public int ProcessCommand(string CMD, object frm)
{
int result = 0;
bool NoStoped = true;
switch (CMD.ToLower())
{
case "poi_stop":
//
isStop = true;
break;
case "poi_start":
//
isStop = false;
break;
case "onsuspend":
//
break;
case "onresume":
//
break;
case "onskinend":
Poi_Open.Abort();
SDK.RRSDK = null;
GC.Collect();
break;
case "poi_new":
lock (locked)
{
try
{
string tmp_lattitude = SDK.GetInfo("=$POI_lattitude$");
if (tmp_lattitude == "")
{
tmp_lattitude = "0";
}
string tmp_longitude = SDK.GetInfo("=$POI_longitude$");
if (tmp_longitude == "")
{
tmp_longitude = "0";
}
points_list.Add(new Point());
int i = points_list.Count - 1;
((Point)points_list[i]).id = SDK.GetInfo("=$POI_id$"); // Номер точки
((Point)points_list[i]).name = SDK.GetInfo("=$POI_name$"); // Номер точки
((Point)points_list[i]).lattitude = Convert.ToDouble(tmp_lattitude); // Широта
((Point)points_list[i]).longitude = Convert.ToDouble(tmp_longitude); // Долгота
((Point)points_list[i]).hdg = Convert.ToInt16(SDK.GetInfo("=$POI_hdg$")); // Азимут
((Point)points_list[i]).hdg_back = Convert.ToInt16(SDK.GetInfo("=$POI_hdg_back$")); // Обратный азимут
((Point)points_list[i]).deltahdg = Convert.ToInt16(SDK.GetInfo("=$POI_deltahdg$")); // Угол проверки азимута
((Point)points_list[i]).dist = Convert.ToInt16(SDK.GetInfo("=$POI_dist$")); // Расстояние до точки в метрах
((Point)points_list[i]).skincommand = SDK.GetInfo("=$POI_skincommand$"); // Команда передаваемая в Road Runner
((Point)points_list[i]).skincommand_out = SDK.GetInfo("=$POI_skincommand_out$"); // Команда передаваемая в Road Runner
((Point)points_list[i]).InSeach = true;
{
string tmp_w = IdWidthList.GetValue("PoiWidthId" + ((Point)points_list[i]).id);
if (tmp_w == "")
{
((Point)points_list[i]).width = 50;
}
else
{
((Point)points_list[i]).width = Convert.ToInt16(tmp_w);
}
if (((Point)points_list[i]).width == 0)
{
((Point)points_list[i]).width = 50;
}
}
(new Thread(SaveXml)).Start();
}
catch (System.Exception ex)
{
System.IO.File.AppendAllText(@log_file, ex.Message);
}
}
break;
case "poi_delete":
//
lock (locked)
{
string tmp_id = SDK.GetInfo("=$POI_id$"); // Номер точки
double tmp_lattitude = Convert.ToDouble(SDK.GetInfo("=$POI_lattitude$")); // Широта
double tmp_longitude = Convert.ToDouble(SDK.GetInfo("=$POI_longitude$")); // Долгота
bool isDelete = false;
for (int i = 0; i < points_list.Count; i++)
{
if (((Point)points_list[i]).id == tmp_id && ((Point)points_list[i]).lattitude == tmp_lattitude && ((Point)points_list[i]).longitude == tmp_longitude)
{
points_list.RemoveAt(i); isDelete = true;
}
}
if (isDelete)
{
(new Thread(SaveXml)).Start();
}
}
break;
case "poi_edit":
break;
case "poi_save_to_kml":
lock (locked)
{
SaveToKml(SDK.GetInfo("=$kml_id$"), SDK.GetInfo("=$kml_name$"));
}
break;
case "poi_add_kml":
//
lock (locked)
{
string KmlFileName = SDK.GetInfo("=$Poi_KmlFileName$");
XmlDocument kml_file = new XmlDocument();
kml_file.LoadXml(System.IO.File.ReadAllText(@KmlFileName));
XmlNodeList Placemark = kml_file.GetElementsByTagName("Placemark");
// CultureInfo en = new CultureInfo("en-US");
string poi_id = SDK.GetInfo("=$POI_id$");
foreach (XmlNode x in Placemark)
{
points_list.Add(new Point()); //i++;
int i = points_list.Count - 1;
((Point)points_list[i]).id = poi_id;
/* ((Point)points_list[i]).id = SDK.GetInfo("=$POI_id$"); // Номер точки
* ((Point)points_list[i]).lattitude = Convert.ToDouble(SDK.GetInfo("=$POI_lattitude$")); // Широта
* ((Point)points_list[i]).longitude = Convert.ToDouble(SDK.GetInfo("=$POI_longitude$")); // Долгота
* ((Point)points_list[i]).hdg = Convert.ToInt16(SDK.GetInfo("=$POI_hdg$")); // Азимут
* ((Point)points_list[i]).hdg_back = Convert.ToInt16(SDK.GetInfo("=$POI_hdg_back$")); // Обратный азимут
* ((Point)points_list[i]).deltahdg = Convert.ToInt16(SDK.GetInfo("=$POI_deltahdg$")); // Угол проверки азимута
* ((Point)points_list[i]).dist = Convert.ToInt16(SDK.GetInfo("=$POI_dist$")); // Расстояние до точки в метрах
* ((Point)points_list[i]).skincommand = SDK.GetInfo("=$POI_skincommand$"); // Команда передаваемая в Road Runner
* ((Point)points_list[i]).InSeach = true;
*/
foreach (XmlNode xc in x.ChildNodes)
{
switch (xc.Name.ToLower())
{
case "name":
((Point)points_list[i]).name = xc.InnerText;
break;
case "point":
{
foreach (XmlNode xcc in xc.ChildNodes)
{
if (xcc.Name.ToLower() == "coordinates")
{
string[] coordinates = xcc.InnerText.Split((new Char[] { ',' }));
int ii = 0;
foreach (string s in coordinates)
{
switch (ii)
{
case 0:
((Point)points_list[i]).longitude = Convert.ToDouble(s, en);
break;
case 1:
((Point)points_list[i]).lattitude = Convert.ToDouble(s, en);
break;
}
ii++;
}
}
}
}
break;
}
}
}
}
(new Thread(SaveXml)).Start();
if (NoStoped)
{
isStop = false;
}
break;
}
return(result);
}
static public void ErrScrn(string Title, string Subject, string Message)
{
SDK.ErrScrn(Title, Subject, Message, (int)-1);
}
public static void PoiOpen()
{
bool f_exit = true;
PoiFileName = SDK.GetInfo("=$skinpath$") + "GPSExec\\poi.kml";
try
{
poi_file.LoadXml(System.IO.File.ReadAllText(@PoiFileName));
}
catch (System.Exception ex)
{
System.IO.File.AppendAllText(@log_file, ex.Message + "\r\n");
poi_file.LoadXml(new_poi_kml_file);
}
XmlNodeList folder = poi_file.GetElementsByTagName("Point");
CE_plagin_status = true;
foreach (XmlNode x in folder)
{
points_list.Add(new Point(x)); //i++;
}
double Lat = 0;
double Lon = 0;
int Hdg = 0;
int nn = 0;
int prev_poi_count = 0;
while (f_exit)
{
isPause = true;
lock (locked)
{
if (!isStop)
{
// System.IO.File.AppendAllText(@log_file, "------work----\r\n");
iStoped = false;
CE_plagin_status = true;
Lat = Convert.ToDouble(SDK.GetInfo("GPSLAT"));
Lon = Convert.ToDouble(SDK.GetInfo("GPSLON"));
Hdg = Convert.ToInt16(SDK.GetInfo("GPSHDG"));
// Lat = Convert.ToDouble(SDK.GetInfo("=$GPS_LAT$"));
// Lon = Convert.ToDouble(SDK.GetInfo("=$GPS_LON$"));
// Hdg = Convert.ToInt16(SDK.GetInfo("=$GPS_HDG$"));
// SDK.Execute("-------------" + Lat + "-------------------------" + Lon + "---------------------------------" + Hdg );
bool IsEq = false;
int poi_count = 0;
bool IsFindPoi = false;
double delta_lat;
double delta_lon;
for (int i = 0; i < points_list.Count; i++)
{
delta_lat = Math.Abs(((Point)points_list[i]).lattitude - Lat);
delta_lon = Math.Abs(((Point)points_list[i]).longitude - Lon);
if (delta_lat < 2 && delta_lon < 2)
{
if (((Point)points_list[i]).hdg != 360)
{
IsEq = ((Point)points_list[i]).IsEq(Lat, Lon, Hdg);
}
else
{
if (((Point)points_list[i]).deltahdg != 360)
{
IsEq = ((Point)points_list[i]).IsEq2(Lat, Lon, Hdg);
}
else
{
IsEq = ((Point)points_list[i]).IsEq3(Lat, Lon);
}
}
}
else
{
IsEq = false;
}
if (IsEq)
{ // Если координаты подходят
if (((Point)points_list[i]).skincommand == "no" && ((Point)points_list[i]).skincommand_out == "no")
{ // Если команда для выполнения не задана то
poi_count++;
SDK.Execute("SetVar;POI_id" + poi_count + ";" + ((Point)points_list[i]).id + "||" + // Номер точки
"SetVar;POI_name" + poi_count + ";" + ((Point)points_list[i]).name + "||" +
"SetVar;POI_lattitude" + poi_count + ";" + ((Point)points_list[i]).lattitude + "||" + // Широта
"SetVar;POI_longitude" + poi_count + ";" + ((Point)points_list[i]).longitude + "||" + // Долгота
"SetVar;POI_hdg" + poi_count + ";" + ((Point)points_list[i]).hdg + "||" + // Азимут
"SetVar;POI_hdg_back" + poi_count + ";" + ((Point)points_list[i]).hdg_back + "||" + // Обратный азимут
"SetVar;POI_deltahdg" + poi_count + ";" + ((Point)points_list[i]).deltahdg + "||" + // Угол проверки азимута
"SetVar;POI_dist" + poi_count + ";" + ((Point)points_list[i]).dist + "||" + // Расстояние до точки в метрах
"SetVar;POI_real_dist" + poi_count + ";" + Math.Round(((Point)points_list[i]).real_dist) + "||" + // Расстояние до точки в метрах
"SetVar;POI_skincommand" + poi_count + ";" + ((Point)points_list[i]).skincommand + "||" + // Команда передаваемая в Road Runner
"SetVar;POI_skincommand_out" + poi_count + ";" + ((Point)points_list[i]).skincommand_out + "||" // Команда передаваемая в Road Runner
);
if (((Point)points_list[i]).InSeach)
{ // Если точка найдена первый раз устанавливаем POI_is_find№ как новая найденная (1)
SDK.Execute("SetVar;POI_is_find" + poi_count + ";1||SetVar;POI_real_dist" + poi_count + ";" + Math.Round(((Point)points_list[i]).real_dist));
IsFindPoi = true;
((Point)points_list[i]).InSeach = false; // nn = i;
}
else
{ // Если точка была уже найдена до этого устанавливаем POI_is_find№ как новая уже найденная (0)
SDK.Execute("SetVar;POI_is_find" + poi_count + ";0||SetVar;POI_real_dist" + poi_count + ";" + Math.Round(((Point)points_list[i]).real_dist));
if (i == nn)
{
SDK.Execute("SetVar;POI_real_dist;" + Math.Round(((Point)points_list[i]).real_dist));
}
}
}
else
{
if (((Point)points_list[i]).InSeach && (((Point)points_list[i]).skincommand != "no"))
{
SDK.Execute("SetVar;POI_cmd_id;" + ((Point)points_list[i]).id + "||" + // Номер точки
"SetVar;POI_cmd_name;" + ((Point)points_list[i]).name + "||" +
"SetVar;POI_cmd_lattitude;" + ((Point)points_list[i]).lattitude + "||" + // Широта
"SetVar;POI_cmd_longitude;" + ((Point)points_list[i]).longitude + "||" + // Долгота
((Point)points_list[i]).skincommand);
((Point)points_list[i]).InSeach = false;
}
}
}
else
{ // Если координаты не подходят включаем точку в поиск
if ((!((Point)points_list[i]).InSeach) && (((Point)points_list[i]).skincommand_out != "no"))
{
SDK.Execute("SetVar;POI_cmd_id;" + ((Point)points_list[i]).id + "||" + // Номер точки
"SetVar;POI_cmd_name;" + ((Point)points_list[i]).name + "||" +
"SetVar;POI_cmd_lattitude;" + ((Point)points_list[i]).lattitude + "||" + // Широта
"SetVar;POI_cmd_longitude;" + ((Point)points_list[i]).longitude + "||" + // Долгота
((Point)points_list[i]).skincommand_out);
}
((Point)points_list[i]).InSeach = true;
}
}
if (poi_count < prev_poi_count)
{ // Если количество найденных точек за этот проход меньше чем за предыдущий, то очищаем значения освободившихся переменных
for (int i = poi_count + 1; i <= prev_poi_count; i++)
{
SDK.Execute("SetVar;POI_id" + i + ";no||" + // Номер точки
"SetVar;POI_name" + i + ";no||" +
"SetVar;POI_lattitude" + i + ";0||" + // Широта
"SetVar;POI_longitude" + i + ";0||" + // Долгота
"SetVar;POI_hdg" + i + ";360||" + // Азимут
"SetVar;POI_hdg_back" + i + ";360||" + // Обратный азимут
"SetVar;POI_deltahdg" + i + ";360||" + // Угол проверки азимута
"SetVar;POI_dist" + i + ";0||" + // Расстояние до точки в метрах
"SetVar;POI_real_dist" + i + ";0||" + // Расстояние до точки в метрах
"SetVar;POI_skincommand" + i + ";no||" + // Команда передаваемая в Road Runner
"SetVar;POI_skincommand_out" + i + ";no||" + // Команда передаваемая в Road Runner
"SetVar;POI_is_find" + i + ";0||SetVar;POI_real_dist" + i + ";"
);
}
if (poi_count == 0)
{
SDK.Execute("OnPoiExit");
}
else
{
SDK.Execute("OnPoiChange");
}
}
prev_poi_count = poi_count;
SDK.Execute("SETVAR;POI_COUNT;" + poi_count);
if (IsFindPoi)
{
SDK.Execute("OnPoiFind");
}
}
else
{
// System.IO.File.AppendAllText(@log_file, "------stop----\r\n");
iStoped = true;
}
}
isPause = true;
System.Threading.Thread.Sleep(500);
}
}