C# (CSharp) RoboApi.Domain.Facade Cabeca Beispiele

Beispiel #1

        public void InclinarCabeca(int estado)
        {
            if (!Enum.IsDefined(typeof(CabecaEstadoInclinacao), estado))
            {
                return;
            }

            if (!ValidarProgressao((int)Cabeca.EstadoInclinacao, estado))
            {
                return;
            }

            Cabeca.Inclinar(estado);
        }

Beispiel #2

 public Robo()
 {
     Cabeca        = new Cabeca();
     BracoDireito  = new BracoDireito();
     BracoEsquerdo = new BracoEsquerdo();
 }