public ReadOnlyMotionFrame(MotionFrame frame)
{
if (frame == null)
{
throw new ArgumentNullException("frame", "'frame' cannot be null");
}
_frame = frame;
}
/// <summary>
/// フレームデータをバイナリ形式から取得します
/// </summary>
/// <param name="reader"></param>
/// <param name="parent"></param>
/// <returns></returns>
public static MotionFrame DeserializeBinary(BinaryReader reader, MotionDataSet parent)
{
decimal time = reader.ReadDecimal();
int count = reader.ReadInt32();
MotionFrame ret = new MotionFrame(parent, time, count);
for (int i = 0; i < count; i++)
{
uint id = reader.ReadUInt32();
MotionObjectInfo info = parent.GetObjectInfoById(id);
if (info == null)
{
throw new InvalidDataException(string.Format("unexpected id:{0} in frame at:{1}", id, time));
}
MotionObject @object = info.GetEmptyObject();
@object.ReadBinary(reader);
ret[info] = @object;
}
return(ret);
}
private void bgwRender_DoWork(object sender, DoWorkEventArgs e)
{
TimeController timeController = _timeController;
MotionDataSet dataSet = _dataSet;
if (dataSet == null || timeController == null)
{
Bitmap infoImage = new Bitmap(_width, _height);
using (Graphics gfx = Graphics.FromImage(infoImage)) {
gfx.Clear(Color.DimGray);
gfx.DrawString("Error...", this.Font, Brushes.LightGray, new PointF());
}
setPictureImage(pictGraph, infoImage);
return;
}
RangeSet <int> existAll = null; // 選択されたオブジェクトが被欠損なインデックス
List <int> clipIndices = new List <int>(); // グラフ上の各x座標のインデックスの範囲
Collection <MotionObjectInfo> infoList;
// メッセージを表示
setText(labelInfo, "データ欠損情報");
infoList = dataSet.GetSelectedObjectInfoList();
if (infoList.Count == 0)
{
Bitmap infoImage = new Bitmap(_width, _height);
using (Graphics gfx = Graphics.FromImage(infoImage)) {
gfx.Clear(Color.DimGray);
gfx.DrawString("選択オブジェクトなし", this.Font, Brushes.Ivory, new PointF());
}
setPictureImage(pictGraph, infoImage);
return;
}
else
{
Bitmap infoImage = new Bitmap(_width, _height);
using (Graphics gfx = Graphics.FromImage(infoImage)) {
gfx.Clear(Color.DimGray);
gfx.DrawString("読み込み中...", this.Font, Brushes.LightGray, new PointF());
}
setPictureImageImmediate(pictGraph, infoImage);
}
// 選択された全オブジェクトの非欠損のandを取る
foreach (var info in infoList)
{
if (bgwRender.CancellationPending)
{
e.Cancel = true;
return;
}
if (existAll == null)
{
existAll = getExistenceList(info.Id);
}
else
{
existAll = existAll.GetIntersect(getExistenceList(info.Id));
}
}
// 各x座標に対応する時間に対応するフレームのインデックスを求める
// clipIndices[0] から (clipIndices[1] - 1)には，[x=0に対応する時刻]から[x=1に対応する時刻の直前]までに含まれるインデックスが入るようにする
for (int x = 0; x <= _width; x++)
{
decimal time = positionToTime(x);
int index = dataSet.GetFrameIndexAt(time);
// ちょうどtimeの値がフレームの時間と一緒のときだけ特別対応
Motion.MotionFrame frame = dataSet.GetFrameByIndex(index);
if (frame == null || frame.Time != time)
{
index++; // 取得されたインデックスは，今回のループのx座標に対応する時間範囲に入らない
}
clipIndices.Add(index);
}
lock (_lockAccessGraphImage) {
// グラフの作成
_graphImage = new Bitmap(_width, _height);
using (Graphics gfx = Graphics.FromImage(_graphImage)) {
gfx.Clear(Color.Black);
for (int x = 0; x < _width; x++)
{
// 今回のx座標に対応するフレームインデックスの範囲
int clipCount = clipIndices[x + 1] - clipIndices[x];
RangeSet <int> .Range clipRange = new RangeSet <int> .Range(clipIndices[x], clipIndices[x + 1]);
// 今回の範囲の被欠損情報を取得
RangeSet <int> existClipped = existAll.GetClipped(clipRange);
int existCount = existClipped.Total();
Pen pen = Pens.LightGreen;
if (existCount == clipCount)
{
pen = Pens.YellowGreen;
}
if (existCount > 0)
{
gfx.DrawLine(pen, new Point(x, _height - 1), new Point(x, _height - 1 - _height * existCount / clipCount));
}
}
// 選択範囲の欠損割合の計算
decimal selectBegin = timeController.VisibleBeginTime;
decimal selectEnd = timeController.VisibleEndTime;
int selectBeginIndex = dataSet.GetFrameIndexAt(selectBegin);
int selectEndIndex = dataSet.GetFrameIndexAt(selectEnd);
MotionFrame selectBeginFrame = dataSet.GetFrameByIndex(selectBeginIndex);
MotionFrame selectEndFrame = dataSet.GetFrameByIndex(selectEndIndex);
if (selectBeginFrame == null || selectBeginFrame.Time != selectBegin)
{
selectBeginIndex++; // clipIndicesを求めるときと同じ処理
}
if (selectEndFrame == null || selectEndFrame.Time != selectEnd)
{
selectEndIndex++;
}
RangeSet <int> whole = existAll.GetClipped(new RangeSet <int> .Range(selectBeginIndex, selectEndIndex));
int selectClipCount = selectEndIndex - selectBeginIndex;
int selectExistCount = whole.Total();
int missingCount = selectClipCount - selectExistCount;
double percentage = selectClipCount == 0 ? 0 : (100.0 - 100.0 * selectExistCount / selectClipCount);
setText(labelInfo, string.Format("欠落フレーム数: {0} (選択フレーム数 {1}, {2}% 欠損) ({3} オブジェクト)", missingCount, selectClipCount, Math.Round(percentage, 2), infoList.Count));
}
}
}
/// <summary>
/// CreateObjectの結果に基づいてプレビューを表示します．
/// </summary>
protected virtual void SetPreview()
{
if (_operation == null)
{
return;
}
// 処理の種類を判別したい
IMotionOperationCreateObject createOpe = _operation as IMotionOperationCreateObject;
IMotionOperationEditObject editOpe = _operation as IMotionOperationEditObject;
IMotionOperationGeneral generalOpe = _operation as IMotionOperationGeneral;
IMotionOperationOutputSequence outputOpe = _operation as IMotionOperationOutputSequence;
// 前回のプレビュー用オブジェクトを消しておく
motionDataViewer.ClearPreviewObjects();
// 作成や編集でなければプレビューしない
if (createOpe == null && editOpe == null)
{
panelPreview.Visible = false;
return;
}
panelPreview.Visible = true;
// 引数チェック．失敗したら表示しない
string errorMessage = "";
if (!_operation.ValidateArguments(_exec.Parameters, ref errorMessage))
{
return;
}
// フレーム取得．失敗したら表示しない
MotionFrame frame = _console.MotionDataSet.GetFrameAt(TimeController.Singleton.CurrentTime);
if (frame == null)
{
return;
}
// 作成/編集結果のオブジェクトと，プレビュー時のみに表示されるオブジェクトを分類する
IList <MotionObject> previewObjs = null;
IList <MotionObject> previewSubObjs = null;
if (createOpe != null)
{
previewSubObjs = createOpe.CreateObjects(_targetInfoList, _exec.Parameters, new ReadOnlyMotionFrame(frame), true);
previewObjs = createOpe.CreateObjects(_targetInfoList, _exec.Parameters, new ReadOnlyMotionFrame(frame), false);
}
else if (editOpe != null)
{
previewSubObjs = editOpe.EditObject(_targetInfoList, _exec.Parameters, new ReadOnlyMotionFrame(frame), true);
previewObjs = editOpe.EditObject(_targetInfoList, _exec.Parameters, new ReadOnlyMotionFrame(frame), false);
}
if (previewObjs == null)
{
return;
}
if (previewSubObjs == null)
{
previewSubObjs = previewObjs;
}
if (previewSubObjs.Count >= previewObjs.Count)
{
previewSubObjs = previewSubObjs.Skip(previewObjs.Count).ToList();
}
// プレビュー対象をビューに登録しつつ，重心を求める
Vector3 sum = Vector3.Empty;
int count = 0;
if (previewObjs != null)
{
foreach (var @object in previewObjs)
{
if (@object != null)
{
sum += @object.GravityPoint;
motionDataViewer.AddPreviewObject(@object, false);
count++;
}
}
foreach (var @object in previewSubObjs)
{
if (@object != null)
{
sum += @object.GravityPoint;
motionDataViewer.AddPreviewObject(@object, true);
count++;
}
}
if (editOpe != null)
{
foreach (MotionObjectInfo info in _targetInfoList)
{
motionDataViewer.AddPreviewRemoveObject(info);
}
}
}
// ビューのカメラを重心の方に向ける
if (count > 0)
{
sum *= 1f / count;
motionDataViewer.ViewCamera.SetTarget(sum, false);
}
}
