//============================================================
// <T>设置平移内容。</T>
//============================================================
public void TransformPosition3x4(SFloatPoint3 input, SFloatPoint4 output)
{
output.X = (input.X * data[0]) + (input.Y * data[4]) + (input.Z * data[8]) + data[12];
output.Y = (input.X * data[1]) + (input.Y * data[5]) + (input.Z * data[9]) + data[13];
output.Z = (input.X * data[2]) + (input.Y * data[6]) + (input.Z * data[10]) + data[14];
output.W = (data[3]) + (data[7]) + (data[11]) + data[15];
// output.align();
}
//============================================================
// <T>反序列化数据信息。</T>
//
// @param p:input 输入数据流
//============================================================
public void UpdateAll(SFloatPoint3 pt, SFloatVector3 pd, SFloatVector3 ps)
{
// 读取平移信息
tx = pt.X;
ty = pt.Y;
tz = pt.Z;
// 读取旋转弧度
rx = pd.X;
ry = pd.Y;
rz = pd.Z;
// 读取缩放信息
sx = ps.X;
sy = ps.Y;
sz = ps.Z;
// 更新信息
UpdateForce();
}
//============================================================
public void InnerMax(SFloatPoint3 position)
{
X = Math.Max(X, position.X);
Y = Math.Max(Y, position.Y);
Z = Math.Max(Z, position.Z);
}
//============================================================
public void Assign(SFloatPoint3 value)
{
X = value.X;
Y = value.Y;
Z = value.Z;
}
//============================================================
// <T>设置平移内容。</T>
//============================================================
public void Transform3x3Point3(SFloatPoint3 output, SFloatPoint3 input)
{
output.X = (input.X * data[0]) + (input.Y * data[4]) + (input.Z * data[8]);
output.Y = (input.X * data[1]) + (input.Y * data[5]) + (input.Z * data[9]);
output.Z = (input.X * data[2]) + (input.Y * data[6]) + (input.Z * data[10]);
}
//============================================================
public void Sub(SFloatPoint3 point)
{
X -= point.X;
Y -= point.Y;
Z -= point.Z;
}
//============================================================
public void Add(SFloatPoint3 point)
{
X += point.X;
Y += point.Y;
Z += point.Z;
}
