public void Finish()
{
//一致率の最も高いアイテムを得る。
ARMarkerSortList.Item top_item = this._mkmap.getTopItem();
//アイテムを検出できなくなるまで、一致率が高い順にアイテムを得る。
while (top_item != null)
{
//検出したアイテムのARmarkerIndexのデータをセット
ARMarkerList.Item target = top_item.marker;
if (target.lost_count > 0)
{
//未割当のマーカのみ検出操作を実行。
target.cf = top_item.cf;
target.lost_count = 0; //消失カウンタをリセット
target.life++; //ライフ値を加算
target.sq = top_item.ref_sq;
target.sq.rotateVertexL(4 - top_item.dir);
NyARIntPoint2d.shiftCopy(top_item.ref_sq.ob_vertex, target.tl_vertex, 4 - top_item.dir);
target.tl_center.setValue(top_item.ref_sq.center2d);
target.tl_rect_area = top_item.ref_sq.rect_area;
}
//基準アイテムと重複するアイテムを削除する。
this._mkmap.disableMatchItem(top_item);
top_item = this._mkmap.getTopItem();
}
//消失カウンタが敷居値を越えたら、lifeを0にする。
}
/**
* o_targetsに、敷居値を越えたターゲットリストを返却する。
* @param i_pix_drv
* @param i_vertex
* @param o_targets
* @return
* @
*/
public bool Update(INyARPerspectiveCopy i_pix_drv, SquareStack.Item i_sq)
{
//sq_tmpに値を生成したかのフラグ
bool is_ganalated_sq = false;
for (int i = this.Count - 1; i >= 0; i--)
{
ARMarkerList.Item target = this[i];
//解像度に一致する画像を取得
NyARMatchPattDeviationColorData diff = this._mpickup.getDeviationColorData(target, i_pix_drv, i_sq.ob_vertex);
//マーカのパターン解像度に一致したサンプリング画像と比較する。
if (!target.matchpatt.evaluate(diff, this._patt_result))
{
continue;
}
//敷居値をチェック
if (this._patt_result.confidence < this._configense_th)
{
continue;
}
//マーカマップへの追加対象か調べる。
ARMarkerSortList.Item ip = this._mkmap.getInsertPoint(this._patt_result.confidence);
if (ip == null)
{
continue;
}
//マーカマップアイテムの矩形に参照値を設定する。
ip = this._mkmap.insertFromTailBefore(ip);
ip.cf = this._patt_result.confidence;
ip.dir = this._patt_result.direction;
ip.marker = target;
ip.ref_sq = i_sq;
is_ganalated_sq = true;
}
return(is_ganalated_sq);
}