public Ocean(int _fishNb, double _width, double _height)
{
MAX_WIDTH = _width; // Largeur de l'ocean.
MAX_HEIGHT = _height; // Longueur de l'ocean.
randomGenerator = new Random();
// Creation d'une liste obstacles vide.
obstacles = new List <BadZone>();
// Creation de poissons.
fishList = new FishAgent[_fishNb];
for (int i = 0; i < _fishNb; i++)
{
// PosX = _x; PosY = _y; speedX = Math.Cos(_dir); speedY = Math.Sin(_dir); (chacun est positionné et dirigé aléatoirement).
fishList[i] = new FishAgent(randomGenerator.NextDouble() * MAX_WIDTH, randomGenerator.NextDouble() * MAX_HEIGHT, randomGenerator.NextDouble() * 2 * Math.PI);
}
}
/************************************************************************************************/
/******** S’il y a un poisson dans la zone très proche, on s’en éloigne (règle 3).********/
internal bool AvoidFish(FishAgent _fishAgent) // Eviter les opoissons.
{
double squareDistanceToFish = SquareDistanceTo(_fishAgent); // Calcul le vecteur unitaire entre l’agent et ce poisson.
if (squareDistanceToFish < SQUARE_DISTANCE_MIN) // Si le poisson se trouve dans la zone d'Evitement.
{
// Calculer le vecteur direction Diff normalisé entre nous (This) et le poisson en Parametre.
double diffX = (_fishAgent.PosX - PosX) / Math.Sqrt(squareDistanceToFish);
double diffY = (_fishAgent.PosY - PosY) / Math.Sqrt(squareDistanceToFish);
// On applique une modification de notre vecteur vitesse en y retranchant le quart de ce vecteur Diff.
speedX = SpeedX - diffX / 4; // speedX = Math.Cos(_dir);
speedY = SpeedY - diffY / 4; // speedY = Math.Sin(_dir);
// Puis on normalise le vecteur direction.
Normalize();
return(true); // On renvoie vrai si on a dû éviter une zone.
}
return(false);
}
// Savoir si un autre poisson est proche, ie dans la zone d’alignement (donc entre la distance minimale et la distance maximale).
private bool Near(FishAgent _fish)
{
double squareDistance = SquareDistanceTo(_fish);
return(squareDistance < SQUARE_DISTANCE_MAX && squareDistance > SQUARE_DISTANCE_MIN);
}