/// <summary>
/// 播放摄像头线程
/// </summary>
private void Play_Camera()
{
while (bPlayflag)
{
//Thread.Sleep(40);
Mat cFrame = new Mat();
m_vCapture.Read(cFrame);
int sleepTime = (int)Math.Round(1000 / m_vCapture.Fps);
Cv2.WaitKey(sleepTime);
if (cFrame.Empty())
{
continue;
}
Cv2.Flip(cFrame, cFrame, OpenCvSharp.FlipMode.Y);
Rect cMaxrect = new Rect(170, 90, 150, 150);
if (bTakePicture)//拍照，截取指定区域
{
Mat cHead = new Mat(cFrame, cMaxrect);
Cv2.ImWrite(PicSavePath, cHead);
SetPictureBoxImage(pic_head, cHead.ToBitmap());
cHead.Release();
bTakePicture = false;
}
//绘制指定区域(人脸框)
Scalar color = new Scalar(0, 100, 0);
Cv2.Rectangle(cFrame, cMaxrect, color, 2);
SetPictureBoxImage(pic_cam, cFrame.ToBitmap());
cFrame.Release();//释放
}
}
/// <summary>
/// 深度表示PictureBoxを更新
/// <param name="image">表示画像。depthBitmapと同じサイズ・色深度でなければならない
/// Kinectから得られる16bitの深度ではないので注意。</param>
/// </summary>
private void UpdateDepthPictureBox(Mat image)
{
// 指定された画像でBitmapを更新
image.ToBitmap(this.depthBitmap);
// PictureBoxの描画を要求
this.pictureBoxDepth.Invalidate();
}
/// <summary>
/// カラー表示PictureBoxの表示を更新
/// <param name="image">表示画像。colorBitmapと同じサイズ・色深度でなければならない</param>
/// </summary>
private void UpdatePictureBox(Mat image)
{
// 指定された画像でBitmapを更新
image.ToBitmap(this.colorBitmap);
// PictureBoxの描画を要求
this.pictureBoxColor.Invalidate();
}
public void ToMatGrayScale()
{
Mat img = new Mat(FilePath.Image.Lenna511, ImreadModes.GrayScale);
Bitmap bitmap = img.ToBitmap();
Mat converted = BitmapConverter.ToMat(bitmap);
//Mat converted = Mat.FromBitmap(bitmap);
using (new Window("Grayscale Bitmap to Mat test", converted))
{
Cv2.WaitKey();
}
}