/// <summary>
/// Vérifie le CRC présent à la fin d'une trame :
/// le booléen retourné est vrai si le CRC trouvé à la fin de la trame est identique à celui calculé
/// </summary>
/// <param name="trameAvecCRC"></param>
/// <returns></returns>
static public bool VerifierCRC(byte[] trameAvecCRC)
{
if (trameAvecCRC.Length < 2)
{
return(false);
}
byte[] reponseSansCRC = new byte[trameAvecCRC.Length - 2];
byte[] tempCRCRecu = new byte[2];
Buffer.BlockCopy(trameAvecCRC, trameAvecCRC.Length - 2, tempCRCRecu, 0, 2);
ushort crcRecu = ADUModbus.OctetsFortFaibleVersEntier16(tempCRCRecu);
Buffer.BlockCopy(trameAvecCRC, 0, reponseSansCRC, 0, reponseSansCRC.Length);
ushort crcCalcule = ADUModbus.calculCRC(reponseSansCRC);
return(crcRecu == crcCalcule);
}
private void creerTrameRequete(string chaineHexadecimale)
{
trameRequete = ADUModbus.ajouterMBAP(ADUModbus.ChaineHexaVersOctets(chaineHexadecimale));
}
public string LireRequete()
{
return(ADUModbus.OctetsVersChaineHexa(TrameRequete));
}
/// <summary>
/// Envoie une requête Modbus présentée sous la forme d'une chaîne de caractères hexadécimaux
/// et attend la réponse
/// </summary>
/// <param name="trameSansCRC"></param>
public void EnvoyerRequete(string trameSansCRC)
{
try
{
portCOM.DiscardInBuffer();
trameReponse = null;
finLecture = false;
attenteEnCours = false;
// Lancement d'un Thread séparé qui mettra le flag finTimeout à vrai si le délais d'attente de réponse est dépassé
threadTimeout = new Thread(attenteReponse);
threadTimeout.Start();
// On attend que threadTimeout ait effectivement démarré
while (!attenteEnCours)
{
}
// La méthode lectureReponse() sera appellée lors de la réception de quelque chose sur le port série
portCOM.DiscardInBuffer();
portCOM.DataReceived += lectureReponse;
// Envoi effectif de la requête
envoyerTrame(trameSansCRC);
}
catch (Exception ex)
{
throw new ModbusException("Erreur lors de l'envoi d'une requête", ex);
}
// On n'a plus qu'à attendre la réception d'une réponse complète ou la fin du Timeout
while (!finLecture && attenteEnCours)
{
}
portCOM.DataReceived -= lectureReponse;
// attenteEnCours devient faux quand le timeout de réponse est atteint avant de recevoir une réponse
if (!attenteEnCours)
{
throw new ModbusException("Expiration du timer d'attente de réponse !");
}
else
{
try
{
// Si on est arrivé là, c'est qu'une réponse a été reçue
// On arrête le thread qui surveille le timeout de réponse
threadTimeout.Abort();
threadTimeout.Join();
}
catch (Exception ex)
{
throw new ModbusException("Erreur lors de l'arrêt du thread de timeout", ex);
}
// On vérifie la réponse reçue qui a été stockée dans trameReponse par lectureReponse()
if (trameReponse == null)
{
throw new ModbusException("Lecture finie avant le timeout mais la réponse est vide.");
}
else if (!ADUModbus.VerifierCRC(trameReponse))
{
throw new ModbusException("Réponse incomplète ou corrompue (erreur de CRC).");
}
}
}
