut"></param>
/// <param name="led"></param>
public Led(Leds led, DigitalOut digitalOut)
{
if (digitalOut == null)
throw new ArgumentNullException("digitalOut");
LedEnum = led;
_digitalOut = digitalOut;
}
/// <summary>
/// Initialisiert die gewünschte LED und verknüpft sie mit einem digitalOut-Objekt.
/// </summary>
/// <param name="digitalOut"></param>
/// <param name="led"></param>
public Led(Leds led, DigitalOut digitalOut)
{
if (digitalOut == null)
{
throw new ArgumentNullException("digitalOut");
}
LedEnum = led;
_digitalOut = digitalOut;
}
/// <summary>
/// Initialisiert die Roboter-Konsole mit den dazugehörigen LED's und Schalter.
/// </summary>
public RobotConsole()
{
if (Constants.IsWinCE == false)
{
_digitalIn = new DigitalInSim();
_digitalOut = new DigitalOutSim();
} else {
_digitalIn = new DigitalInHW(Constants.IOConsoleSWITCH);
_digitalOut = new DigitalOutHW(Constants.IOConsoleLED);
}
_leds = new Led[4];
for (int i = 0; i < _leds.Length; i++)
{
_leds[i] = new Led((Leds)i, _digitalOut);
}
_switches = new Switch[4];
for (int i = 0; i < _switches.Length; i++)
{
_switches[i] = new Switch((Switches)i, _digitalIn);
}
}
