static public void start()
{
Console.WriteLine("Sart_MelkMan");
List <V2> points = SetofPoints.LP;
List <V2> toSortPoints = new List <V2>(); // Utiliser pour trier les points dans le sens horaire (1 scénario probleme d'ordre)
/*for (int i = 0; i < 3; ++i)
* HP.AddLast(points[i]);*/
for (int i = 0; i < 3; ++i)
{
toSortPoints.Add(points[i]);
}
toSortPoints = toSortPoints.OrderBy(point => point.x).ThenBy(point => point.y).ToList <V2>(); // Trie
convexHull = new LinkedList <V2>(toSortPoints);
convexHull.AddLast(convexHull.First()); // Copie du premier en dernier pour simuler la structure de boucle
currentIndex = 3;
Affichage.DrawPolChain(convexHull.ToList <V2>(), Color.Red);
Affichage.Show();
}
static public void Iteration()
{
if (setToProcess.Count == 0) // Tant qu'il y a des ensembles de point à traiter
{
return;
}
Console.WriteLine("Iteration_QuickHull");
Tuple <Tuple <LinkedListNode <V2>, LinkedListNode <V2> >, List <V2> > pairToProcess = setToProcess.First(); // Récupération du coté et des points à traiter.
Tuple <LinkedListNode <V2>, LinkedListNode <V2> > pointsMainVector = pairToProcess.Item1; // Récupération des points composant le coté.
List <V2> points = pairToProcess.Item2; // Récupération de l'ensemble où peut être le nouveau point
V2 furthestPoint = findFurthestPoint(pointsMainVector.Item1.Value, pointsMainVector.Item2.Value, points); // Point le plus éloigner de la droite.
LinkedListNode <V2> furtherPointNode = convexHull.AddAfter(pointsMainVector.Item1, furthestPoint); // Ajout du point entre les points délimitant le coté.
setToProcess.RemoveFirst();
addSetToSetToPrecess(furtherPointNode, pointsMainVector.Item2, points); // Ajout d'un nouveau set à traiter et coté.
addSetToSetToPrecess(pointsMainVector.Item1, furtherPointNode, points);
/* Draw */
Affichage.RefreshScreen();
Affichage.DrawSet(SetofPoints.LP, Color.Blue);
//Affichage.DrawPolChain(SetofPoints.LP, Color.Green);
Affichage.DrawPolChain(convexHull.ToList <V2>(), Color.Red);
Affichage.Show();
}
static public void Iteration()
{
Console.WriteLine("Iteration_GiftWrap");
if (convexHull.Count != 1 && convexHull[0].Equals(convexHull.Last()))
{
return;
}
V2 lastPoint = convexHull.Last(); // Dernier point du contour.
List <V2> points = SetofPoints.LP;
V2 leftmostPoint = points[0]; // Nouveau point supposer pour le contour.
for (int i = 1; i < points.Count; ++i)
{
V2 leftmostVector = leftmostPoint - lastPoint; // Vecteur supposé le plus à gauche.
V2 tempVector = points[i] - lastPoint; // Vecteur à tester.
BigInteger prodVec = leftmostVector ^ tempVector;
if (leftmostPoint.Equals(lastPoint) || prodVec > 0 || (prodVec == 0 && (leftmostVector.Norme2() < tempVector.Norme2())))
{
leftmostPoint = points[i];
}
}
convexHull.Add(leftmostPoint); // Ajout à l'enveloppe.
Affichage.DrawPolChain(convexHull, Color.Red);
Affichage.Show();
}
public static void ScenarioTest()
{
Scenario.GetScenario(LP);
// affichage
Affichage.RefreshScreen();
Affichage.DrawSet(LP, Color.Blue);
Affichage.DrawPolChain(LP, Color.Green);
Affichage.Show();
}
public static void RandomTest()
{
// creation d'une liste de points
Scenario.CreateRandomPoint(LP, 30);
// affichage
Affichage.RefreshScreen();
Affichage.DrawSet(LP, Color.Blue);
Affichage.Show();
}
static private LinkedList <Tuple <Tuple <LinkedListNode <V2>, LinkedListNode <V2> >, List <V2> > > setToProcess; // List pair cote de l'enveloppe et set de point (LinkedListNode pour facilité l'insertion)
static public void start()
{
Console.WriteLine("Start_QuickHull");
List <V2> points = SetofPoints.LP;
convexHull = new LinkedList <V2>();
setToProcess = new LinkedList <Tuple <Tuple <LinkedListNode <V2>, LinkedListNode <V2> >, List <V2> > >();
V2 minXPoint = points[0];
V2 maxXPoint = minXPoint;
foreach (V2 point in points)
{
if (minXPoint.x > point.x || (minXPoint.x == point.x && minXPoint.y > point.y))
{
minXPoint = point;
}
if (maxXPoint.x < point.x || (maxXPoint.x == point.x && maxXPoint.y < point.y))
{
maxXPoint = point;
}
}
convexHull.AddFirst(maxXPoint);
convexHull.AddFirst(minXPoint);
addSetToSetToPrecess(convexHull.First, convexHull.Last, points);
addSetToSetToPrecess(convexHull.Last, convexHull.First, points);
convexHull.AddLast(convexHull.First.Value); // Pour créer la boucle
Affichage.DrawPolChain(convexHull.ToList <V2>(), Color.Red);
Affichage.Show();
}
static public void Iteration()
{
Console.WriteLine("Iteration_MelkMan");
List <V2> points = SetofPoints.LP;
if (currentIndex == points.Count) // Verifie s'il reste des points à traiter
{
return;
}
int initialSize = convexHull.Count(); // Taille de l'enveloppe avant ajout d'un nouveau point
LinkedListNode <V2> first = convexHull.First;
LinkedListNode <V2> last = convexHull.Last;
V2 leftVector = first.Next.Value - first.Value; // Vecteur à gauche du dernier point
V2 rightVector = last.Previous.Value - last.Value; // Vecteur à droite du dernier point
bool again = true;
while (again && currentIndex != points.Count) // On parcours les points de l'essemble LP tant qu'un point n'a pas été ajouté à l'enveloppe et que tous n'ont pas été parcouru.
{
Console.WriteLine("CurrentIndex_Iteration");
V2 tempLeftVector = points[currentIndex] - first.Value; // Vecteur à comparer à leftVector
V2 tempRightVector = points[currentIndex] - last.Value; // Vecteur à comparer à rightVector
BigInteger prodVecLeft = tempLeftVector ^ leftVector;
BigInteger prodVecRight = tempRightVector ^ rightVector;
if (prodVecLeft < 0 || prodVecRight > 0)
{
while (prodVecLeft < 0) // Tant que le nouveau point peut être placé à gauche
{
convexHull.RemoveFirst();
first = convexHull.First;
leftVector = first.Value - first.Next.Value;
tempLeftVector = first.Value - points[currentIndex];
prodVecLeft = tempLeftVector ^ leftVector;
}
convexHull.AddFirst(points[currentIndex]);
while (prodVecRight > 0) // Tant que le nouveau point peut être placé à droite
{
convexHull.RemoveLast();
last = convexHull.Last;
rightVector = last.Value - last.Previous.Value;
tempRightVector = last.Value - points[currentIndex];
prodVecRight = tempRightVector ^ rightVector;
}
convexHull.AddLast(points[currentIndex]);
again = false;
}
currentIndex++;
}
/* Draw */
Affichage.RefreshScreen();
Affichage.DrawSet(SetofPoints.LP, Color.Blue);
Affichage.DrawPolChain(SetofPoints.LP, Color.Green);
Affichage.DrawPolChain(convexHull.ToList <V2>(), Color.Red);
Affichage.Show();
}