/// <summary>
/// Laittaa kappaleen kulman värähtelemään edestakaisin.
/// </summary>
/// <param name="direction">Värähtelyn suunta (1 = myötäpäivään, -1 = vastapäivään)</param>
/// <param name="amplitude">Amplitudi eli ääripäiden välinen etäisyys (radiaaneina).</param>
/// <param name="frequency">Taajuus, eli kuinka monta jaksoa sekunnissa värähdellään.</param>
/// <param name="damping">Vaimennuskerroin. 0 = ei vaimene, mitä suurempi niin sitä nopeammin vaimenee.</param>
public void OscillateAngle(double direction, UnlimitedAngle amplitude, double frequency, double damping = 0)
{
if (oscillators == null)
{
oscillators = new SynchronousList <Oscillator>();
}
oscillators.Add(new AngularOscillator(this, direction, amplitude, frequency, damping));
IsUpdated = true;
}
/// <summary>
/// Palauttaa vastaavan rajoittamattoman kulman.
/// </summary>
public UnlimitedAngle Unlimit()
{
return(UnlimitedAngle.FromRadians(this.radian));
}
/// <summary>
/// Laskee yhteen rajoitetun ja rajoittamattoman kulman, palauttaen rajoitetun kulman.
/// </summary>
/// <param name="a">Rajoitettu kulma</param>
/// <param name="b">Rajoittamaton kulma</param>
/// <returns>Rajoitettu kulma</returns>
public static Angle Sum(Angle a, UnlimitedAngle b)
{
return(Angle.FromRadians(a.Radians + b.Radians));
}
/// <summary>
/// Laskee yhteen rajoittamattoman ja rajoitetun kulman, palauttaen rajoittamattoman kulman.
/// </summary>
/// <param name="a">Rajoittamaton kulma</param>
/// <param name="b">Rajoitettu kulma</param>
/// <returns>Rajoittamaton kulma</returns>
public static UnlimitedAngle Sum(UnlimitedAngle a, Angle b)
{
return(FromRadians(a.Radians + b.Radians));
}