/// <param name="ExpectedResponseSize">Ожидаемый размер ответа (без CRC)</param>
/// <param name="DelayFactor">Коэффицент задержки для достижения запроса контроллера</param>
public byte[] SendRequest(byte[] request, int ExpectedResponseSize)
{
if (_relkonProtocolType == ProtocolType.RC51ASCII && ExpectedResponseSize != -1)
{
ExpectedResponseSize = ExpectedResponseSize * 2 + 2;
}
byte[] response = null;
for (int i = 0; i < 3; i++)
{
response = this.Send(this.ConvertToCurrentProtocolType(request), ExpectedResponseSize);
if (response != null)
{
break;
}
}
if (response == null)
{
_errorType = ErrorType.DeviceNotAnswer;
}
else
{
response = RelkonProtocol.ConvertFromCurrentProtocolType(response, _relkonProtocolType, _errorType);
}
return(response);
}
/// <summary>
/// Преобразует указанный массив из формата RC51ASCII в бинарный формат
/// (CRC не удаляется)
/// </summary>
private byte[] ConvertFromRC51ASCII(byte[] buffer)
{
if (buffer[0] != '!')
{
this._errorType = ErrorType.DeviceReturnError;
return(null);
}
return(RelkonProtocol.ConvertFromRC51ASCII(buffer));
}
/// <summary>
/// Добавляет в конец указанного буфера его CRC и
/// возвращает новый массив
/// </summary>
public static byte[] AddCRC(byte[] buffer)
{
byte[] res = new byte[buffer.Length + 2];
buffer.CopyTo(res, 0);
int crc = RelkonProtocol.GetCRC(buffer);
res[res.Length - 1] = AppliedMath.Hi(crc);
res[res.Length - 2] = AppliedMath.Low(crc);
return(res);
}
/// <summary>
/// Проверяет, является ли указанный буфер сообщением текущего протокола
/// </summary>
/// <param name="ExpectedResponseSize">Ожидаемый размер сообщения протокола</param>
protected bool ResponseRecieved(byte[] buffer, int ExpectedResponseSize)
{
bool res = false;
switch (_relkonProtocolType)
{
case ProtocolType.RC51BIN:
res = (RelkonProtocol.GetCRC(buffer) == 0 || (ExpectedResponseSize != -1 && buffer.Length >= ExpectedResponseSize * 100));
break;
case ProtocolType.RC51ASCII:
res = (buffer[buffer.Length - 1] == 0x0D || (ExpectedResponseSize != -1 && buffer.Length >= ExpectedResponseSize * 100));
break;
}
return(res);
}
/// <summary>
/// Преобразует указанный массив к формату текущего протокола
/// </summary>
public static byte[] ConvertToCurrentProtocolType(byte[] buffer, ProtocolType protocol)
{
byte[] res = buffer;
switch (protocol)
{
case ProtocolType.RC51ASCII:
res = RelkonProtocol.ConvertToRC51ASCII(RelkonProtocol.AddCRC(buffer));
break;
case ProtocolType.RC51BIN:
res = RelkonProtocol.AddCRC(buffer);
break;
case ProtocolType.ATCommand:
res = new byte[buffer.Length + 1];
Array.Copy(buffer, res, buffer.Length);
res[res.Length - 1] = 0x0D;
break;
}
return(res);
}
/// <summary>
/// Преобразует указанный массив из формату текущего протокола
/// </summary>
public static byte[] ConvertFromCurrentProtocolType(byte[] buffer, ProtocolType protocol, ErrorType errorType)
{
byte[] res = buffer;
switch (protocol)
{
case ProtocolType.RC51ASCII:
case ProtocolType.RC51BIN:
// Проверяем буфер на наличие ошибок
if ((protocol == ProtocolType.RC51BIN && buffer.Length == 4 && buffer[1] == 0xFF) || buffer.Length < 3 ||
(protocol == ProtocolType.RC51ASCII && (buffer[buffer.Length - 1] != 0x0d || buffer[0] != '!')))
{
errorType = ErrorType.DeviceReturnError;
res = null;
}
if (res != null)
{
if (protocol == ProtocolType.RC51ASCII)
{
res = RelkonProtocol.ConvertFromRC51ASCII(buffer);
}
// Проверяем crc (если crc верна, то crc от буффера с crc = 0)
if (RelkonProtocol.GetCRC(res) != 0)
{
errorType = ErrorType.InvalidCRC;
res = null;
}
else
{
res = Utils.GetSubArray <byte>(res, 0, res.Length - 2);
}
}
break;
case ProtocolType.ATCommand:
res = Utils.GetSubArray <byte>(res, 0, res.Length - 2);
break;
}
return(res);
}
/// <summary>
/// Преобразует указанный массив к формату текущего протокола
/// </summary>
private byte[] ConvertToCurrentProtocolType(byte[] buffer)
{
return(RelkonProtocol.ConvertToCurrentProtocolType(buffer, _relkonProtocolType));
}
