/// <summary>
/// Создает новую ноду описывающую поставленную задачу (состояния к которым стримится ИИ).
/// </summary>
private GoapAIDebuggerNode CreateGoalNode(AIScenarioGoal goal, WorldState goalSate, ref Vector2 aNodePosition)
{
List <string> desc = new List <string> ();
desc.Add(string.Format("<b><color={1}>GOAL</color> '<color={2}>{0}</color>'</b>",
goal.name, _titleColor, _nameColor));
desc.Add(" <b>Tends to conditions</b>");
DescribeCondition(goal.conditions, ref desc);
StringBuilder text = new StringBuilder();
for (int i = 0, n = desc.Count; i < n; i++)
{
text.AppendLine(desc[i]);
}
return(AddNode(text.ToString(), 220.0f, CalcHeight(desc.Count), _goalStyle, _activeGoalStyle,
ref aNodePosition));
}
public void SetupGoal(AIScenarioGoal goal)
{
this.goal = goal;
}