/** MATRICI DI TRASFORMAZIONE */
/** @return Matrice d'identità */
public static Mat4 Identity()
{
Mat4 n = new Mat4();
for (int i = 0; i < 16; i++)
n.m[i] = 0;
n.m[0] = n.m[5] = n.m[10] = n.m[15] = 1;
return n;
}
public IMatrix(Mat4 direct, Mat4 inverse)
{
Direct = direct;
Inverse = inverse;
}
/**
* Inizializza la matrice a partire da un'altra
* @param m
*/
public Mat4(Mat4 m)
{
this.m = m.ToFloatArray();
}
/**
* Prodotto tra matrici
* @param m2 seconda matrice
* @return matrice risultante this*m2
*/
public Mat4 Dot(Mat4 m2)
{
Mat4 n = new Mat4();
for (int i = 0; i < 4; i++)
for (int j = 0; j < 4; j++)
n.SetElement(i, j,
this.Row(i).Dot(m2.Column(j))
);
return n;
}