/**
* ターゲットリストを参考に、sampleを振り分て、サンプルスタックに格納します。
* ターゲットは、rect>coord>new>ignoreの順に優先して振り分けられます。
* @param i_snapshot
* @param i_source
* @param i_new
* @param i_ig
* @param i_cood
* @param i_rect
* @param i_newsrc
* @param i_igsrc
* @param i_coodsrc
* @param i_rectsrc
* @throws NyARException
*/
private void sampleMapper(
LowResolutionLabelingSamplerOut i_source,
NyARTargetList i_new, NyARTargetList i_ig, NyARTargetList i_cood, NyARTargetList i_rect,
SampleStack i_newsrc, SampleStack i_igsrc, SampleStack i_coodsrc, SampleStack i_rectsrc)
{
//スタックを初期化
i_newsrc.clear();
i_coodsrc.clear();
i_igsrc.clear();
i_rectsrc.clear();
//
LowResolutionLabelingSamplerOut.Item[] sample_items = i_source.getArray();
for (int i = i_source.getLength() - 1; i >= 0; i--)
{
//サンプラからの値を其々のターゲットのソースへ分配
LowResolutionLabelingSamplerOut.Item sample_item = sample_items[i];
int id;
id = i_rect.getMatchTargetIndex(sample_item);
if (id >= 0)
{
i_rectsrc.push(sample_item);
continue;
}
//coord
id = i_cood.getMatchTargetIndex(sample_item);
if (id >= 0)
{
i_coodsrc.push(sample_item);
continue;
}
//newtarget
id = i_new.getMatchTargetIndex(sample_item);
if (id >= 0)
{
i_newsrc.push(sample_item);
continue;
}
//ignore target
id = i_ig.getMatchTargetIndex(sample_item);
if (id >= 0)
{
i_igsrc.push(sample_item);
continue;
}
//マップできなかったものは、NewTragetへ登録(種類別のListには反映しない)
NyARTarget t = this.addNewTarget(sample_item);
if (t == null)
{
continue;
}
i_newsrc.push(sample_item);
}
return;
}
/**
* コンストラクタです。
* @param i_max_new
* Newトラックターゲットの最大数を指定します。
* @param i_max_cont
* Contourトラックターゲットの最大数を指定します。
* @param i_max_rect
* Rectトラックターゲットの最大数を指定します。
* @throws NyARException
*/
public NyARTracker(int i_max_new, int i_max_cont, int i_max_rect)
{
//環境定数の設定
this.MAX_NUMBER_OF_NEW = i_max_new;
this.MAX_NUMBER_OF_CONTURE = i_max_cont;
this.MAX_NUMBER_OF_RECT = i_max_rect;
this.MAX_NUMBER_OF_TARGET = (i_max_new + i_max_cont + i_max_rect) * 5;
//ターゲットマップ用の配列と、リスト。この関数はNyARTargetStatusのIDと絡んでるので、気をつけて！
this._temp_targets = new NyARTargetList[NyARTargetStatus.MAX_OF_ST_KIND + 1];
this._temp_targets[NyARTargetStatus.ST_NEW] = new NyARTargetList(i_max_new);
this._temp_targets[NyARTargetStatus.ST_IGNORE] = new NyARTargetList(this.MAX_NUMBER_OF_TARGET);
this._temp_targets[NyARTargetStatus.ST_CONTURE] = new NyARTargetList(i_max_cont);
this._temp_targets[NyARTargetStatus.ST_RECT] = new NyARRectTargetList(i_max_rect);
//ソースリスト
this._newsource = new SampleStack(i_max_new);
this._igsource = new SampleStack(this.MAX_NUMBER_OF_TARGET);
this._coordsource = new SampleStack(i_max_cont);
this._rectsource = new SampleStack(i_max_rect);
//ステータスプール
this.newst_pool = new NyARNewTargetStatusPool(i_max_new * 2);
this.contourst_pool = new NyARContourTargetStatusPool(i_max_rect + i_max_cont * 2);
this.rect_pool = new NyARRectTargetStatusPool(i_max_rect * 2);
//ターゲットプール
this.target_pool = new NyARTargetPool(this.MAX_NUMBER_OF_TARGET);
//ターゲット
this._targets = new NyARTargetList(this.MAX_NUMBER_OF_TARGET);
//ここ注意！マップの最大値は、ソースアイテムの個数よりおおきいこと！
this._map = new DistMap(this.MAX_NUMBER_OF_TARGET, this.MAX_NUMBER_OF_TARGET);
this._index = new int[this.MAX_NUMBER_OF_TARGET];
//定数初期化
this._number_of_new = this._number_of_ignore = this._number_of_contoure = this._number_of_rect = 0;
}
public void makePairIndexes(SampleStack igsource, NyARTargetList igtr, int[] index)
{
this.setPointDists(igsource.getArray(), igsource.getLength(), igtr.getArray(), igtr.getLength());
this.getMinimumPair(index);
return;
}