// 仮想メッシュ頂点ごと
public void Execute(int vindex)
{
// 計算フラグクリア
virtualVertexFlagList[vindex] = 0;
//uint info = virtualVertexInfoList[vindex];
// 使用頂点のみ
//if ((info & 0xffff) == 0)
if (virtualVertexUseList[vindex] == 0)
{
return;
}
// このメッシュの使用をチェック
//int mindex = DataUtility.Unpack16Hi(info);
int mindex = virtualVertexMeshIndexList[vindex];
var m_minfo = virtualMeshInfoList[mindex - 1]; // (-1)するので注意！
if (m_minfo.IsUse() == false)
{
return;
}
var s_minfo = sharedVirtualMeshInfoList[m_minfo.sharedVirtualMeshIndex];
int i = vindex - m_minfo.vertexChunk.startIndex;
int s_vindex = s_minfo.vertexChunk.startIndex + i;
int s_wstart = s_minfo.weightChunk.startIndex;
int m_bstart = m_minfo.boneChunk.startIndex;
// スキニング処理（仮想メッシュはスキニングのみ）
float3 spos = 0;
float3 snor = 0;
float3 stan = 0;
uint pack = sharedVirtualVertexInfoList[s_vindex];
int wcnt = DataUtility.Unpack4_28Hi(pack);
int wstart = DataUtility.Unpack4_28Low(pack);
for (int j = 0; j < wcnt; j++)
{
var vw = sharedVirtualWeightList[s_wstart + wstart + j];
// ボーン
int tindex = virtualTransformIndexList[m_bstart + vw.parentIndex];
var tpos = transformPosList[tindex];
var trot = transformRotList[tindex];
var tscl = transformSclList[tindex];
// ウエイト０はありえない
spos += (tpos + math.mul(trot, vw.localPos * tscl)) * vw.weight;
snor += math.mul(trot, vw.localNor) * vw.weight;
stan += math.mul(trot, vw.localTan) * vw.weight;
}
virtualPosList[vindex] = spos;
virtualRotList[vindex] = quaternion.LookRotation(snor, stan);
}
/// <summary>
/// クロスメッシュ用に頂点セレクションデータを拡張する
/// </summary>
/// <param name="originalSelection"></param>
/// <param name="extendNext">無効頂点の隣接が移動／固定頂点なら拡張に変更する</param>
/// <param name="extendWeight">移動／固定頂点に影響する子頂点に接続する無効頂点は拡張に変更する</param>
/// <returns></returns>
public List <int> ExtendSelection(List <int> originalSelection, bool extendNext, bool extendWeight)
{
var selection = new List <int>(originalSelection);
// （１）無効頂点の隣接が移動／固定頂点なら拡張に変更する
if (extendNext)
{
// ライン／トライアングル情報を分解して各頂点ごとの接続頂点をリスト化
List <HashSet <int> > vlink = MeshUtility.GetTriangleToVertexLinkList(vertexCount, new List <int>(lineList), new List <int>(triangleList));
// 無効頂点の隣接が移動／固定頂点なら拡張に変更する
List <int> changeIndexList = new List <int>();
for (int i = 0; i < vertexCount; i++)
{
if (selection[i] == SelectionData.Invalid)
{
// 隣接を調べる
var vset = vlink[i];
foreach (var vindex in vset)
{
if (selection[vindex] == SelectionData.Move || selection[vindex] == SelectionData.Fixed)
{
// 拡張に変更する
selection[i] = SelectionData.Extend;
}
}
}
}
}
// （２）移動／固定頂点に影響する子頂点に接続する無効頂点は拡張に変更する
if (extendWeight)
{
var extendSet = new HashSet <int>();
foreach (var cdata in childDataList)
{
for (int i = 0; i < cdata.VertexCount; i++)
{
// 頂点のウエイト数とウエイト開始インデックス
uint pack = cdata.vertexInfoList[i];
int wcnt = DataUtility.Unpack4_28Hi(pack);
int wstart = DataUtility.Unpack4_28Low(pack);
bool link = false;
for (int j = 0; j < wcnt; j++)
{
int sindex = wstart + j;
var vw = cdata.vertexWeightList[sindex];
// この子頂点が移動／固定頂点に接続しているか判定する
if (vw.weight > 0.0f && (selection[vw.parentIndex] == SelectionData.Move || selection[vw.parentIndex] == SelectionData.Fixed))
{
link = true;
}
}
if (link)
{
for (int j = 0; j < wcnt; j++)
{
int sindex = wstart + j;
var vw = cdata.vertexWeightList[sindex];
// この子頂点が接続する頂点がInvalidの場合はExtendに変更する
if (vw.weight > 0.0f && selection[vw.parentIndex] == SelectionData.Invalid)
{
extendSet.Add(vw.parentIndex);
}
}
}
}
}
foreach (var vindex in extendSet)
{
selection[vindex] = SelectionData.Extend;
}
}
return(selection);
}
/// <summary>
/// メッシュデータから頂点／法線／接線をワールド座標変換して返す
/// </summary>
/// <param name="meshData"></param>
/// <param name="boneList"></param>
/// <param name="wposList"></param>
/// <param name="wnorList"></param>
/// <param name="wtanList"></param>
/// <returns></returns>
public static bool CalcMeshWorldPositionNormalTangent(
MeshData meshData, List <Transform> boneList,
out List <Vector3> wposList, out List <Vector3> wnorList, out List <Vector3> wtanList
)
{
wposList = new List <Vector3>();
wnorList = new List <Vector3>();
wtanList = new List <Vector3>();
if (meshData == null || boneList == null)
{
return(false);
}
if (meshData.isSkinning == false)
{
// 通常メッシュ
Transform t = boneList[0];
for (int i = 0; i < meshData.VertexCount; i++)
{
// 頂点スキニング
var vw = meshData.vertexWeightList[i];
Vector3 wpos = t.TransformPoint(vw.localPos);
Vector3 wnor = t.TransformDirection(vw.localNor);
Vector3 wtan = t.TransformDirection(vw.localTan);
wposList.Add(wpos);
wnorList.Add(wnor);
wtanList.Add(wtan);
}
}
else
{
// スキンメッシュ
float[] weights = new float[4];
int[] boneIndexs = new int[4];
for (int i = 0; i < meshData.VertexCount; i++)
{
Vector3 wpos = Vector3.zero;
Vector3 wnor = Vector3.zero;
Vector3 wtan = Vector3.zero;
// 頂点スキニング
uint pack = meshData.vertexInfoList[i];
int wcnt = DataUtility.Unpack4_28Hi(pack);
int sindex = DataUtility.Unpack4_28Low(pack);
for (int j = 0; j < wcnt; j++)
{
var vw = meshData.vertexWeightList[sindex + j];
Transform t = boneList[vw.parentIndex];
wpos += t.TransformPoint(vw.localPos) * vw.weight;
wnor += t.TransformDirection(vw.localNor) * vw.weight;
wtan += t.TransformDirection(vw.localTan) * vw.weight;
}
wposList.Add(wpos);
wnorList.Add(wnor);
wtanList.Add(wtan);
}
}
return(true);
}
private static void CollectionVertex(
ref PhysicsManagerMeshData.RenderMeshInfo r_minfo,
ref NativeArray <uint> sharedChildVertexInfoList,
ref NativeArray <MeshData.VertexWeight> sharedChildVertexWeightList,
ref NativeArray <float3> virtualPosList,
ref NativeArray <quaternion> virtualRotList,
ref float3 tpos,
ref quaternion trot,
ref float3 tscl,
ref quaternion itrot,
float scaleRatio,
ref float3 scaleDirection,
bool calcNormal,
bool calcTangent,
int vindex,
int i,
uint flag,
ref NativeArray <float3> renderPosList,
ref NativeArray <float3> renderNormalList,
ref NativeArray <float4> renderTangentList
)
{
// レンダーメッシュは複数の仮想メッシュに接続される場合がある
int4 data;
float3 sum_pos = 0;
float3 sum_nor = 0;
float3 sum_tan = 0;
float4 sum_tan4 = 0;
sum_tan4.w = -1;
int cnt = 0;
uint bit = PhysicsManagerMeshData.RenderVertexFlag_Use;
for (int l = 0; l < PhysicsManagerMeshData.MaxRenderMeshLinkCount; l++)
{
if (r_minfo.IsLinkMesh(l))
{
// data.x = 子共有メッシュの頂点スタートインデックス
// data.y = 子共有メッシュのウエイトスタートインデック
// data.z = 仮想メッシュの頂点スタートインデックス
// data.w = 仮想共有メッシュの頂点スタートインデックス
data.x = r_minfo.childMeshVertexStartIndex[l];
data.y = r_minfo.childMeshWeightStartIndex[l];
data.z = r_minfo.virtualMeshVertexStartIndex[l];
data.w = r_minfo.sharedVirtualMeshVertexStartIndex[l];
if ((flag & bit) == 0)
{
bit = bit << 1;
continue;
}
float3 pos = 0;
float3 nor = 0;
float3 tan = 0;
int sc_vindex = data.x + i;
int sc_wstart = data.y;
int m_vstart = data.z;
// スキニング
uint pack = sharedChildVertexInfoList[sc_vindex];
int wcnt = DataUtility.Unpack4_28Hi(pack);
int wstart = DataUtility.Unpack4_28Low(pack);
if (calcTangent)
{
for (int j = 0; j < wcnt; j++)
{
var vw = sharedChildVertexWeightList[sc_wstart + wstart + j];
// ウエイト０はありえない
var mpos = virtualPosList[m_vstart + vw.parentIndex];
var mrot = virtualRotList[m_vstart + vw.parentIndex];
// position
//pos += (mpos + math.mul(mrot, vw.localPos * renderScale)) * vw.weight;
pos += (mpos + math.mul(mrot, vw.localPos * scaleDirection * scaleRatio)) * vw.weight;
// normal
//nor += math.mul(mrot, vw.localNor) * vw.weight;
nor += math.mul(mrot, vw.localNor * scaleDirection) * vw.weight;
// tangent
//tan += math.mul(mrot, vw.localTan) * vw.weight;
tan += math.mul(mrot, vw.localTan * scaleDirection) * vw.weight;
}
// レンダラーのローカル座標系に変換する
pos = math.mul(itrot, (pos - tpos)) / tscl;
nor = math.mul(itrot, nor);
tan = math.mul(itrot, tan);
// マイナススケール対応
nor *= scaleDirection;
tan *= scaleDirection;
sum_pos += pos;
sum_nor += nor;
sum_tan += tan;
}
else if (calcNormal)
{
for (int j = 0; j < wcnt; j++)
{
var vw = sharedChildVertexWeightList[sc_wstart + wstart + j];
// ウエイト０はありえない
var mpos = virtualPosList[m_vstart + vw.parentIndex];
var mrot = virtualRotList[m_vstart + vw.parentIndex];
// position
//pos += (mpos + math.mul(mrot, vw.localPos * renderScale)) * vw.weight;
pos += (mpos + math.mul(mrot, vw.localPos * scaleDirection * scaleRatio)) * vw.weight;
// normal
//nor += math.mul(mrot, vw.localNor) * vw.weight;
nor += math.mul(mrot, vw.localNor * scaleDirection) * vw.weight;
}
// レンダラーのローカル座標系に変換する
pos = math.mul(itrot, (pos - tpos)) / tscl;
nor = math.mul(itrot, nor);
// マイナススケール対応
nor *= scaleDirection;
sum_pos += pos;
sum_nor += nor;
}
else
{
for (int j = 0; j < wcnt; j++)
{
var vw = sharedChildVertexWeightList[sc_wstart + wstart + j];
// ウエイト０はありえない
var mpos = virtualPosList[m_vstart + vw.parentIndex];
var mrot = virtualRotList[m_vstart + vw.parentIndex];
// position
//pos += (mpos + math.mul(mrot, vw.localPos * renderScale)) * vw.weight;
pos += (mpos + math.mul(mrot, vw.localPos * scaleDirection * scaleRatio)) * vw.weight;
}
// レンダラーのローカル座標系に変換する
pos = math.mul(itrot, (pos - tpos)) / tscl;
sum_pos += pos;
}
cnt++;
}
bit = bit << 1;
}
if (cnt > 0)
{
renderPosList[vindex] = sum_pos / cnt;
if (calcTangent)
{
//renderPosList[vindex] = sum_pos / cnt;
renderNormalList[vindex] = sum_nor / cnt;
sum_tan4.xyz = sum_tan / cnt;
renderTangentList[vindex] = sum_tan4;
}
else if (calcNormal)
{
//renderPosList[vindex] = sum_pos / cnt;
renderNormalList[vindex] = sum_nor / cnt;
}
}
}
// レンダーメッシュごと
public void Execute(int rmindex)
{
var r_minfo = renderMeshInfoList[rmindex];
if (r_minfo.InUse() == false)
{
return;
}
// 更新の必要があるメッシュのみ実行する
if (r_minfo.IsFlag(updateFlag) == false)
{
return;
}
var sr_minfo = sharedRenderMeshInfoList[r_minfo.renderSharedMeshIndex];
for (int i = 0; i < r_minfo.vertexChunk.dataLength; i++)
{
int index = r_minfo.vertexChunk.startIndex + i;
uint flag = renderVertexFlagList[index];
// 頂点使用フラグをリセット
flag &= 0xffff;
int4 data;
uint bit = PhysicsManagerMeshData.RenderVertexFlag_Use;
for (int l = 0; l < PhysicsManagerMeshData.MaxRenderMeshLinkCount; l++)
{
if (r_minfo.IsLinkMesh(l))
{
// data.x = 子共有メッシュの頂点スタートインデックス
// data.y = 子共有メッシュのウエイトスタートインデック
// data.z = 仮想メッシュの頂点スタートインデックス
// data.w = 仮想共有メッシュの頂点スタートインデックス
data.x = r_minfo.childMeshVertexStartIndex[l];
data.y = r_minfo.childMeshWeightStartIndex[l];
data.z = r_minfo.virtualMeshVertexStartIndex[l];
data.w = r_minfo.sharedVirtualMeshVertexStartIndex[l];
int sc_wstart = data.y;
int m_vstart = data.z;
int sc_vindex = data.x + i;
// ウエイト参照するすべての仮想頂点が利用頂点ならばこのレンダーメッシュ頂点を利用する
//int usecnt = 0;
//uint pack = sharedChildVertexInfoList[sc_vindex];
//int wcnt = DataUtility.Unpack4_28Hi(pack);
//int wstart = DataUtility.Unpack4_28Low(pack);
//for (int j = 0; j < wcnt; j++)
//{
// // ウエイト０はありえない
// var vw = sharedChildVertexWeightList[sc_wstart + wstart + j];
// //if ((virtualVertexInfoList[m_vstart + vw.parentIndex] & 0xffff) > 0)
// // usecnt++;
// if (virtualVertexUseList[m_vstart + vw.parentIndex] > 0)
// usecnt++;
//}
//if (wcnt > 0 && wcnt == usecnt)
//{
// // 利用する
// flag |= bit;
//}
// ウエイト参照するすべての仮想頂点が利用頂点ならばこのレンダーメッシュ頂点を利用する
uint pack = sharedChildVertexInfoList[sc_vindex];
int wcnt = DataUtility.Unpack4_28Hi(pack);
int wstart = DataUtility.Unpack4_28Low(pack);
int fixcnt = 0;
int maxfix = wcnt * 75 / 100; // 許容する固定頂点数(75%まで)
int j = 0;
for (; j < wcnt; j++)
{
// ウエイト０はありえない
var vw = sharedChildVertexWeightList[sc_wstart + wstart + j];
int vindex = m_vstart + vw.parentIndex;
// 仮想頂点が１つでも未使用ならば、この頂点は利用しない
if (virtualVertexUseList[vindex] == 0)
{
break;
}
// 仮想頂点の固定数をカウント
if (virtualVertexFixList[vindex] > 0)
{
fixcnt++;
if (fixcnt > maxfix)
{
break; // 固定頂点数がしきい値を越えたので、この頂点は使用しない
}
}
}
if (wcnt == j)
{
// 利用する
flag |= bit;
}
}
bit = bit << 1;
}
// 頂点フラグを再設定
renderVertexFlagList[index] = flag;
// 頂点セット
int si = r_minfo.sharedRenderMeshVertexStartIndex + i;
if ((flag & 0xffff0000) == 0)
{
// 未使用頂点
renderPosList[index] = sharedRenderVertices[si];
renderNormalList[index] = sharedRenderNormals[si];
renderTangentList[index] = sharedRenderTangents[si];
}
// ボーンウエイト
if (sr_minfo.IsSkinning())
{
#if UNITY_2018
int bwindex = r_minfo.boneWeightsChunk.startIndex + i;
if ((flag & 0xffff0000) == 0)
{
// 未使用頂点
int bwsi = sr_minfo.boneWeightsChunk.startIndex + i;
renderBoneWeightList[bwindex] = sharedBoneWeightList[bwsi];
}
else
{
// 使用頂点
int renderBoneIndex = sr_minfo.rendererBoneIndex;
BoneWeight bw = new BoneWeight();
bw.boneIndex0 = renderBoneIndex;
bw.weight0 = 1;
renderBoneWeightList[bwindex] = bw;
}
#else
int svindex = sr_minfo.bonePerVertexChunk.startIndex + i;
int wstart = sharedBonesPerVertexStartList[svindex];
int windex = r_minfo.boneWeightsChunk.startIndex + wstart;
int swindex = sr_minfo.boneWeightsChunk.startIndex + wstart;
int renderBoneIndex = sr_minfo.rendererBoneIndex;
int cnt = sharedBonesPerVertexList[svindex];
if ((flag & 0xffff0000) == 0)
{
// 未使用頂点
for (int j = 0; j < cnt; j++)
{
renderBoneWeightList[windex + j] = sharedBoneWeightList[swindex + j];
}
}
else
{
// 使用頂点
for (int j = 0; j < cnt; j++)
{
BoneWeight1 bw = sharedBoneWeightList[swindex + j];
bw.boneIndex = renderBoneIndex;
renderBoneWeightList[windex + j] = bw;
}
}
#endif
}
}
// 情報書き戻し
r_minfo.SetFlag(updateFlag, false);
renderMeshInfoList[rmindex] = r_minfo;
}
// レンダーメッシュごと
public void Execute(int rmindex)
{
var r_minfo = renderMeshInfoList[rmindex];
if (r_minfo.InUse() == false)
{
return;
}
// レンダラーのローカル座標系に変換する
int tindex = r_minfo.transformIndex;
var tpos = transformPosList[tindex];
var trot = transformRotList[tindex];
var tscl = transformSclList[tindex];
quaternion itrot = math.inverse(trot);
int vcnt = r_minfo.vertexChunk.dataLength;
int r_vstart = r_minfo.vertexChunk.startIndex;
bool calcNormal = r_minfo.IsFlag(PhysicsManagerMeshData.Meshflag_CalcNormal);
bool calcTangent = r_minfo.IsFlag(PhysicsManagerMeshData.Meshflag_CalcTangent);
// 頂点ごと
for (int i = 0; i < r_minfo.vertexChunk.dataLength; i++)
{
int vindex = r_minfo.vertexChunk.startIndex + i;
uint flag = renderVertexFlagList[vindex];
// 使用頂点のみ
if ((flag & 0xffff0000) == 0)
{
continue;
}
// レンダーメッシュは複数の仮想メッシュに接続される場合がある
int4 data;
float3 sum_pos = 0;
float3 sum_nor = 0;
float3 sum_tan = 0;
float4 sum_tan4 = 0;
sum_tan4.w = -1;
int cnt = 0;
uint bit = PhysicsManagerMeshData.RenderVertexFlag_Use;
for (int l = 0; l < PhysicsManagerMeshData.MaxRenderMeshLinkCount; l++)
{
if (r_minfo.IsLinkMesh(l))
{
// data.x = 子共有メッシュの頂点スタートインデックス
// data.y = 子共有メッシュのウエイトスタートインデック
// data.z = 仮想メッシュの頂点スタートインデックス
// data.w = 仮想共有メッシュの頂点スタートインデックス
data.x = r_minfo.childMeshVertexStartIndex[l];
data.y = r_minfo.childMeshWeightStartIndex[l];
data.z = r_minfo.virtualMeshVertexStartIndex[l];
data.w = r_minfo.sharedVirtualMeshVertexStartIndex[l];
if ((flag & bit) == 0)
{
bit = bit << 1;
continue;
}
float3 pos = 0;
float3 nor = 0;
float3 tan = 0;
int sc_vindex = data.x + i;
int sc_wstart = data.y;
int m_vstart = data.z;
// スキニング
uint pack = sharedChildVertexInfoList[sc_vindex];
int wcnt = DataUtility.Unpack4_28Hi(pack);
int wstart = DataUtility.Unpack4_28Low(pack);
if (calcTangent)
{
for (int j = 0; j < wcnt; j++)
{
var vw = sharedChildVertexWeightList[sc_wstart + wstart + j];
// ウエイト０はありえない
var mpos = virtualPosList[m_vstart + vw.parentIndex];
var mrot = virtualRotList[m_vstart + vw.parentIndex];
// position
pos += (mpos + math.mul(mrot, vw.localPos)) * vw.weight;
// normal
nor += math.mul(mrot, vw.localNor) * vw.weight;
// tangent
tan += math.mul(mrot, vw.localTan) * vw.weight;
}
// レンダラーのローカル座標系に変換する
pos = math.mul(itrot, (pos - tpos)) / tscl;
nor = math.mul(itrot, nor);
tan = math.mul(itrot, tan);
sum_pos += pos;
sum_nor += nor;
sum_tan += tan;
}
else if (calcNormal)
{
for (int j = 0; j < wcnt; j++)
{
var vw = sharedChildVertexWeightList[sc_wstart + wstart + j];
// ウエイト０はありえない
var mpos = virtualPosList[m_vstart + vw.parentIndex];
var mrot = virtualRotList[m_vstart + vw.parentIndex];
// position
pos += (mpos + math.mul(mrot, vw.localPos)) * vw.weight;
// normal
nor += math.mul(mrot, vw.localNor) * vw.weight;
}
// レンダラーのローカル座標系に変換する
pos = math.mul(itrot, (pos - tpos)) / tscl;
nor = math.mul(itrot, nor);
sum_pos += pos;
sum_nor += nor;
}
else
{
for (int j = 0; j < wcnt; j++)
{
var vw = sharedChildVertexWeightList[sc_wstart + wstart + j];
// ウエイト０はありえない
var mpos = virtualPosList[m_vstart + vw.parentIndex];
var mrot = virtualRotList[m_vstart + vw.parentIndex];
// position
pos += (mpos + math.mul(mrot, vw.localPos)) * vw.weight;
}
// レンダラーのローカル座標系に変換する
pos = math.mul(itrot, (pos - tpos)) / tscl;
sum_pos += pos;
}
cnt++;
}
bit = bit << 1;
}
if (cnt > 0)
{
if (calcTangent)
{
renderPosList[vindex] = sum_pos / cnt;
renderNormalList[vindex] = sum_nor / cnt;
sum_tan4.xyz = sum_tan / cnt;
renderTangentList[vindex] = sum_tan4;
}
else if (calcNormal)
{
renderPosList[vindex] = sum_pos / cnt;
renderNormalList[vindex] = sum_nor / cnt;
}
else
{
renderPosList[vindex] = sum_pos / cnt;
}
}
}
}
