public void DibujarCamino()
{
int px = fin.First;
int py = fin.Second;
int Px = Matriz[py][px].getPadre().First;
int Py = Matriz[py][px].getPadre().Second;
px = Px;
py = Py;
int ix = ListaCerrada[0].First;
int iy = ListaCerrada[0].Second;
while (px != ix || py != iy)
{
if (px != ix || py != iy)
{
Boton_panel b = Matriz[py][px].getButton();
b.panel.BackColor = Color.Red;
MessageBox.Show("SIGUIENTE: " + Matriz[py][px].getPadre().First + " " + Matriz[py][px].getPadre().Second);
Px = Matriz[py][px].getPadre().First;
Py = Matriz[py][px].getPadre().Second;
px = Px;
py = Py;
}
}
Boton_panel b2 = Matriz[iy][ix].getButton();
b2.panel.BackColor = Color.Red;
}
public Nodo(int id, Pair <int, int> padre, Boton_panel button, string nombre, int f, int g, int h, Pair <int, int> coords)
{
this.id = id;
this.padre = padre;
this.button = button;
this.nombre = nombre;
this.F = f;
this.G = g;
this.H = h;
this.tipo = 1;
this.coords = coords;
this.visitado = false;
}
public void crearMapa(Control control)
{
int ch = 65;
string Ch;
for (int i = 0; i < Alto; i++)
{
List <Nodo> fila = new List <Nodo>();
for (int j = 0; j < Ancho; j++)
{
Ch = Convert.ToChar(ch) + Convert.ToString(j + 1);
Boton_panel button = new Boton_panel(50 * (j + 1), 50 * (i + 1), Ch);
button.setName(Ch);
button.panel.Click += new EventHandler(btn_marcar);
control.Controls.Add(button.panel);
Pair <int, int> coords = new Pair <int, int>(j, i);
Nodo nodo = new Nodo((i * Ancho) + j + 1, null, button, "" + Ch, 0, 0, 0, coords);
fila.Add(nodo);
}
this.Matriz.Add(fila);
ch++;
}
Button Empezar = new Button();
Empezar.Text = "Empezar";
Empezar.Width = 70;
Empezar.Height = 40;
Empezar.Left = 50 * (Ancho + 2);
Empezar.Top = 50;
Empezar.Click += new EventHandler(clickButton);
control.Controls.Add(Empezar);
Label listaAbierta = new Label();
listaAbierta.Text = "LISTA ABIERTA:";
listaAbierta.Top = 52 * (Alto + 1);
listaAbierta.Left = 100;
Label listaCerrada = new Label();
listaCerrada.Text = "LISTA CERRADA:";
listaCerrada.Top = 52 * (Alto + 2);
listaCerrada.Left = 100;
Label listaAbiertaL = new Label();
listaAbiertaL.Text = "";
listaAbiertaL.Top = 52 * (Alto + 1);
listaAbiertaL.Left = 200;
listaAbiertaL.Name = "LA";
Label listaCerradaL = new Label();
listaCerradaL.Text = "";
listaCerradaL.Top = 52 * (Alto + 2);
listaCerradaL.Left = 200;
listaCerradaL.Name = "LC";
control.Controls.Add(listaAbierta);
control.Controls.Add(listaCerrada);
control.Controls.Add(listaAbiertaL);
control.Controls.Add(listaCerradaL);
control.Height = 52 * (Alto + 4);
control.Width = 50 * (Ancho + 5);
this.control = control;
//control.Controls.Add(panel);
}
public void setButton(Boton_panel button)
{
this.button = button;
}
