public void Przesun(double x, double y, double z)
{
double[,] macierzPrzesuniecia = Macierze.getMacierzPrzesuniecia(x, y, z);
foreach (Figura figura in figury)
{
figura.PrzesunFigure(macierzPrzesuniecia);
}
}
public void Skaluj(double x, double y, double z)
{
double[,] macierzSkalowania = Macierze.getMacierzSkalowania(x, y, z);
foreach (Figura figura in figury)
{
figura.PrzesunFigure(macierzSkalowania);
}
}
public void ObrocZ(double katObrotu)
{
double[,] macierzObrotu = Macierze.getMacierzObrotuZ(katObrotu);
foreach (Figura figura in figury)
{
figura.ObrocFigure(macierzObrotu);
}
}
public void Obroc(double katObrotuX, double katObrotuY, double katObrotuZ)
{
double[,] macierzObrotu = Macierze.MnozMacierze(Macierze.getMacierzObrotuX(katObrotuX), Macierze.getMacierzObrotuY(katObrotuY));
macierzObrotu = Macierze.MnozMacierze(Macierze.getMacierzObrotuZ(katObrotuZ), macierzObrotu);
foreach (Figura figura in figury)
{
figura.ObrocFigure(macierzObrotu);
}
}
public void ObrocPunkt(double[,] macierzObrotu)
{
double[,] wynik = Macierze.MnozWektorMacierzNormalizacja(this.getWektorRzeczywisty, macierzObrotu);
if (wynik.GetLength(0) != 1 || wynik.GetLength(1) != 4)
{
throw new Exception("Wektor po obróceniu ma złe wymiary 1 != " + wynik.GetLength(0) + " lub 4 != " + wynik.GetLength(1));
}
else
{
this.rzeczywistyX = wynik[0, 0];
this.rzeczywistyY = wynik[0, 1];
this.rzeczywistyZ = wynik[0, 2];
}
}
public void RzutujPunkt(double[,] macierzRzutowania)
{
this.rzeczywistyZ += 3;
double[,] wynik = Macierze.MnozWektorMacierzNormalizacja(this.getWektorRzeczywisty, macierzRzutowania);
this.rzeczywistyZ -= 3;
if (wynik.GetLength(0) != 1 || wynik.GetLength(1) != 4)
{
throw new Exception("Wektor po rzutowaniu ma złe wymiary 1 != " + wynik.GetLength(0) + " lub 4 != " + wynik.GetLength(1));
}
else
{
this.rzeczywistyZX = wynik[0, 0];
this.rzeczywistyZY = wynik[0, 1];
this.rzeczywistyZZ = wynik[0, 2];
}
}
public Scena(int szerokosc, int wyskokosc, PictureBox pictureBox)
{
double rzutnia1 = 0.1;
double rzutnia2 = 1000.0;
double katWidzenia = 90.0;
double proporcjeSceny = (double)wyskokosc / (double)szerokosc;
double poleWidzenia = 1.0 / Math.Tan(0.5 * katWidzenia / 180.0 * Math.PI);
this.pictureBox = pictureBox;
this.bitmap = new Bitmap(szerokosc, wyskokosc);
this.figury = new List <Figura>();
this.macierzRzutowania = Macierze.getMacierzRzutowania((double)wyskokosc / (double)szerokosc,
1.0 / Math.Tan(Macierze.Radiany(0.5 * katWidzenia)), rzutnia1, rzutnia2);
//this.oswietlenie = new double[] { 0, 0.0, -5.0};
this.oswietlenie = new double[] { 10.0, 0.0, 5.0 };
}