public GangStateNode DLS(GangStateNode node, int depth) // метод поиска вглубь с ограничением глубины
{
if (depth == 0 && node.IsSolution()) // проверяем есть ли состояние искомым, когда текущая глубина равна нулю
{
return(node);
}
else if (depth > 0)
{
var moves = node.GetPossibleMoves(); // высчитываем все возможные ходы из данного состояния
foreach (var child in moves) // рекурсивного проходим по ним до заданной глубины, проверяем на наличие искомого состояния
{
if (child.Equals(node.Parent))
{
continue;
}
var result = DLS(child, depth - 1);
if (result != null)
{
return(result);
}
else
{
continue;
}
}
return(null);
}
else
{
return(null);
}
}
public GangStateNode(GangStateNode parent, Side Unit1, Side SubUnit1, Side Unit2, Side SubUnit2, Side Unit3, Side SubUnit3)
{
Parent = parent;
this.Unit1 = Unit1;
this.SubUnit1 = SubUnit1;
this.Unit2 = Unit2;
this.SubUnit2 = SubUnit2;
this.Unit3 = Unit3;
this.SubUnit3 = SubUnit3;
}
private LinkedList <GangStateNode> FindPath(GangStateNode solution) // восстанавливаем путь от найденого состояния до начального
{
LinkedList <GangStateNode> path = new LinkedList <GangStateNode>();
while (solution != null)
{
path.AddFirst(solution);
solution = solution.Parent;
}
return(path);
}
public LinkedList <GangStateNode> IDDFS(GangStateNode root) // метод поиска в глубь с итеративным углублением
{
int depth = 0; // сначала глубина равна 0
while (true) // проходим по дереву методом ограниченного поиска вглубь, увеличивая постепенно максимальную глубину
{
var result = DLS(root, depth); // ищем методом огр. поиска вглубь нашу цель
if (result != null && result.IsSolution()) // если она нашлась, восстанавливаем путь и возвращаем его
{
return(FindPath(result));
}
depth += 1; // если не нашлась, увеличиваем глубину
}
}
public override bool Equals(object obj)
{
if (obj == null || !(obj is GangStateNode))
{
return(false);
}
GangStateNode pairsState = (GangStateNode)obj;
return
(Unit1.CurrentSide == pairsState.Unit1.CurrentSide &&
SubUnit1.CurrentSide == pairsState.SubUnit1.CurrentSide &&
Unit2.CurrentSide == pairsState.Unit2.CurrentSide &&
SubUnit2.CurrentSide == pairsState.SubUnit2.CurrentSide &&
Unit3.CurrentSide == pairsState.Unit3.CurrentSide &&
SubUnit3.CurrentSide == pairsState.SubUnit3.CurrentSide);
}
static void Main(string[] args)
{
Solver solver = new Solver(); // создаем решатор
var path = solver.IDDFS(new GangStateNode()); // решаем задачу, возвращается путь
int n = 1;
foreach (var state in path) // выводим путь в консоль
{
GangStateNode nextState = state;
Console.WriteLine(n.ToString() + " ");
if (nextState.IsSolution())
{
Console.WriteLine("Solution");
}
Console.WriteLine(nextState.MyToString());
n++;
}
Console.ReadKey();
}
public GangStateNode(GangStateNode parent)
{
Parent = parent;
}
