// Получить отношение векторов: параллельны, перпендикулярны, остальное
public static VectorRelation GetRelation(this Vector v, Vector u)
{
if (Math.Abs(v.CrossProduct(u)) == 0)
{
return(VectorRelation.Parallel);
}
else if (Math.Abs(v.DotProduct(u)) == 0)
{
return(VectorRelation.Orthogonal);
}
return(VectorRelation.General);
}
/// <summary>
/// Получить угол между векторами в радианах
/// </summary>
/// <param name="v"></param>
/// <param name="u"></param>
/// <returns></returns>
public static double GetAngleBetween(this Vector v, Vector u)
{
return(Math.Atan2(v.CrossProduct(u), v.DotProduct(u)));
}