private void Timer_refresh_Tick(object sender, EventArgs e)
{
try
{
Funzioni.ControlRemoteOperations();
Funzioni.PcStatus(richTextBox_computerStatus);
if (evento_muovi)
{
Muovi();
button_cupola.Text = StatoPortellone();
}
else if (evento_insegui)
{
Insegui();
//label_stato_montatura.Text = StatoMontatura();
}
else if (evento_parcheggia)
{
Parcheggia();
}
}
catch (Exception ex)
{
Messaggi.ShowException("Errore in timer_refresh_Tick", ex);
timer_refresh.Stop();
}
}
private void Parcheggia()
{
try
{
timer_refresh.Stop();
if (Messaggi.YesNo("ATTENZIONE!! In fase di parcheggio non è possibile agire sulla cupola e sulla montatura. Continuare?") == DialogResult.Yes)
{
label_azimut.Text = "---";
label_altezza.Text = "---";
label_posizione_montatura.Text = "---";
label_posizione_cupola.Text = "---";
RiceviDatiMONT(":KA#:KA#");
ARDU.WriteLine("Q");
richTextBoxCommunication.Text += Environment.NewLine + "Send Q to Arduino. N.:17";
Funzioni.Wait(90000, progressBar);
Messaggi.Show("Parcheggio avvenuto con successo");
}
else
{
Messaggi.ShowWarning("La montatura non è parcheggiata");
}
timer_refresh.Start();
evento_parcheggia = false;
}
catch (Exception ex)
{
Messaggi.ShowException("Errore al parcheggia", ex);
}
}
private void Button_crossroads_Click(object sender, EventArgs e)
{
try
{
int cnt = 0;
for (int i = 0; i < Application.OpenForms.Count; i++)
{
if (Application.OpenForms[i].Name.ToUpper() == "CROSSROADFORM")
{
Application.OpenForms[i].Close();
cnt++;
}
}
CrossRoadForm crossRoadForm = null;
if (cnt == 0)
{
crossRoadForm = new CrossRoadForm();
crossRoadForm.Show();
}
}
catch (Exception ex)
{
Messaggi.ShowException("Error Button_crossroads_Click", ex);
}
}
public FrontEnd()
{
try
{
InitializeComponent();
Text += " " + Assembly.GetEntryAssembly().GetName().Version;
webBrowser.Navigate(new Uri(Funzioni.cameraIP));
foreach (string DISP in SerialPort.GetPortNames())
{
ComboBox_porta_montatura.Items.Add(DISP);
ComboBox_porta_arduino.Items.Add(DISP);
}
ComboBox_porta_montatura.SelectedItem = Funzioni.GetStatus("COM_MONTATURA");
ComboBox_porta_arduino.SelectedItem = Funzioni.GetStatus("COM_ARDUINO");
ComboBox_all_nto.SelectedItem = Funzioni.GetStatus("ALL_NTO");
FormClosing += new FormClosingEventHandler(Ti_sconnetto_alla_chiusura);
Funzioni.ComparsaScomparsaColorazione(this);
}
catch (Exception ex)
{
Messaggi.ShowException("Errore al caricamento FrontEnd", ex);
}
}
private string StatoPortellone()
{
try
{
switch (RiceviDatiARDU("B"))
{
case "M":
return(String.Empty);
case "C":
return("Apri portellone");
case "A":
return("Chiudi portellone");
case "O":
return(String.Empty);
default:
return(String.Empty);
}
}
catch (Exception ex)
{
timer_refresh.Stop();
Messaggi.ShowException("Errore in StatoPortellone", ex);
return("---");
}
}
private string StatoMontatura()
{
try
{
switch (RiceviDatiMONT(":GSTAT#:GSTAT#"))
{
case "0":
return("Montatura in inseguimento");
case "1":
return("Montatura ferma a causa dell'esecuzione di STOP (tasto o stringa) \n o del completamento della sequenza di homing");
case "2":
return("Movimento verso la posizione di park");
case "3":
return("La montatura non è parcheggiata");
case "4":
return("Movimento verso la posizione di home");
case "5":
return("Montatura parcheggiata");
case "6":
return("Montatura in movimento");
case "7":
return("Inseguimento disattivato e montatura ferma");
case "8":
return("Motori inibiti a causa della bassa temperatura");
case "9":
return("Inseguimento attivo ma montatura fuori dai limiti di inseguimento");
case "10":
return("Inseguimento di un'orbita satellitare precalcolata");
case "11":
return("Richiesta di intervento per autorizzare il movimento \n a causa di una inconsistenza nei dati");
case "98":
return("Stato non noto");
case "99":
return("Errore");
default:
return("---");
}
}
catch (Exception ex)
{
Messaggi.ShowException("Errore in stato montatura", ex);
return("---");
}
}
private void Button_home_Click(object sender, EventArgs e)
{
try
{
webBrowser.Navigate(new Uri(Funzioni.cameraIP));
}
catch (Exception ex)
{
Messaggi.ShowException("Errore al Button_home_Click", ex);
}
}
private void Button_accendi_pannello_Click(object sender, EventArgs e)
{
try
{
SpegniPannello();
}
catch (Exception ex)
{
Messaggi.ShowException("Errore al Button_accendi_pannello_Click", ex);
}
}
private void Button_stop_Click(object sender, EventArgs e)
{
try
{
RiceviDatiMONT(":STOP#:STOP#");
}
catch (Exception ex)
{
Messaggi.ShowException("Errore al Button_stop_click", ex);
}
}
private void Button_accendi_Click(object sender, EventArgs e)
{
try
{
AccendiMontatura();
}
catch (Exception ex)
{
Messaggi.ShowException("Errore al Button_accendi_Click", ex);
}
}
private void Muovi()
{
try
{
RiceviDatiMONT(":PO#:PO#");
}
catch (Exception ex)
{
Messaggi.ShowException("Errore al Muovi", ex);
}
}
private void AccendiMontatura()
{
try
{
if (Funzioni.GetStatus("MONTATURA").Equals("OFF"))
{
ARDU.WriteLine("A");
if (Messaggi.YesNo("Ricerca satelliti in corso, non sarà possibile agire sul programma...") == DialogResult.Yes)
{
Funzioni.Wait(90000, progressBar);
}
else
{
return;
}
Funzioni.SetStatus("MONTATURA", "ON");
button_accendi_pannello.Visible = false;
Messaggi.ShowWarning("ATTENZIONE!! Settare la porta seriale della montatura da tastierino.\n\t- Menù\n\t- Impostazioni\n\t- Porta GPS\n\t- Seriale\n\t- OK");
ARDU.WriteLine("VG");
richTextBoxCommunication.Text += Environment.NewLine + "Send VG to Arduino. N.:9";
button_accendi.Text = "Spegni montatura";
button_accendi.BackColor = Color.Green;
button_muovi.Visible = true;
button_cupola.Visible = true;
button_piu.Visible = true;
button_insegui.Visible = true;
button_meno.Visible = true;
button_parcheggia.Visible = true;
}
else if (Funzioni.GetStatus("MONTATURA").Equals("ON"))
{
if (Messaggi.YesNo("ATTENZIONE!! Settare la porta GPS della montatura da tastierino.\n\t- Menù\n\t- Impostazioni\n\t- Porta GPS\n\t- GPS\n\t- OK\n\nE' stato fatto?") == DialogResult.Yes)
{
ARDU.WriteLine("A");
richTextBoxCommunication.Text += Environment.NewLine + "Send A to Arduino. N.:10";
Messaggi.Show("Spegnimento montatura, non sarà possibile agire sul programma...");
Funzioni.Wait(20000, progressBar);
ARDU.WriteLine("g");
richTextBoxCommunication.Text += Environment.NewLine + "Send g to Arduino. N.:11";
Funzioni.SetStatus("MONTATURA", "OFF");
button_accendi_pannello.Visible = true;
button_accendi.Text = "Accendi montatura";
button_accendi.BackColor = Color.Red;
}
}
}
catch (Exception ex)
{
Messaggi.ShowException("Errore all'accensione della montatura", ex);
}
}
private void Button_meno_Click(object sender, EventArgs e)
{
try
{
ARDU.WriteLine("s");
richTextBoxCommunication.Text += Environment.NewLine + "Send s to Arduino. N.:8";
}
catch (Exception ex)
{
Messaggi.ShowException("Errore al Button_meno_Click", ex);
}
}
private void ComboBox_all_nto_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
{
try
{
if (checkBox_default_all_nto.Checked)
{
Funzioni.SetStatus("ALL_NTO", ComboBox_all_nto.SelectedItem.ToString());
}
}
catch (Exception ex)
{
Messaggi.ShowException("Errore al ComboBox_all_nto_SelectedIndexChanged", ex);
}
}
private void CheckBox_default_all_nto_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
{
try
{
if (!String.IsNullOrEmpty(ComboBox_all_nto.SelectedItem.ToString()))
{
Funzioni.SetStatus("ALL_NTO", ComboBox_all_nto.SelectedItem.ToString());
}
}
catch (Exception ex)
{
Messaggi.ShowException("CheckBox_default_all_nto_CheckedChanged", ex);
}
}
private void CheckBox_default_arduino_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
{
try
{
if (!String.IsNullOrEmpty(ComboBox_porta_arduino.SelectedItem.ToString()))
{
Funzioni.SetStatus("COM_ARDUINO", ComboBox_porta_arduino.SelectedItem.ToString());
}
}
catch (Exception ex)
{
Messaggi.ShowException("Errore al CheckBox_default_arduino_CheckedChanged", ex);
}
}
private void ComboBox_porta_montatura_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
{
try
{
if (ComboBox_porta_montatura.SelectedItem.Equals(ComboBox_porta_arduino.SelectedItem))
{
Messaggi.ShowWarning("Montatura e cupola settati sulla medesima porta");
}
if (checkBox_default_montatura.Checked)
{
Funzioni.SetStatus("COM_MONTATURA", ComboBox_porta_montatura.SelectedItem.ToString());
}
}
catch (Exception ex)
{
Messaggi.ShowException("Errore in ComboBox_porta_montatura_SelectedIndexChanged", ex);
}
}
public static string GetStatus(string keyName)
{
try
{
string[] fileLines = File.ReadAllLines(CONFIG_FILE_NAME);
foreach (string fileLine in fileLines)
{
if (fileLine.Split('=')[0] == keyName)
{
return(fileLine.Split('=')[1]);
}
}
}
catch (Exception ex)
{
Messaggi.ShowException("Eccezione al GetStatus:", ex);
}
return("Chiave non trovata");
}
private void SpegniPannello()
{
string messaggioPannello = String.Empty;
try
{
if (Funzioni.GetStatus("PANNELLO").Equals("ON"))
{
messaggioPannello = "lo spegnimento";
}
else if (Funzioni.GetStatus("PANNELLO").Equals("OFF"))
{
messaggioPannello = "l'accensione";
}
if (Messaggi.YesNo("ATTENZIONE!! Hai richiesto " + messaggioPannello + " del pannello, procedere?") == DialogResult.Yes)
{
ARDU.WriteLine("x");
richTextBoxCommunication.Text += Environment.NewLine + "Send x to Arduino. N.:19";
Funzioni.Wait(5000, progressBar);
if (Funzioni.GetStatus("PANNELLO").Equals("ON"))
{
Funzioni.SetStatus("PANNELLO", "OFF");
button_accendi_pannello.Text = "Accendi pannello";
button_accendi_pannello.BackColor = Color.Red;
}
else if (Funzioni.GetStatus("PANNELLO").Equals("OFF"))
{
Funzioni.SetStatus("PANNELLO", "ON");
button_accendi_pannello.Text = "Spegni pannello";
button_accendi_pannello.BackColor = Color.Green;
}
button_accendi.Visible = true;
}
}
catch (Exception ex)
{
Messaggi.ShowException("Errore in accensione pannello", ex);
}
}
private void Ti_sconnetto_alla_chiusura(object sender, EventArgs e)
{
try
{
if (Funzioni.GetStatus("MONTATURA").Equals("ON"))
{
if (Messaggi.YesNo("E' stata richiesta la chiusura del programma. Non è sicuro procedere se la montatura non è stata spenta correttamente. Spegnere?") == DialogResult.Yes)
{
AccendiMontatura();
Funzioni.SetStatus("MONTATURA", "OFF");
}
}
if (Funzioni.GetStatus("PANNELLO").Equals("ON"))
{
if (Messaggi.YesNo("E' stata richiesta la chiusura del programma. Non è sicuro procedere se la montatura non è stata spenta correttamente. Spegnere?") == DialogResult.Yes)
{
SpegniPannello();
Funzioni.SetStatus("PANNELLO", "OFF");
}
}
if (ARDU.IsOpen)
{
ARDU.WriteLine("g");
richTextBoxCommunication.Text += Environment.NewLine + "Send g to Arduino. N.:1";
ARDU.Close();
}
if (MONT.IsOpen)
{
MONT.Close();
}
Application.Exit();
}
catch (Exception ex)
{
Messaggi.ShowException("Errore Ti_sconnetto_alla_chiusura", ex);
}
}
private void Button_cupola_Click(object sender, EventArgs e)
{
try
{
if (button_cupola.Text.Equals("Apri portellone"))
{
ARDU.WriteLine("C");
richTextBoxCommunication.Text += Environment.NewLine + "Send C to Arduino. N.:3";
button_cupola.Text = "Chiudi portellone";
}
else if (button_cupola.Text.Equals("Chiudi portellone"))
{
ARDU.WriteLine("c");
richTextBoxCommunication.Text += Environment.NewLine + "Send c to Arduino. N.:4";
button_cupola.Text = "Apri portellone";
}
}
catch (Exception ex)
{
Messaggi.ShowException("Errore in button_cupola_Click", ex);
}
}
private string RiceviDatiARDU(string invio_dati)
{
string dati_ricevuti = String.Empty;
ARDU.WriteLine(invio_dati);
int nProve = 100, nTest = 0;
try
{
while (String.IsNullOrWhiteSpace(dati_ricevuti) && String.IsNullOrEmpty(dati_ricevuti) && nTest < nProve)
{
dati_ricevuti = ARDU.ReadExisting();
nTest++;
}
return(dati_ricevuti);
}
catch (Exception ex)
{
Messaggi.ShowException("Errore in ricevi_dati_ARDU", ex);
return("---");
}
}
public static void SetStatus(string keyName, string value)
{
try
{
string[] fileLines = File.ReadAllLines(CONFIG_FILE_NAME);
int i = 0;
for (i = 0; i < fileLines.Count(); i++)
{
if (fileLines[i].Split('=')[0] == keyName)
{
break;
}
}
fileLines[i] = keyName + "=" + value;
File.WriteAllLines(CONFIG_FILE_NAME, fileLines);
}
catch (Exception ex)
{
Messaggi.ShowException("Errore al SetStatus", ex);
}
}
private void ControlloPioggia()
{
try
{
string piove = RiceviDatiARDU("E");
if (piove.Equals("P"))
{
MessageBox.Show("ATTENZIONE!! Piove", "Cupola Remota");
label_pioggia.Text = "Piove";
ARDU.WriteLine("Q");
richTextBoxCommunication.Text += Environment.NewLine + "Send Q to Arduino. N.:6";
MONT.WriteLine(":KA#:KA#");
timer_refresh.Stop();
}
else if (piove.Equals("NP"))
{
label_pioggia.Text = "Non piove";
}
}
catch (Exception ex)
{
Messaggi.ShowException("Errore al ControlloPioggia", ex);
}
}
private string RiceviDatiMONT(string invio_dati)
{
string dati_ricevuti = String.Empty;
MONT.WriteLine(invio_dati);
label_invio_a_montatura.Text = invio_dati;
try
{
dati_ricevuti = MONT.ReadExisting();
if (dati_ricevuti.Equals(null))
{
return("---");
}
else
{
return(dati_ricevuti);
}
}
catch (Exception ex)
{
Messaggi.ShowException("Errore in ricevi_dati_MONT", ex);
return("---");
}
}
private void Button_connetti_Click(object sender, EventArgs e)
{
try
{
if (button_connetti.Text.Equals("Connetti"))
{
if (!Object.Equals(ComboBox_porta_montatura.SelectedItem, null) && !Object.Equals(ComboBox_porta_arduino.SelectedItem, null) && !Object.Equals(ComboBox_all_nto.SelectedItem, null))
{
MONT.Close();
MONT.PortName = ComboBox_porta_montatura.SelectedItem.ToString();
MONT.BaudRate = 9600;
MONT.DataBits = 8;
MONT.Parity = Parity.None;
MONT.StopBits = StopBits.One;
MONT.Handshake = Handshake.None;
MONT.Encoding = System.Text.Encoding.Default; //molto importante!!!
MONT.ReadTimeout = 10000;
MONT.Open();
ARDU.Close();
ARDU.PortName = ComboBox_porta_arduino.SelectedItem.ToString();
ARDU.BaudRate = 9600;
ARDU.DataBits = 8;
ARDU.Parity = Parity.None;
ARDU.StopBits = StopBits.One;
ARDU.Handshake = Handshake.None;
ARDU.Encoding = System.Text.Encoding.Default; //molto importante!!!
ARDU.ReadTimeout = 10000;
ARDU.Open();
timer_refresh.Enabled = true;
timer_refresh.Start();
button_connetti.Text = "Disconnetti";
if (Funzioni.GetStatus("MONTATURA").Equals("OFF"))
{
button_accendi_pannello.Visible = true;
}
if (Funzioni.GetStatus("MONTATURA").Equals("ON"))
{
ARDU.WriteLine("G");
}
if (Funzioni.GetStatus("PANNELLO").Equals("OFF"))
{
button_accendi_pannello.Visible = true;
}
if (Funzioni.GetStatus("PANNELLO").Equals("ON"))
{
button_accendi_pannello.Visible = true;
}
if (ComboBox_all_nto.SelectedIndex == (int)Funzioni.Allineamenti.AstroPhysics)
{
Funzioni.currentAllignment = Funzioni.Allineamenti.AstroPhysics;
}
else if (ComboBox_all_nto.SelectedIndex == (int)Funzioni.Allineamenti.RitcheyChrétien)
{
Funzioni.currentAllignment = Funzioni.Allineamenti.RitcheyChrétien;
}
Funzioni.SYSTEM_IS_CONNECTED = !Funzioni.SYSTEM_IS_CONNECTED;
}
else
{
MessageBox.Show("Selezionare una porta o un allineamento adeguato", "Cupola Remota");
}
}
else if (button_connetti.Text.Equals("Disconnetti"))
{
ARDU.WriteLine("g");
richTextBoxCommunication.Text += Environment.NewLine + "Send g to Arduino. N.:2";
MONT.Close();
ARDU.Close();
timer_refresh.Stop();
button_connetti.Text = "Connetti";
}
}
catch (Exception ex)
{
Messaggi.ShowException("Errore in button_connetti_Click", ex);
}
}
private void Insegui()
{
try
{
double azimut = 0, altezza = 0;
string datiRicevuti = RiceviDatiMONT(":GZ#:GZ#") + RiceviDatiMONT(":GA#:GA#");
if (datiRicevuti.Length == 14 && //22
Double.TryParse(datiRicevuti.Substring(0, 3), out double azg) &&
Double.TryParse(datiRicevuti.Substring(4, 2), out double azp) &&
Double.TryParse(datiRicevuti.Substring(7, 3), out double alg) &&
Double.TryParse(datiRicevuti.Substring(11, 2), out double alp))
{
azimut = azg + azp / 60;
altezza = alg + alp / 60;
}
label_risposta_da_montatura.Text = datiRicevuti;
label_altezza.Text = Math.Round(altezza, 2).ToString();
string azimutString = String.Empty;
double posizioneMontatura = Funzioni.P_M(azimut, ref azimutString);
label_azimut.Text = azimutString;
label_posizione_montatura.Text = Convert.ToInt32(posizioneMontatura).ToString();
int posizioneCupola = 0;
string arduP = RiceviDatiARDU("P").Split('-')[0]; //piedi cupola solo la prima cifra
if (!arduP.Equals(String.Empty) && Int32.TryParse(arduP, out posizioneCupola))
{
label_posizione_cupola.Text = posizioneCupola.ToString();
}
if (posizioneMontatura > posizioneCupola + 2 * Funzioni.GENERAL_OFFSET)
{
ARDU.WriteLine("VD");
richTextBoxCommunication.Text += Environment.NewLine + "Send VD to Arduino. N.:12";
}
else if (posizioneMontatura < posizioneCupola + 2 * Funzioni.GENERAL_OFFSET && posizioneMontatura > posizioneCupola + Funzioni.GENERAL_OFFSET)
{
ARDU.WriteLine("vD");
richTextBoxCommunication.Text += Environment.NewLine + "Send vD to Arduino. N.:13";
}
else if (posizioneMontatura < posizioneCupola - 2 * Funzioni.GENERAL_OFFSET)
{
ARDU.WriteLine("VS");
richTextBoxCommunication.Text += Environment.NewLine + "Send VS to Arduino. N.:14";
}
else if (posizioneMontatura > posizioneCupola - 2 * Funzioni.GENERAL_OFFSET && posizioneMontatura < posizioneCupola - Funzioni.GENERAL_OFFSET)
{
ARDU.WriteLine("vS");
richTextBoxCommunication.Text += Environment.NewLine + "Send vS to Arduino. N.:15";
}
else if (posizioneMontatura > posizioneCupola - Funzioni.GENERAL_OFFSET && posizioneMontatura < posizioneCupola + Funzioni.GENERAL_OFFSET)
{
ARDU.WriteLine("F");
richTextBoxCommunication.Text += Environment.NewLine + "Send F to Arduino. N.:16";
}
}
catch (Exception ex)
{
Messaggi.ShowException("Errore in insegui", ex);
}
}
