public override void FunctionToExecuteByThread()
{
try
{
List <CMedida> measurement = (List <CMedida>)((SharedData <List <CMedida> >)_SharedMemory["Chapas"]).Pop();
if (measurement.Count > 5)
{
// si ya he recibido el ancho lo uso para procesar , si no pongo ancho =0 y proceso sin el
if (!((SharedData <PlateID>)SharedMemory["IDChapa"]).Vacio)
{
PlateID id = ((PlateID)((SharedData <PlateID>)SharedMemory["IDChapa"]).Get(0));
duracion = _Proc.ProcesamientoDatos(measurement, id.Width, id.Tolerance1, id.Tolerance2);
}
else
{
duracion = _Proc.ProcesamientoDatos(measurement, 900, 5, 5);
}
ActualizarResultados();
}
}
catch (Exception e)
{
_AuxLogError.LOGTXTMessage = "PROCESAMIENTO : ERROR en el procesamiento : " + e.Message;
_Padre.LogError.SetData(ref _AuxLogError, "Informacion");
}
}
public override void FunctionToExecuteByThread()
{
while (((SharedData <Byte[]>)SharedMemory["SocketReader"]).Elementos > 0)
{
Byte[] val = (Byte[])((SharedData <Byte[]>)SharedMemory["SocketReader"]).Pop();
string mensaje = Encoding.ASCII.GetString(val);
Trace.WriteLine(mensaje);
try
{
String messageid = mensaje.Substring(0, 2);
switch (messageid)
{
//TODO
case "M9":
//Events["IDChapa"].Set();
string _ID = mensaje.Substring(2, 16);
string _Width = mensaje.Substring(18, 4);
string _Length = mensaje.Substring(22, 5);
string _Thickness = mensaje.Substring(27, 5);
string _Tol1 = mensaje.Substring(32, 3);
string _Tol2 = mensaje.Substring(35, 3);
PlateID valor = new PlateID(_ID, double.Parse(_Width), double.Parse(_Length), double.Parse(_Thickness) / 100, double.Parse(_Tol1) / 10, double.Parse(_Tol2) / 10);
((SharedData <PlateID>)SharedMemory["IDChapa"]).Add(valor);
_AuxLogCom.LOGTXTMessage = "OP : New ID received : " + _ID + " Width : " + _Width + " Length : " + _Length + " Thickness : " + _Thickness + " Tol1 : " + _Tol1 + " Tol2 : " + _Tol2;
_Padre.Log.SetData(ref _AuxLogCom, "Informacion");
_Padre.PrepareEvent(_Name);
break;
}
}
catch (Exception ex)
{
_AuxLogError.LOGTXTMessage = "Error receiving ID from Process computer : " + ex.Message;
_Padre.Log.SetData(ref _AuxLogError, "Informacion");
}
}
}
private void CalcularOffset()
{
((ComunicacionTarjeta)_Padre._DispatcherThreads["ComunicacionTarjeta"])._server.GetData(ref _AuxMeplaca, "EstadoSocket");
int _NumeroModulos = int.Parse(_AuxMeplaca.MEPNumeroModulos);
double distancia_a_la_chapa = double.Parse(_AuxMeplaca.MEPDistancia_nominal_trabajo);
double distancia_entre_sensores = double.Parse(_AuxMeplaca.MEPDistancia_entre_sensores);
double[] Referencias = new double[_NumeroModulos * 6];
double[] medidas = new double[_NumeroModulos * 6];
if (!((SharedData <PlateID>)SharedMemory["IDChapa"]).Vacio)
{
PlateID id = ((PlateID)((SharedData <PlateID>)SharedMemory["IDChapa"]).Get(0));
_Meplaca.GetData(ref _AuxMeplaca, "UltimaMedida");
medidas = (double[])_AuxMeplaca.MEPUltimoPerfil;
double valor = (distancia_a_la_chapa - id.Thickness) / 10;
double limder = (int)Math.Round(id.Width / distancia_entre_sensores);
double limizq = 1;
for (int i = 0; i < Referencias.Length; i++)
{
if ((i >= limizq) && (i <= limder))
{
Referencias[i] = valor;
}
else
{
medidas[i] = 0;
Referencias[i] = 0;
}
}
((SharedData <Offset>)SharedMemory["Offset"]).Set(0, new Offset(medidas, Referencias));
}
//guardo los offset para enviarlos luego
}
void PintarResultados(dynamic datos)
{
if (datos.MEPErrors == "")
{
foreach (string data in datos.MEPReturnedData)
{
switch (data)
{
case "Resultados":
#region resultados
Resultados resultados = datos.MEPResultados;
if (resultados.Perfiles > 0)
{
double[,] pixeles = resultados.Pixeles;
double[,] puntos = resultados.Puntos;
int ancho, alto;
resultados.Z.GetImageSize(out ancho, out alto);
// perfiles.Text = ancho.ToString() + " perfiles";
VentanaHalconPrincipal.HalconWindow.SetPart(0, 0, alto - 1, ancho - 1);
resultados.Z.SetGrayval(0, 0, resultados.Distancia_nominal - 50); // para fijar la escala de colores
label_escala_min.Text = (resultados.Distancia_nominal - 50).ToString();
resultados.Z.SetGrayval(alto - 1, ancho - 1, resultados.Distancia_nominal + 50); // para fijar la escala de valores
label_escala_max.Text = (resultados.Distancia_nominal + 50).ToString() + " mm";
label_escala_inter.Text = ((resultados.Distancia_nominal + 50) / 2).ToString() + " mm";
VentanaHalconPrincipal.HalconWindow.DispObj(resultados.Z);
//pinto los defectos en el mapa
for (int i = 0; i < pixeles.Length / 5; i++)
{
if (i < 5)
{
VentanaHalconPrincipal.HalconWindow.SetColor("blue");
}
else
{
VentanaHalconPrincipal.HalconWindow.SetColor("green");
}
VentanaHalconPrincipal.HalconWindow.DispLine(pixeles[i, 0], pixeles[i, 1], pixeles[i, 2], pixeles[i, 3]);
VentanaHalconPrincipal.HalconWindow.SetColor("black");
if (i < 5)
{
VentanaHalconPrincipal.HalconWindow.SetTposition((int)pixeles[i, 0], (int)pixeles[i, 1]);
VentanaHalconPrincipal.HalconWindow.WriteString(pixeles[i, 4].ToString("F1"));
}
}
// Añado los defectos al ListView
_listViewPuntos.Items.Clear();
for (int i = 0; i < puntos.Length / 7; i++)
{
_listViewPuntos.Items.Add((i + 1).ToString(), i);
if (i < 5)
{
_listViewPuntos.Items[i].Group = _listViewPuntos.Groups[0];
}
else
{
_listViewPuntos.Items[i].Group = _listViewPuntos.Groups[1];
}
for (int j = 0; j < 7; j++)
{
_listViewPuntos.Items[i].SubItems.Add(puntos[i, j].ToString("F0"));
}
}
//Actualizo la informacion de la chapa
labelPlateId.MainText = resultados.ID;
labelLength.MainText = resultados.Longitud.ToString();
labelWidth.MainText = resultados.Ancho.ToString();
labelThickness.MainText = resultados.Thickness.ToString();
labelMinimum1.MainText = resultados.Tolerance1.ToString();
labelMinimum2.MainText = resultados.Tolerance2.ToString();
label1.MainText = resultados.NumDefects1.ToString();
label2.MainText = resultados.NumDefects2.ToString();
if (resultados.NumDefects1 + resultados.NumDefects2 == 0)
{
spinBlackDataLabelControl5.PageStartColor = Color.DarkGreen;
spinBlackDataLabelControl5.PageEndColor = Color.FromArgb(0, 192, 0);
spinBlackDataLabelControl5.MainText = "OK";
spinBlackDataLabelControl5.SubtitleText = "Plate Accepted";
}
else
{
spinBlackDataLabelControl5.PageStartColor = Color.Maroon;
spinBlackDataLabelControl5.PageEndColor = Color.Red;
spinBlackDataLabelControl5.MainText = "NO";
spinBlackDataLabelControl5.SubtitleText = "Plate Rejected";
}
//formPrincipal.VentanaHalconPrincipal.HalconWindow.DumpWindow("jpeg", "meplaca_lab");
}
#endregion
break;
case "ComunicacionOP":
#region ID
PlateID ID = datos.MEPID;
//Actualizo la informacion de la chapa
labelPlateId.MainText = ID.ID;
labelLength.MainText = ID.Length.ToString();
labelWidth.MainText = ID.Width.ToString();
labelThickness.MainText = ID.Thickness.ToString();
labelMinimum1.MainText = ID.Tolerance1.ToString();
labelMinimum2.MainText = ID.Tolerance2.ToString();
spinBlackDataLabelControl5.PageStartColor = Color.DarkGreen;
spinBlackDataLabelControl5.PageEndColor = Color.FromArgb(0, 192, 0);
spinBlackDataLabelControl5.MainText = "OK";
spinBlackDataLabelControl5.SubtitleText = "Plate Accepted";
#endregion
break;
case "Informacion":
#region informacion
Informacion informacion = datos.MEPInformacion;
labelLength.MainText = ((double)(informacion.Avance / 1000)).ToString("F02");
toolStripStatusframerate.Text = "FRAMERATE : " + informacion.Rate.ToString("F1") + " perfiles / sec";
#endregion
break;
default:
break;
}
}
}
}
void ActualizarResultados()
{
string id, id_file;
double ancho, largo, espesor, tol1, tol2;
if (!((SharedData <PlateID>)SharedMemory["IDChapa"]).Vacio)
{
PlateID temp = (PlateID)((SharedData <PlateID>)SharedMemory["IDChapa"]).Pop();
id = temp.ID;
id_file = id;
ancho = temp.Width;
largo = temp.Length;
tol1 = temp.Tolerance1;
espesor = temp.Thickness;
tol2 = temp.Tolerance2;
}
else
{
DateTime now = DateTime.Now;
id = now.Hour.ToString() + "/" + now.Minute.ToString() + "/" + now.Second.ToString() + now.Hour.ToString() + "/" + now.Minute.ToString() + "/" + now.Second.ToString();
id_file = now.Day.ToString() + "_" + now.Month.ToString() + "_" + now.Year.ToString() + "_" + now.Hour.ToString() + "_" + now.Minute.ToString() + "_" + now.Second.ToString();
ancho = 0;
largo = 0;
espesor = 0;
tol1 = 0;
tol2 = 0;
_AuxLogError.LOGTXTMessage = "Plate measured with default Parameters. No ID sent";
_Padre.LogError.SetData(ref _AuxLogError, "Informacion");
}
//envio los resultados al ordenador de proceso
((ComunicacionOP)((Meplate)_Padre)._DispatcherThreads["ComunicacionOP"]).SendMessageM5(id, _Proc.Puntos, _Proc._Decision, _Proc._Puntuacion * 10);
//lanzo el evento para pintar los resultados en el form
((SharedData <Resultados>)SharedMemory["Resultados"]).Set(0, new Resultados(_Proc.Z, _Proc.columnas, _Proc.Pixeles, _Proc.Puntos, _Proc.numeroMedidas, _Proc.distancia_a_la_chapa, id, ancho, largo, espesor, tol1, tol2, _Proc._Defectos1m, _Proc._Defectos2m));
_Padre.PrepareEvent(_Name);
// guardo al log los resultados
_AuxLog.LOGTXTMessage = "New Plate measured : " + id + " Decission : " + _Proc._Decision + " Score : " + _Proc._Puntuacion + " Number of defects 1m : " + _Proc._Defectos1m + " Number of defects 2m : " + _Proc._Defectos2m;
_Padre.Log.SetData(ref _AuxLog, "Informacion");
//Envio por ftpj
if (_Proc._EnviarFTP)
{
if (!File.Exists(id_file + ".tif"))
{
File.Move("ZCORREGIDA.tif", id_file + ".tif");
_AuxLogError.LOGTXTMessage = "File " + id_file + ".tif" + " already exists in Imeges directory";
_Padre.Log.SetData(ref _AuxLogError, "Informacion");
}
_AuxFTP.FTP.FTPNombreArchivo = id_file + ".tif";
_FTP.SetData(ref _AuxFTP, "SubirArchivo");
if (_AuxFTP.FTPErrors != "")
{
_AuxLogError.LOGTXTMessage = "Error sending via FTP : " + _AuxFTP.FTPErrors;
_Padre.Log.SetData(ref _AuxLogError, "Informacion");
}
File.Delete(id_file + ".tif");
}
}