/// <summary>
/// Valida a inclinação da cabeça do robô
/// </summary>
/// <param name="cabeca"></param>
/// <param name="vetor"></param>
/// <returns></returns>
public bool ValidaInclinar(Cabeca cabeca, string vetor)
{
if (!ValidaVetor(vetor))
{
return(false);
}
if (cabeca.Inclinacao == "Em Repouso")
{
return(true);
}
if (cabeca.Inclinacao == "Para Baixo")
{
return(!vetor.Equals("Negativo"));
}
if (cabeca.Inclinacao == "Para Cima")
{
return(!vetor.Equals("Positivo"));
}
return(false);
}
/// <summary>
/// Valida se podemos rotacionar a cabeça.
/// A cabeça não pode ser rotacionada caso esteja "Para Baixo".
/// </summary>
/// <param name="cabeca"></param>
/// <param name="vetor"></param>
/// <returns></returns>
public bool ValidaRotacionar(Cabeca cabeca, string vetor)
{
bool retorno;
#region .:Validando Inclinação
if (cabeca.Inclinacao == "Para Baixo")
{
retorno = false;
return(retorno);
}
#endregion
#region .:Validando o Vetor
if (!ValidaVetor(vetor))
{
retorno = false;
}
#endregion
#region .:Validando Limite de Rotacao
retorno = cabeca.ValidaLimiteRotacao(vetor, cabeca.MaxRotacao, cabeca.MinRotacao);
#endregion
return(retorno);
}
/// <summary>
/// Inclina a cabeça do robô
/// </summary>
/// <param name="cabeca"></param>
/// <param name="vetor"></param>
/// <returns></returns>
public Cabeca Inclinar(Cabeca cabeca, string vetor)
{
cabeca.Inclinar(vetor);
return(cabeca);
}
