/// <summary>
///
/// </summary>
/// <param name="messages"></param>
public override void HandleIncomingMessages(NGK.CAN.DataLinkLayer.Message.Frame[] messages)
{
String msg;
IncomingMessageStuctureNodeGuard msghelper;
DeviceBase device;
if (Status != Status.Running)
{
return;
}
foreach (Frame message in messages)
{
msghelper = IncomingMessageStuctureNodeGuard.Parse(message);
if (!msghelper.IsForService)
{
continue;
}
if (msghelper.HasIncorrectStructure)
{
if ((msghelper.DL == 1) && (msghelper.Code == 0))
{
// Код состояния с 0 используется протоколом Boot-Up
// поэтому данное собщенеие не считаем очибочным. Оно для
// сервиса Boot-Up
}
else
{
// Формат сообщения неверен.
msg = String.Format(
"Network {0}: Принято сообщение с неверным форматом данных {1}",
_NetworkController.Description, message.ToString());
//_Logger.Error(msg);
}
continue;
}
if (!_NetworkController.Devices.Contains(msghelper.CobeId))
{
// Устройство не найдено
msg = String.Format(
"Network {0}: Пришло сообщение от устройства с NodeId {1}, " +
"данное устройство не зарегистрировано в сети. Message - {2}",
this.NetworkController.Description, msghelper.CobeId, message.ToString());
//Logger.Error(msg);
continue;
}
// Устройство найдено.
lock (_SyncRoot)
{
// Завершаем транзакцию
Transaction trns = _Context.FindDevice(msghelper.CobeId).CurrentTransaction;
if (trns != null)
{
trns.Stop(message);
// Устанавливаем новый статус устройству
_NetworkController.Devices[msghelper.CobeId].Status =
ServiceNodeGuard.ToDeviceStatus(msghelper.StatusCode);
}
else
{
// Принят ответ в отсутствии запроса
throw new Exception();
}
}
// Пишем в журнал... Не реализовано
}
}
/// <summary>
/// Инициализация сетевых сервисов контроллера
/// </summary>
private void InitNetworkServices()
{
Service service;
// Инициализируем список сетевых сервисов
this._NetworkServices = new NetworkServicesCollection(this);
service = new ServiceBootUp(this);
service.TotalAttempts = this.TotalAttempts;
this._NetworkServices.Add(service);
service = new ServiceNodeGuard(this);
service.TotalAttempts = this.TotalAttempts;
this._NetworkServices.Add(service);
service = new ServiceNmt(this);
service.TotalAttempts = this.TotalAttempts;
this._NetworkServices.Add(service);
service = new ServiceSdoUpload(this);
service.TotalAttempts = this.TotalAttempts;
this._NetworkServices.Add(service);
service = new ServicePdoTransmit(this);
service.TotalAttempts = this.TotalAttempts;
this._NetworkServices.Add(service);
service = new ServiceSync(this, 5000);
service.TotalAttempts = this.TotalAttempts;
this._NetworkServices.Add(service);
service = new ServicePdoReceive(this, 5);
service.TotalAttempts = this.TotalAttempts;
this._NetworkServices.Add(service);
//service = new ServiceEmcy(this);
//service.TotalAttempts = this.TotalAttempts;
//this._NetworkServices.Add(service);
return;
}